Pada bahagian kedua, kami meneliti modifikasi utama IMR-2. Tetapi peningkatan mesin dan peralatannya tidak berhenti. Mereka berterusan hingga ke hari ini.
Pada pertengahan 1980-an. model eksperimen alat pukat diuji di IMR. Ini disebabkan oleh fakta bahawa pukat pisau mesin (seperti pukat KMT-6 untuk tangki) tidak menyediakan pukat tunda yang boleh dipercayai yang dikebumikan lebih dari 30 cm - ia adalah 20%. Dalam proses kerja, alat pukat dikembangkan dalam bentuk bingkai, yang digantung pada buldoser universal. Akibatnya, berat keseluruhan komponen pukat telah dikurangkan, tetapi kebolehpercayaan tambang pukat pada kedalaman 50 cm meningkat hanya 10%.
Peranti pukat eksperimen pada jentolak IMR-2
Juga, dalam beberapa dekad kebelakangan ini, banyak robot telah dilakukan untuk memodenkan dan memperbaiki badan kerja IMR. Sebagai contoh, kami akan memberikan paten untuk pemodenan yang menarik (atau perubahan) manipulator grip-IMR-2M:
Mesin kejuruteraan penjelasan (Paten RU 2072088):
F41H13 - Cara serangan atau pertahanan, tidak dikelaskan di tempat lain. Pengarang paten: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Penemuan ini berkaitan dengan kaedah mengatasi rintangan dan rintangan, khususnya penyumbatan hutan dan batu. Mesin kejuruteraan penjelasan mengandungi casis asas 1, di mana badan kerja buldoser universal 2 dan pusing putar 3 dengan boom teleskopik 4. dipasang di mesin baru bahawa boom teleskopik dilengkapi dengan pegangan 5 dengan silinder hidraulik kawalan 6, dibuat dalam bentuk dua rahang yang diartikulasikan, satu - dalam bentuk bilah buldoser 7 dengan paku 8 terpaku di atasnya, yang lain - dalam bentuk bingkai 9 dengan gigi 10 dipasang dengan ketat di atasnya.
Rajah 1
Penemuan ini berkaitan dengan kaedah mengatasi rintangan dan rintangan, khususnya penyumbatan hutan dan batu.
Mesin kejuruteraan terkenal untuk membersihkan IMR-2M, yang mengandungi casis terlacak, di mana badan kerja buldoser universal dan platform berputar dengan boom teleskopik dipasang, di mana badan kerja dalam bentuk manipulator ambil dipasang. Kelemahan mesin ini adalah produktiviti yang rendah ketika membuat lorong di hutan dan batu tersumbat.
Tugas penyelesaian teknikal yang dicadangkan adalah untuk meningkatkan produktiviti mesin ketika membuat lorong di hutan dan batu tersumbat.
Analisis perbandingan penyelesaian teknikal yang dicadangkan dengan prototaip menunjukkan kemungkinan peningkatan produktiviti mesin ketika mengatur laluan di timbunan batu dan hutan sebanyak 2-3 kali.
Inti dari penyelesaian teknikal yang dicadangkan digambarkan dengan gambar.
Gambar 1 menunjukkan rentetan mesin kejuruteraan (IMR), pandangan sisi; dalam rajah. 2 pegangan dalam kedudukan terbuka, pandangan sisi; gambar 3 menangkap dalam kedudukan tertutup, pandangan sisi; gambar 4 gripper dalam kedudukan terbuka, pandangan depan; Rajah 5 menunjukkan pencengkam dalam kedudukan tertutup, pandangan depan.
IMR berfungsi seperti berikut. Ketika membuat lorong-lorong di reruntuhan, di mana pecahan halus mendominasi, serta ketika membuat pintu masuk ke lereng tanah yang curam, rahang pencengkeram 5 ditutup (Gambar 3 dan 5).
Rajah 3
Rajah 5
Turunkan boom teleskopik 4, ambil 5 dimasukkan ke dalam penyumbatan (cerun), kemudian tarik boom teleskopik dan putar tangkapan dalam satah menegak, jepit elemen penyumbatan antara tangkapan dan bilah dozer 2 dari bilah dozer diturunkan ke tanah, setelah itu pergerakan mesin dasar mencampurkan elemen penyumbatan ke arah yang diinginkan (tanah dari lereng antara cengkaman dan bilah dozer tidak dijepit, tetapi bergerak ke arah mesin, kerana pintu masuk telah ditubuhkan).
