Bahagian satu. Sedikit sejarah
Kebetulan bahawa sejarah teknologi kejuruteraan, berbeza dengan sejarah penerbangan, kereta kebal dan bahkan kubu, selalu diberi perhatian yang sangat sedikit. Semuanya berkaitan dengan ciri teknikal dan tahun pembuatannya. Ia dapat difahami - maklumat mengenai sejarah (SEJARAH TEPAT!) Teknologi kejuruteraan sangat tidak penting. Dalam artikel ini, penulis berusaha, sejauh mungkin, untuk mengungkapkan beberapa titik dalam sejarah perkembangan mesin penjelasan kejuruteraan IMR-2. Isu ini masih relevan, terutama pada ulang tahun kemalangan berikutnya di loji tenaga nuklear Chernobyl, di mana IMR menunjukkan semua kemampuan mereka.
Semasa melakukan permusuhan, menjadi mustahak untuk memastikan kemajuan pasukan di sepanjang laluan (jalan tentera) atau peralatan dan sokongan mereka. Pada tahun 1933, konsep laluan tiang diperkenalkan - arah luar jalan yang dipilih di darat, yang disiapkan untuk pergerakan pasukan jangka pendek. Kerja utama penyusunan lajur lajur adalah: menandai laluan, mengurangkan sudut turun dan naik, memperkuat tanah lembap dengan perisai kayu, membersihkan jalan dari serpihan, salji, lombong, dll. Mesin baru yang dikembangkan berdasarkan traktor ChTZ sedang diadopsi: mesin untuk memotong semak belukar, sekop traktor, penggelek mekanik, mesin salji. Pada akhir tahun 1930-an. pasukan menerima jentolak, parit dan seumpamanya. Selepas perang pada tahun 1950-an dan 60-an. mesin BAT yang diperbaiki, BAT-M, lampiran yang lebih maju dikembangkan. Tetapi pengembangan mesin yang paling besar untuk penyediaan dan penyelenggaraan trek lajur, memastikan kemajuan pasukan yang cepat, membersihkan serpihan, termasuk di bangunan bandar, diterima semasa munculnya peluru berpandu nuklear (separuh kedua tahun 1960-an). Peningkatan jumlah tugas, perubahan kandungannya, tarikh akhir dan syarat pemenuhannya menyebabkan penciptaan mesin kejuruteraan untuk membersihkan IMR.
Membersihkan kenderaan kejuruteraan tergolong dalam kumpulan kenderaan yang dirancang untuk membuat laluan, membersihkan serpihan dan pemusnahan semasa sokongan kejuruteraan operasi ketenteraan tentera, termasuk di kawasan yang tercemar secara radioaktif. Untuk menyelesaikan tugas ini, mesin dilengkapi dengan jentolak, kren dan peralatan tambahan (baldi, pengikis, gerudi).
IMR-2M membuat laluan dalam penyumbatan hutan
Peralatan jentolak di mesin sedemikian adalah universal. Ia boleh dipasang di salah satu daripada tiga kedudukan:
- tempat pembuangan dua, yang utama dan dimaksudkan untuk membuat lorong-lorong runtuhan dan pemusnahan, meletakkan trek lajur, membuang lapisan tanah yang tercemar radioaktif atas;
- jentolak, yang digunakan semasa mengatur tanjakan, penggalian penggalian, tanah bergerak dan penggalian diri;
- grader, digunakan untuk pembinaan lajur tiang di lereng dan jenis pekerjaan lain yang memerlukan pergerakan tanah (salji) dalam satu arah.
Peralatan boom dalam kebanyakan kes dilengkapi dengan manipulator pegangan, yang memungkinkan melakukan banyak pekerjaan pada susunan lorong-lorong di penyumbatan hutan dan batu.
Sebagai peralatan tambahan, mesin ini dapat dilengkapi dengan unit peredam dan pukat tambang.
Kumpulan kenderaan ini juga termasuk tangki sapper dan beberapa kenderaan kejuruteraan yang dapat digunakan untuk kerja-kerja kejuruteraan di bawah tembakan musuh dan dalam keadaan kehancuran besar-besaran (tangki sapper Amerika M728, German Pionierpanzer-1, dll.).
IMR terlebih dahulu
IMR Soviet pertama dibangunkan di Omsk berdasarkan tangki T-55. Ia mula digunakan pada tahun 1969. Peralatan utama mesin termasuk jentolak universal dan peralatan kren dengan gripper-manipulator. Harus diingat bahawa kenderaan kelas ini muncul di Barat (di Amerika Syarikat) empat tahun sebelumnya: pada tahun 1965, tangki kejuruteraan (sapper) M728 memasuki perkhidmatan. Orang Amerika mengatasi mesin Soviet dari segi kapasiti mengangkat peralatan kren (8 tan berbanding 2 tan untuk IMR), tetapi mesin Soviet lebih ringan, lebih bermanuver dan lebih serba boleh kerana manipulator dengan gripper.
Dengan penggunaan tangki generasi baru (T-64, T-72, T-80) dan perubahan struktur organisasi tangki dan subunit senapang bermotor (program "Division-86"), menjadi perlu untuk membuat kenderaan barrage baru di pangkalan yang lebih moden. Kenderaan seperti itu adalah IMR-2, berdasarkan tangki T-72A.
Robot melalui IMR-2 bermula pada tahun 1975. Mesin (idea dan reka bentuk umum) dikembangkan di Omsk di bawah pimpinan A. Morov, dan peralatan kerja dan pengembangan reka bentuk, reka bentuk dan dokumentasi teknologi di Chelyabinsk SKB-200 dan Novokramatorsk Loji Pembinaan Mesin (semakan casis, hidraulik, ketua pemaju mesin eksperimen).
Peralatan kerja utama - boom teleskopik dan pisau dozer - dikerjakan pada mesin sebelumnya, dan pemodenan dan penyesuaian mereka ke IMR-2 tidak menimbulkan kesulitan. Peralatan baru di mesin ini adalah pukat tambang dan unit perombakan. Mari kita bahas dengan lebih terperinci.
Peralatan baru ini dikembangkan oleh biro reka bentuk khas Chelyabinsk Tractor Plant - SKB 200, di bawah kepimpinan V. A. Samsonov bekerjasama dengan Novokramatorsk Machine-Building Plant. B. Shamanov dan V. Samsonov terlibat dalam peluncur periuk api (PU), dan V. Gorbunov terlibat dalam pukat tambang. Kerja itu dilaksanakan di bawah pengawasan umum ketua biro pembangunan yang menjanjikan V. Mikhailov.
Pereka SKB-200 V. Mikhailov
Sekiranya semuanya dapat diterima dengan penyapu lombong, maka lokasi pelancar pada lambung IMR, cadangan Samsonov, tidak sesuai dengan pemaju utama mesin tersebut. Empat kaset dengan cas perombakan (dengan berat keseluruhan 1200 kg) terletak di bahagian belakang kenderaan dan diikat dengan kuat ke lambung. Pada saat yang sama, mereka menggantungkan palka transmisi, yang harus dibuka selama penyelenggaraan harian. Di samping itu, walaupun kaset dengan caj dialihkan sejauh mungkin, ledakan manipulator IMR dari kedudukan yang tersekat sukar untuk dipusingkan ke depan. Walaupun dalam kedudukan terangkat, ledakan manipulator menyentuh bahagian atas kaset. Semua ini tidak sesuai dengan pembangun utama, dan dia membangkitkan masalah untuk mengecualikan pelancar dari WRI. Tetapi tentera menegaskan mereka sendiri. Ketua biro pembangunan yang menjanjikan V. Mikhailov menyarankan untuk membuat pelancar pelepasan lombong, sejak beberapa tahun lalu pilihan seperti itu pada jarak roda KB-200 sudah dikembangkan. Ia jauh lebih mudah dan lebih murah. Tetapi ada tugas yang disetujui dari atas, dan itu harus dilaksanakan.
(Kira-kira 10 tahun kemudian, pemasangan perombakan MICLIC serupa muncul di Amerika Syarikat. Tuduhan itu adalah rantai bahan peledak 140 C4 yang tersangkut pada kabel. Tuduhan itu dimasukkan ke ladang ranjau menggunakan roket serbuk. Caj itu ditumpuk dan diangkut di bekas jejari gandar tunggal.)