Semasa membuat lorong di reruntuhan, di mana pecahan kasar berlaku (balak, papak konkrit bertetulang, dll.), Cengkaman 5 dibuka (Gambar 2 dan 4). Menurunkan boom teleskopik 4 dan memusingkan cengkeraman 5 pada satah menegak dan mendatar untuk memberikannya orientasi yang diperlukan, mereka memperkenalkannya dengan gigi 10 ke dalam penyumbatan, sekaligus menutup rahang 7, 9 dan menjepit elemen penyumbat di antara keduanya. Kemudian, dengan mengawal boom teleskopik 4 dan pusing putar 3, gerakkan unsur-unsur penyumbatan ke arah yang dikehendaki.
Rajah 2
] Rajah 4
Sekiranya perlu, kitaran ini diulang.
Oleh kerana penggunaan penyelesaian teknikal yang dicadangkan, menjadi mustahil untuk meningkatkan produktiviti mesin sebanyak 2-3 kali ketika membuat hantaran di runtuhan, sementara fungsi selebihnya mesin dipelihara.
Mungkin, ketika menguraikan penyumbatan, penangkapan seperti itu lebih menguntungkan. Tetapi dengannya, fleksibiliti mesin hilang. Bagaimanapun, kadang-kadang perlu menggali parit atau parit, mengeluarkan bahan pukal ke sisi jalan, dan tidak memindahkannya, dll.
Analog asing
Di tentera negara-negara lain di dunia (tidak termasuk republik bekas USSR - ada IMR) terdapat juga kenderaan kejuruteraan yang serupa dengan IMR-2. Mereka diberi nama berbeda: tangki sapper, kenderaan kejuruteraan berperisai (tempur), kenderaan kejuruteraan. Komposisi peralatan mereka juga mungkin berbeza dengan IMR-2, tetapi julat tugas yang dilakukan hampir sama. Berikut adalah beberapa wakil keluarga ini.
Inggeris:
Tangki getah "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" dirancang untuk memastikan mobiliti tinggi kumpulan pertempuran tank dengan membersihkan jalan pergerakan mereka dalam keadaan penggunaan rintangan besar-besaran oleh musuh, termasuk saya. Daripada menara, platform kargo tip dipasang untuk menampung peralatan kerja. Tangki ini dilengkapi dengan sapu tambang pisau jenis EMP dengan sistem kawalan hidraulik, peralatan buldoser UDK1 digantung dan bukannya pukat dalam 10 minit, sehingga tiga bungkus tiub plastik untuk mengatasi parit anti-tangki, satu atau dua set caj perombakan diperpanjang pada treler L8, permukaan jalan fleksibel kelas 60, winch dengan kekuatan 10 tan, peralatan kren. Sebanyak 46 tangki sapper dipesan.
Tangki sapper "Chieftain"
Sejak tahun 2008, Pasukan Kejuruteraan Inggeris telah menggunakan kenderaan Troyan untuk menyelesaikan misi pengawalan pasukan. Unit kejuruteraan menerima 33 kenderaan seperti itu untuk menggantikan kenderaan kejuruteraan berperisai Chieftain yang sedang dalam perkhidmatan. Casis kenderaan kejuruteraan tempur Troyan (BIM) didasarkan pada komponen dan pemasangan tangki pertempuran utama Challenger 2. Kenderaan Troyan dilengkapi dengan pelindung perisai modular yang mirip dengan tangki pangkalan, yang seharusnya memberi perlindungan kepada kru dari letupan lombong anti-tangki, dan juga dari kebakaran kebanyakan senjata anti-tangki. Oleh kerana mesin jenis ini sering dipaksa untuk melakukan tugas kejuruteraan yang berkaitan dengan risiko kehidupan kru, mesin tersebut dapat digunakan dalam mod alat kawalan jauh. Ia menggunakan senapang mesin kawalan jauh 7.62mm sebagai persenjataannya.