Panduan PU dipasang di buritan
Cadangan V. Mikhailov seterusnya adalah seperti berikut: pasang kaset pada bingkai, dan gerakkan bingkai sejauh mungkin agar kaset tidak mengganggu ledakan manipulator. Kuatkan bahagian bingkai yang tergantung dari buritan dengan tali. Cadangan itu diterima. Di samping itu, diusulkan untuk membuat kaset cas yang terbuat dari kayu dan dibebaskan setelah cas penyucian api ditembakkan, yang memungkinkan untuk mengurangi berat kenderaan sebanyak 600 kg (ada kelebihan berat 2 ton pada IMR, jadi mereka mencari cara untuk mengurangkan berat kenderaan).
IMR-2. Caj peredaman PU yang jelas kelihatan di bahagian belakang lambung dan kotak besar untuk caj perombakan
Kaset kayu bukan sahaja mengurangkan berat badan, tetapi juga tidak runtuh semasa turun dari kereta (logam sering cacat). Kehadiran kaset kayu dengan caj peredaman memungkinkan hanya untuk menukarnya daripada (seperti yang telah diramalkan sebelumnya) memuat semula ke dalam kaset logam. Membuang kaset juga memenuhi kehendak pemaju utama kerana keadaan operasi boom bertambah baik. Kaedah asal dicipta untuk menetapkan semula kaset caj penghancuran. Kaset diletakkan di atas bingkai, yang digerakkan ke luar pada setengah blok khas untuk mengakses palang transmisi. Untuk pelepasan, diputuskan untuk menggunakan ketegangan tali brek, yang menahan muatan ranjau dalam penerbangan. Tali itu dilekatkan pada separuh blok di bawah kaset. Semasa tali ditarik, separuh blok berpusing, membuka kunci kaset dan menjatuhkannya.
Terdapat sedikit masalah dengan pemasangan pukat tambang. Pembangunnya tidak berpuas hati dengan jumlah ruang yang kecil antara jentolak yang dinaikkan ke kedudukan yang tersimpan dan badan kereta. Secara harfiah itu adalah celah untuk pukat pisau, yang dalam posisi tertumpu juga harus terletak di bahagian atas hidung IMR. Pada mulanya, ada cadangan untuk meninggalkan pukat trawl pisau, dan meletakkan pisau di seluruh lebar buldoser IMR (ini dilakukan pada pukat T5E3 Amerika) dan membuatnya dapat ditanggalkan. Dalam kes ini, penyapu ranjau dapat berubah dengan lebar laluan sekitar 4m. Tetapi pegawai Jawatankuasa Ilmiah dan Teknikal Pasukan Kejuruteraan tidak mahu mendengarkan (sekali lagi, sepuluh tahun kemudian, idea ini terkandung dalam kenderaan pesongan COV Amerika, di Rusia idea ini kini telah dikembalikan ke jalan teknik kenderaan - paten RF No. 2202095). Setelah sekian lama mencari jalan keluar, kami sampai pada kesimpulan - untuk mengambil bahagian pisau lama dari pukat KMT-4M, kerana ia lebih kecil jika dibandingkan dengan bahagian KMT-6 yang baru. Pengangkatan pukat ke kedudukan tersendat dilakukan oleh silinder hidraulik. Untuk tambang pukat dengan sekering pin (jenis TMK-2), bahagian pisau dilengkapi dengan dua batang pegas yang mendatar.
Pukat tambang KMT-4 dalam kedudukan disimpan
Pukat KMT-4 dalam keadaan bekerja. Batang logam dapat dilihat dengan jelas, terletak secara mendatar dan bertujuan untuk menambang tambang anti-bawah dengan sekering pin
Secara beransur-ansur, semua masalah diselesaikan dan pembangun mula mengeluarkan prototaip IMR. Seorang tukang kunci, tukang las dan seorang pereka pergi dari Chelyabinsk ke Kramatorsk untuk memasang pukat anti ranjau dan peluncur periuk api di mesin penjelasan. Kemudian, ketua penerimaan tentera, Kolonel N. Omelyanenko dan pereka V. Mikhailov, pergi ke sana untuk menerima IMR.
Dan pada bulan April 1977, prototaip IMR dihantar ke ujian kilang (awal) berhampiran Tyumen, ke Tasik Andreevskoye. V. Mikhailov menulis bahawa dia mempunyai ingatan buruk mengenai ujian: pegawai yang mengetuai ujian pelancar dan pukat membuat banyak penyimpangan dari program ujian, arahan operasi dan keselamatan sering dilanggar. Selain itu, setelah pelancaran caj perahitan, perlu untuk mengukur penyimpangannya: tambah atau minus 10% dalam jarak dan 5% ke sisi. Semua ini harus diukur pada kecepatan angin sisi tidak lebih dari 5 m / s. Tetapi ini diabaikan. Oleh itu, selepas pelancaran seterusnya (kelajuan angin lateral mencapai 8 m / s), cas dibiarkan pada sudut 450 dari arah pelancaran. Sudut direkodkan, tetapi kelajuan angin tidak. V. Mikhailov hanya merasa lega dengan kenyataan bahawa ketika tali brek tersentak walaupun pada sudut 450, kaset muatan kosong dilemparkan dari sisi ke tanah.
Pada pelancaran seterusnya, berlaku kecemasan lain: kekuatan nyalaan dari mesin jet, muatan periuk api ditiup ke celah-celah di atas transmisi mesin oleh angin, dan alat pengesan kebakaran berfungsi. Gas lengai memenuhi ruang di dalam kereta. Pengendali dan pemandu (tentera muda) sangat ketakutan. Semasa meninggalkan kereta, mekanik memukul kepalanya di menetas dan menerima gegaran ringan (topi keledar dipasang). Selepas itu, tertulis dalam arahan operasi bahawa caj bermula hanya dengan penutup ruang transmisi ditutup.
Setelah menguji PU, mereka mula menguji pukat anti ranjau. Oleh kerana masih ada salji, pukat tambang lengai dilakukan dengan alat pukat musim sejuk (ACE): kisi khas yang terbuat dari piring diletakkan di atas pisau pemotong pukat. Dari 180 ranjau yang dilanda salji, hanya dua yang terlewat, iaitu kualiti pukat pukat adalah 99%. Kualiti tambang pukat yang ditanam di tanah adalah 100%. Secara umum, ujian perombakan dan pukat PU berjaya.
Ujian yang sama menunjukkan bahawa berat 150 kg lagi dapat dijimatkan di mesin - ini adalah perlindungan dari alat pemindahan letupan (CTD). Penembakan caj ranjau dan UPD dari senjata kecil menunjukkan bahawa mereka tidak meletup dari ini. Oleh itu, kedudukan UPD sedikit berubah (dimasukkan ke dalam kartrij dengan cas) dan ujian lain dilakukan pada Januari 1978. Mereka melewati Kharkov di hadapan ketua pasukan kejuruteraan tentera ke-6, Kolonel Alekseenko. Sebagai penghormatan kepada Alekseenko, tuduhan periuk api dilancarkan dalam pertempuran (800 kg) dan kemudian diletupkan. Ujian berjaya.
Yang berikutnya adalah ujian negeri, yang berlangsung pada musim panas berhampiran Kiev. Mereka berakhir dengan jayanya, walaupun dibayangi tragedi - pereka SKB-200 V. Gorbunov cedera parah. Punca tragedi itu sepele - pelanggaran peraturan keselamatan. Pada salah satu pelancaran, panduan dengan muatan tidak naik ke sudut yang diinginkan (sebanyak 100 bukannya 600). Sesuatu berlaku pada grid kuasa. Menurut arahan, perlu mematikan peralatan elektrik mesin. Ini tidak dilakukan. Ketua karya memanggil pereka dari Kramatorsk (ketua pemaju), mereka memerintahkan juruelektrik untuk melihat apa yang berlaku. V. Gorbunov segera menghampiri. Daripada menghalau juruelektrik dan melakukan semua operasi mengikut arahan, dia berdiri di belakang pelancar. Juruelektrik pada masa ini menutup litar untuk menghidupkan enjin jet (yang, sekali lagi, bertentangan dengan arahan, ada di panduan). Kekuatan api memukul juruelektrik di bahu, dan Gorbunov tepat di muka. V. Gorbunov dirawat untuk waktu yang lama, tetapi tidak mungkin untuk memulihkan penglihatan dan pendengaran hingga akhir.