Sebagai standard, Troyan dilengkapi dengan pisau dozer yang digerakkan secara hidraulik yang dipasang di busur. Pisau dapat digunakan baik untuk menghancurkan rintangan dan untuk persiapan cepat posisi penembakan. Sekiranya perlu membuat jalan masuk dalam rintangan letupan ranjau, ia dapat diganti dengan cepat di lapangan dengan sapu lombong pisau atau sapu tambang jenis bajak. Membuat laluan di lombong ranjau juga boleh dilakukan dengan cara letupan. Untuk melakukan ini, Troyan dapat menarik sistem pelepasan lombong Python pada treler. Sekiranya perlu, penyapu lombong elektromagnetik dapat dipasang pada mesin ini untuk memusnahkan periuk api yang dilengkapi dengan sekering jarak. Platform belakang direka untuk pengangkutan pelbagai peralatan kejuruteraan, seperti alat pemikat. Boom penggali dengan kawalan hidraulik dipasang di bahagian kanan BIM "Troyan". Hari ini, hanya mesin kejuruteraan ini yang disesuaikan secara maksimum untuk digunakan dalam konflik moden.
Kenderaan kejuruteraan "Troyan"
Sejak tahun 2010, kenderaan kejuruteraan tempur Terrier dari syarikat Inggeris BAE Systems mula memasuki perkhidmatan dengan pasukan kejuruteraan Inggeris. "Terrier" dapat melakukan berbagai pekerjaan, termasuk - meletakkan jalur tiang, memastikan kemajuan pasukan melalui zona pemusnahan, menggali parit, parit anti-tangki, membuat halangan kejuruteraan, memuat dan meletakkan kapal pesiar. Kenderaan kejuruteraan tempur Terrier dilengkapi dengan sistem kawalan terbang dengan wayar yang membolehkan anda mengawal mesin dari jarak hingga satu kilometer. Kenderaan ini mampu mengangkut 5 tan bahan, dipersenjatai dengan mesingan 7.62 mm, serta pelancar bom tangan asap untuk membuat skrin asap, dilengkapi dengan sistem perlindungan NBC, kamera inframerah. Terrier mempunyai berat kasar 32 ton, ia memiliki lambung lapis baja semua yang dikimpal dan juga dilengkapi dengan perisai berengsel. Anak kapal terdiri daripada 2 orang.
IMR "Terrier"
Jerman:
Tangki sapper Jerman "Pionierpanzer 2" dirancang untuk membantu kenderaan tempur berat dalam melintasi halangan air, serta melakukan operasi penggalian dan pengangkatan di kawasan maju. Ini adalah pengembangan lebih lanjut dari tangki sapper Pionierpanzer 1, berdasarkan tangki Leopard 1. Mesin ini dilengkapi dengan boom excavator teleskopik, peralatan buldoser, satu set peralatan untuk memotong dan mengimpal elektrik, yang dikuasakan oleh penjana elektrik terbina dalam, winch capstan dengan mekanisme ketegangan kabel. Persenjataan merangkumi senapang mesin 7, 62 mm. Sistem kawalan jauh alat penggali membolehkan anda melakukan penggalian, mengangkat dan kerja lain dengan lebih tepat. Boom kotak segitiga diletakkan di sebelah kanan di hadapan lambung kapal dan di kedudukan yang tersimpan diletakkan di atas bumbung. Peralatan jentolak boleh dilengkapi dengan kepak yang meningkatkan lebar pemotongan hingga 3,75 m. Gigi ripper berengsel di bahagian belakang bilah. Tangki sapper dapat dilengkapi dengan peralatan memandu di bawah air, yang menyediakan mengatasi rintangan air hingga kedalaman 4 m.
Tangki sapper "Pioneerpancer2"
Perancis:
Tangki Sapper AMX-30 EBG diciptakan pada casis pengangkut tangki AMX-30, tetapi dengan enjin baru, penggantungan dan transmisi modifikasi AMX-30V2. Ia dilengkapi dengan peralatan jentolak dengan kapasiti 120 m3 sejam. Peralatan pengikis juga ada. Semasa menggunakannya, mesin perlahan-lahan mundur di sepanjang jalan, meratakannya. Mesin ini dilengkapi dengan empat panduan tiub untuk perlombongan kawasan yang jauh, dan juga peluncur untuk menambang habis. Senjata utama adalah meriam 142 mm, untuk menembak dari mana peluru 17-kg digunakan.