Selepas semua ujian, dokumentasi pengeluaran kumpulan disediakan dan dilindungi. Pada tahun 1980, dengan keputusan Jawatankuasa Pusat CPSU dan Majlis Menteri USSR No. 348-102 dari 28.04.80 dan perintah Menteri Pertahanan 03.06.80 No. 0089, kenderaan rentetan kejuruteraan itu diterima pakai oleh Tentera Soviet dengan sebutan "IMR-2".
Pada bulan Mei 1981, sekumpulan pencipta IMR-2 dari Kramatorsk dan Chelyabinsk diberikan pesanan dan pingat. Oleh itu, V. Gorbunov, yang menderita semasa percubaan, dianugerahkan pingat "For Valiant Labor".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Pada mulanya, IMR-2 seharusnya diproduksi di Omsk di kilang kejuruteraan pengangkutan tempatan, tetapi sejak tahun 1976, kapal ini diperkenalkan semula kepada pengeluaran tangki T-80. Oleh itu, dengan keputusan Jawatankuasa Pusat CPSU dan Majlis Menteri USSR pada 27 Julai 1977, tanggungjawab ini diberikan kepada Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), di mana pembinaan bangunan khas telah dirancang. Tetapi pembinaannya ditangguhkan, dan 10 casis IMR-2 pertama dipasang di kedai tangki. Baru pada tahun 1985, pengeluaran bersiri IMR-2 casis bermula, yang kemudian disiapkan di Loji Mekanikal Novokramatorsk.
IMR-2 dimaksudkan untuk melengkapkan laluan, membersihkan serpihan dan pemusnahan semasa sokongan kejuruteraan operasi ketenteraan, termasuk di kawasan yang tercemar secara radioaktif. Selain itu, dapat digunakan untuk menarik peralatan yang rusak dari jalur gerakan pasukan, untuk melakukan operasi penyelamatan kecemasan di daerah pemusnah massal, dan sejenisnya
IMR-2 pertama mula memasuki pasukan pada awal tahun 1986. Letnan Kolonel Evgeny Starostin mengenang, yang pada tahun 1985-1991. bertugas di batalion jurutera berasingan ke-30 MD 24 (Yavorov, Ukraine) sebagai komander platun dan kemudian syarikat:
- Pada bulan Februari-Mac 1986, kami menerima peralatan baru. Ini adalah kenderaan kejuruteraan IMR-2. Perlawanan semula mesin baru dilakukan sesuai dengan arahan dari Staf Umum mengenai penyusunan semula Angkatan Bersenjata, dan lebih khusus dalam kerangka program "Divisi-86". Pada masa ini, doktrin ofensif baru muncul, staf bahagian berubah, setiap orang menerima peralatan baru yang dapat memberikan tindakan ofensif, dalam hal ini, dari divisi mekanis kami. Di bahagian kejuruteraan, IMR-2 menjadi mesin sedemikian. Ketika kami menerima kereta baru, ada kesulitan tertentu. Pertama, kapal tangki mengusir mereka dari landasan kereta api, kerana mekanik untuk IMR-2 dilatih di Negara-negara Baltik, dan pada masa peralatan baru diterima di divisi, mereka tidak berada di sana. Kapal tangki pada amnya banyak membantu. Tetapi pada dasarnya saya harus melakukan semuanya sendiri: baca "Manual" teknikal, tekan butang sendiri, tekan tuas. Saya belajar mengenai tangki yang lebih tua, dan tangki T-72 sebagai asas kenderaan baru bagi saya. Secara umum, IMR-2 serupa dengan IMR sebelumnya, tetapi peralatan dalamannya lebih kecil. Yang baru ialah penampilan pukat pisau dan pemasangan periuk api. Mengenai kawalan, dalam IMR-2 lebih mudah dan senang dibandingkan dengan IMR kerana ada transmisi hidraulik, bukan mekanikal. Sistem PAZ juga merupakan perkara baru. Apa intinya? Apabila alat pengesan sinaran dan kimia GO-27 mengesan ancaman, sistem berhenti, mematikan mesin, semua penutup ditutup dan mesin ditutup, bekalan kuasa dimatikan, hanya radio dan lampu kecemasan yang berfungsi. Selepas 4, 5 saat. unit penapisan dihidupkan. Kemudian (kira-kira 15-20 saat kemudian) anda sudah dapat menghidupkan enjin. Semasa pertama kali mencuba PAZ pada diri saya, saya terkejut - enjinnya terhenti, kereta berhenti, semuanya mengetuk, menutup, lampu padam. Rasanya seperti sprat dalam balang. Ia lucu sekarang, tetapi kemudian …
Badan kerja - manipulator - dan keunikan bekerja dengannya ternyata sangat berjaya. Dia ringan dan sangat serba boleh. Oleh itu, askar-askar lama saya berjaya menutup kotak perlawanan dengan manipulator.
Bagi kenderaan yang paling asas - tangki T-72, saya akan mengatakan bahawa kenderaan itu dilindungi, selesa, boleh dipercayai, dan mudah dikendalikan.
Perlu diingat bahawa unit perombakan telah ditambahkan ke peralatan utama (jentolak, kren, pukat tambang), yang terletak di bahagian belakang mesin dan menyertakan panduan kanan dan kiri dengan caj perombakan. Kehadirannya ditentukan oleh kenyataan bahawa IMR-2 akan membuat hantaran di ranjau ranjau dan rintangan peledak musuh dari musuh untuk memastikan kemajuan pasukan.
IMR-2. Buldoser lonjong dan boom dengan manipulator pegangan dalam kedudukan tersimpan, dan pelancar cas perah dinaikkan ke posisi menembak
Evgeny Starostin:
- Mengenai pemasangan pelepasan lombong UR-83. Tidak diketahui mengapa dia berada di dalam kereta ini sama sekali. Terdapat banyak masalah dengannya. Cukuplah untuk mengatakan bahawa caj pemasangan dipasang di kotak kayu di kedua-dua sisi kenderaan. Dan ini adalah 1380 kg bahan letupan. Dan ini ada pada kenderaan yang seharusnya beroperasi di eselon pertama, bersama dengan kereta kebal. Serangan bom tangan RPG, atau peluru meletup - dan kereta itu nampaknya tidak wujud (jarak caj pelancaran hanya 500 m). Persiapan untuk pelancaran ranjau ranjau dilakukan secara manual, dengan keluarnya kru dari kereta! Dan ini semasa pertempuran … Masalah lain adalah pelancaran caj yang terletak berhampiran ruang enjin. Dan sekiranya pemandu lupa menutup tirai petak lincah, maka motor permulaan cas perah dapat merosakkan mesin dan menyebabkan kebakaran di dalam kereta. Semasa pembubaran kemalangan di stesen Chernobyl, secara amnya tidak berguna, hanya membawa banyak masalah kepada pegawai khas (pemasangannya rahsia).
Penerangan reka bentuk dan ciri taktikal dan teknikal utama
Secara struktural, IMR-2 terdiri daripada mesin asas dan peralatan kerja.
- Mesin asas (produk 637) adalah kenderaan terlindung lapis baja yang dibuat berdasarkan komponen dan pemasangan tangki T-72A, dan dirancang untuk memasang pelbagai peralatan di atasnya. Untuk tujuan ini, beberapa perubahan dibuat pada badan "produk 637": bahagian bawahnya diperkuat, reka bentuk plat turet diubah, alat pemerhatian diganti dengan kacamata penglihatan, elemen lampiran untuk peralatan kerja dilas ke busur badan, dll. Badan mesin dibahagikan kepada dua bahagian: kawalan dan penghantaran. Petak kawalan terletak di busur (tempat pemanduan mekanik) dan bahagian tengah lambung (tempat duduk pengendali). Ruang transmisi menempati bahagian belakang lambung, ia mengandungi mesin mesin, terletak melintang dan diimbangi ke sisi kiri.