Tangki sapper AMX-30 EBG
USA:
Kenderaan kejuruteraan membersihkan IMR M1 Grizzly. Kenderaan kejuruteraan "Grizzly" (jika tidak "Breacher") telah dikembangkan sejak tahun 1992 dan bertujuan untuk membuat laluan di lombong ranjau, menarik serpihan, melengkapkan penyeberangan melalui parit anti-tangki dan pendekatan untuk menyeberang melalui rintangan air dan tanah kering, serpihan parit untuk tempat perlindungan (pelopor, boom teleskopik dipasang) dan parit untuk kenderaan tempur. Berdasarkan tangki M1 Abrams. Mesin ini dilengkapi dengan peralatan penggali, pukat tambang bilah dua dengan peralatan untuk penyesuaian automatik kedalaman pukat. Pada boom berbentuk teleskopik 10-m dari bahagian segitiga, anda boleh melampirkan baldi dengan kapasiti 1.5 meter padu. m, muat cangkuk atau ambil. Armament merangkumi senapang mesin 7, 62 mm dan pelancar bom tangan 40 mm.
IMR- "Grizzly"
Walau bagaimanapun, keputusan ujian yang tidak memuaskan dan kos prototaip yang tinggi menyebabkan penangguhan pembiayaan untuk program Assalt Breacher. Namun, pada tahun 2007, 33 kenderaan ini dibeli untuk Kor Marin AS. Peralatan kejuruteraan utama BIM "Breacher" adalah sapu lombong bajak yang dipasang di busur mesin. Dengan bantuan peralatan ini, mesin dapat membuat laluan berterusan dengan lebar 4.5 m di lombong ranjau dari lombong anti-tangki dan anti-personel yang dilengkapi dengan sekering kontak dengan kelajuan kira-kira 5 km / j. Mesin ini memperuntukkan penempatan dua caj penghabisan yang memanjang "Miklik". Krew BIM adalah dua orang. Tempat untuk meletakkan sapper, peralatan dan peralatan tambahan tidak disediakan. Di samping itu, mesin ini dilengkapi dengan beberapa kamera video dan sistem kawalan jauh radio.
Bukannya kesimpulan
Tentera IMR-2M Kazakhstan
IMR-3. Pukat anti tangki KMT-P3 jelas kelihatan di bahagian depan lambung kapal.
IMR untuk membongkar runtuhan
SUMBER:
Baryatinsky M. T-72. Perisai Rusia terhadap NATO. M.: Koleksi, Yauza, 2008.
Lawan musuh yang tidak kelihatan. IMR-2D, "dinosaur" Chernobyl // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Militer unit Pusat Reka Bentuk dan Teknologi 2070 (KTC MO Ukraine) //
Tarikan Chernobyl: mesin IMR-2 yang terkenal adalah teknik pembubaran yang tidak dapat diganti // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - mesin penjelasan kejuruteraan //
-IMR-1 objek 616a -
IMR-2 (unit ketenteraan di Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink.
Kenderaan kejuruteraan untuk membersihkan IMR. Manual penerangan dan arahan teknikal. M.: Rumah penerbitan tentera, 1972.
Kenderaan kejuruteraan untuk membersihkan IMR-2M. Manual penerangan dan arahan teknikal. - M.: Rumah penerbitan tentera, 1990.
Mesin Kejuruteraan Kliring (RF Patent Office) //
Mesin kejuruteraan IMR-2 //
Kenderaan kejuruteraan untuk membersihkan IMR-2. Loji Pembaikan Perisai Lviv //
Sejarah pukat tambang domestik // Teknik dan senjata. Semalam hari ini esok. No.6. 2012.
"Macam mana. Teringat bencana Chernobyl”. Laman web "Global Catastrophe" //
Institut Penyelidikan dan Reka Bentuk Teknologi Perhimpunan - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1= Persekitaran inovasi
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Perang Afghanistan. Operasi tempur. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Hutan Merah: Pembubaran //
Senjata moden dunia. Mesin kejuruteraan //
Feschuk M. Tinju berperisai USSR. Kereta kebal Soviet utama dan peralatan khas berdasarkannya. (1961-1991).
Chernobyl //