Untuk memandu di sepanjang jalan tertentu dalam keadaan jarak penglihatan terhad dan kekurangan mercu tanda, mesin asas mempunyai gyrocompass. Peranti pemerhatian Mechvod merangkumi alat pemerhatian siang dan malam, yang memastikan pemanduan dan pengoperasian IMR-2 pada bila-bila masa sepanjang hari. Mesin ini juga dilengkapi dengan sistem perlindungan terhadap senjata pemusnah besar-besaran, sistem pembuangan asap dan peralatan kebakaran. Untuk pertahanan, kenderaan itu dilengkapi dengan mesingan 7.62 mm, yang dipasang di atas menara pengendali.
Casis asas IMR-2
- Peralatan kerja mesin terdiri daripada jentolak universal, boom teleskopik dengan pegangan, sapu lombong trek, dan unit peredam.
Jentolak universal direka untuk pengembangan dan pergerakan tanah, membersihkan salji dan semak, menebang pokok, membuang tunggul, membuat lorong-lorong puing-puing hutan dan pemusnahan.
IMR jentolak sejagat. Pandangan hadapan
Terdiri daripada mekanisme rangka, mengangkat, menurunkan dan memiringkan, bilah pusat kecil dan sayap bergerak dua sisi. Bilah tengah adalah struktur yang dikimpal yang dilekatkan pada bingkai dan dapat diputar ke kanan dan kiri sebanyak 100. Sayap bilah (kanan dan kiri) serupa dalam reka bentuk, plat depannya mempunyai permukaan melengkung. Pisau dilekatkan ke bahagian bawah plat depan. Oleh kerana pergerakan sayap sisi, jentolak boleh mengambil salah satu daripada tiga kedudukan: jentolak, papan cetakan ganda (peletakan trek) dan grader. Jentolak universal dikawal oleh pemandu tanpa meninggalkan kereta.
Badan kerja utama - boom teleskopik - terpasang secara engsel pada pendakap menara, yang terletak di atas pusing putar. Anak panah mempunyai manipulator asli yang menyalin tindakan tangan manusia dan mempunyai enam kedudukan bebas. Boom dan manipulator dikendalikan oleh pengendali mesin dari konsol dari menara menggunakan sistem elektro-hidraulik. Dalam proses kerja, operasi berikut dapat dilakukan: ayunan boom, menaikkan dan menurunkan boom, memanjangkan dan menarik boom, menaikkan dan menurunkan gripper, memutar gripper, membuka dan menutup gripper. Reka bentuk peralatan boom membolehkan anda menggabungkan operasi yang berasingan, tetapi tidak lebih dari dua. Contohnya, memutar boom dan membuka (menutup) gripper, dll.
Gripper-manipulator dalam kedudukan kerja
Pukat tambang trek KMT-4 adalah bahagian yang tidak terpisahkan dari IMR-2 dan direka untuk kenderaan untuk mengatasi ladang lombong anti-tangki yang bebas dari ATM dari semua jenis, termasuk. anti-bawah dengan pin fuse. Pukat terdiri daripada tiga bahagian utama: bahagian pisau kanan dan kiri (dengan reka bentuk serupa) dan mekanisme pemindahan. Bahagian pisau terdiri dari badan kerja (tiga pisau pemotong, tempat pembuangan berbentuk kotak, sayap lipat), penyeimbang, alat pengimbang, alat pin untuk menambang tambang anti-bawah, menyalin relief ski dan pukat pukat peranti musim sejuk. Dalam kedudukan kerja, pisau pukat dikebumikan di tanah. Sekiranya lombong terserempak dalam perjalanan, ia dilepaskan dari tanah dengan pisau, jatuh di tempat pembuangan sampah dan ditarik ke sisi di belakang lintasan trek tangki.
Pemasangan periuk api (UR) adalah peralatan tambahan untuk pukat anti ranjau dan dirancang untuk membuat laluan di lombong ranjau dan rintangan peledak musuh dari musuh untuk memastikan kemajuan pasukan. Ia terletak di bahagian belakang bodi kenderaan dan terdiri daripada dua panduan (kanan dan kiri) untuk melancarkan perombakan. Enjin jet diletakkan di landasan kereta api, yang, ketika diluncurkan, menarik muatan ranjau di belakangnya dan mengirimkannya ke ladang ranjau. Kos periuk api itu sendiri berada dalam kaset kayu (dua sisi) di bahagian belakang lambung pada fender. Penyediaan caj untuk pelancaran dilakukan oleh kru secara manual setelah meninggalkan kenderaan.
Pandangan belakang pelepasan PU
Ciri prestasi utama kereta
Kenderaan asas: asas tangki T-72A yang dijejaki (produk 637).
Berat dengan elemen yang boleh ditanggalkan (pukat pisau KMT, UR), t: 45, 7.
Krew, orang: 2.
Persembahan:
- semasa menyediakan trek lajur di medan kasar sederhana - 6-10 km / j;
- semasa melengkapkan laluan di timbunan hutan - 340-450 m3 / j;
- semasa melengkapkan laluan di runtuhan batu - 300-350 m / tahun;
- semasa mengembangkan tanah dengan peralatan buldoser (mengisi parit, corong, dll.) - 230-300 m3 / tahun.
Mengatasi rintangan, salam:
- sudut pendakian maksimum - 30;
- sudut gulungan maksimum ialah 25.
Lebar pisau Dozer, m:
- dalam kedudukan papan acuan dua - 3, 56;
- dalam kedudukan jentolak - 4, 15;
- dalam kedudukan grader - 3, 4.
Kapasiti mengangkat boom, t: 2.
Kelajuan, km / j:
- di lebuh raya - 50;
- di jalan tanah - 35-45.
Pelancar:
- bilangan panduan, pcs: 2.
- maks. mengangkat sudut panduan, bandar.: 60.
- julat bekalan caj peredaman, m: 250-500.
Pelayaran di kedai, km: 500.
Melaksanakan tugas asas kejuruteraan
Laluan di timbunan hutan dibuat dengan memisahkan sebahagian besar penyumbatan dengan bilah buldoser, serta dengan mencabut dan membersihkan dengan anak panah dengan manipulator pokok individu yang menghalang operasi jentolak (sebagai peraturan, melekat di atas paras bilah atau menimbulkan ancaman kerosakan pada elemen dan komponen mesin). Pada masa yang sama, pisau dozer diatur ke kedudukan papan acuan ganda, dan boom dengan manipulator dipusingkan dan diatur oleh cengkaman di depan pisau.
Lorong-lorong di tirai batu, bergantung pada ketinggian dan panjangnya, dibuat sama ada dengan membuka ke landasan yang kukuh dengan ketinggian penyumbatan hingga 50 cm, atau, pada ketinggian yang lebih tinggi, melalui jalan overhead, yang masuk dan jalan keluar dari penyumbatan diatur. Pada ketinggian penyumbatan yang tinggi, puncaknya runtuh dengan bantuan manipulator, serpihan besar dikeluarkan ke sisi atau ditumpuk ke tanjakan.
Di reruntuhan penempatan, IMR membuat laluan dan juga di dinding batu. Tetapi pada masa yang sama, di sisi penyumbatan, perlu dijatuhkan elemen berbahaya bangunan (dinding), tiang, tiang, dll.
Ia mengatur jalan keluar ke persimpangan IMR-2 dengan memotong curam pantai (tebing) atau memotong lereng. Semasa memotong cerun, jalan masuk disusun dalam bentuk potongan setengah - separuh dengan pemotongan cerun berturut-turut. Bilah kemudian diletakkan pada kedudukan grader, dan pemotongan itu sendiri dilakukan dengan pisau dipusing ke depan.
Mesin melakukan penebangan pokok individu dengan diameter 20-40 cm dengan memotongnya dengan pisau di akarnya. Pokok dengan diameter lebih dari 40 cm ditebang dengan manipulator dengan pemangkasan serentak atau awal sistem akar. Penggilingan tunggul dengan diameter hingga 40 cm dilakukan dengan memotong sistem akar dengan memperdalam pembuangan sebanyak 15-20 cm 2 m sebelum tunggul.
Mesin sedang menggali lubang dengan pisau yang diset di kedudukan buldoser, dengan gerakan berturut-turut. Bumi dari lubang secara berkala dipindahkan ke parapet.
Di medan radioaktif dan tercemar secara kimia, IMR melakukan semua jenis kerja di atas, tetapi dengan pengedap mesin sepenuhnya.
