IMR-2 dengan pukat KMT-R
CatatanDalam artikel pertama mengenai IMR-2, ketidaktepatan dibuat. Ia mengatakan (termasuk dalam kapsyen foto) bahawa pukat tambang KMT-4 digunakan di kenderaan. Untuk IMR-2, pukat KMT-R dikembangkan, yang mana bahagian pisau pukat KMT-4 diambil. KMT-R dikembangkan pada tahun 1978-85. dalam kerangka kerja penyelidikan "Crossing", di mana mereka mengembangkan pukat anti ranjau yang dibina untuk kenderaan berperisai (kereta kebal, BMP, BML, pembawa personel berperisai, BTS, BMR dan IMR). Kajian tidak selesai - kepemimpinan tentera USSR menganggap bahawa alat pukat yang ada sudah mencukupi dan penciptaan kaedah tambahan tidak sesuai. Hasilnya, hanya IMR-2 dan kemudian IMR-2M yang dipersenjatai dengan pukat jenis ini. Tetapi kembali ke sejarah.
Bahagian 2. Aplikasi IMR-2
Afghanistan. Pembaptisan pertama api IMR berlaku di Afghanistan. Tetapi, seperti biasa, terdapat sedikit maklumat mengenai aplikasi tersebut. Malah pegawai sekolah Kejuruteraan Kamenets-Podolsk kami yang dulu tidak banyak bercakap. Terutama mengenai BMR dan pukat. IMR dilihat terutamanya di Salang Pass. Tetapi ulasan mengenai kerja mesin ini hanya bagus.
Dalam sebilangan besar kes, IMR model 1969, yang dibuat berdasarkan tangki T-55, beroperasi di Afghanistan. Sejak sekitar tahun 1985, IRM-2 pertama muncul berdasarkan T-72 dan dengan ketahanan periuk api yang lebih baik. Di Afghanistan, IMR digunakan sebagai sebahagian daripada unit sokongan lalu lintas (OOD) dan kumpulan jalan raya. Tugas mereka adalah untuk membongkar puing-puing di jalan raya, membersihkan jalan-jalan dari lereng salji dan tanah runtuh, kereta terbalik, dan memulihkan jalan raya. Oleh itu, di zon tanggungjawab perlindungan setiap rejimen senapang bermotor, OOD diciptakan sebagai sebahagian dari BAT, MTU-20 dan IMR, yang memungkinkan untuk sentiasa menjaga trek dalam kondisi yang tidak dapat dilalui.
Ketika tiang unit tempur bergerak, sebuah pos tempur semestinya ditugaskan, yang dapat mencakup IMR. Di sini, sebagai contoh, adalah perintah bergerak pengawal tempur batalion senapang bermotor semasa operasi di kawasan Bagram pada 12 Mei 1987: pengintaian kaki, tangki dengan sapu tambang roller, diikuti dengan kenderaan kejuruteraan IMR-1 dan tangki dengan jentolak tangki sejagat. Lajur utama batalion seterusnya.
Di Afghanistan, dalam keadaan tanah berbatu dan keras, pukat pisau praktikalnya tidak digunakan. Perkara yang sama boleh dikatakan mengenai peluncur periuk api - hampir tidak ada sasaran yang sesuai untuknya.
WRI adalah yang pertama di Afghanistan. Rejimen jurutera ke-45
IMR-2 di Afghanistan. Rejimen jurutera ke-45
Chernobyl. Tetapi Chernobyl menjadi ujian sebenar untuk IMR. Ketika kemalangan di loji tenaga nuklear Chernobyl berlaku, peralatan jenis IMR ternyata sangat berguna. Dalam usaha menghilangkan akibat bencana tersebut, pasukan kejuruteraan menghadapi tugas yang rumit yang memerlukan pendekatan kreatif untuk penyelesaiannya, iaitu meningkatkan sifat perlindungan peralatan kejuruteraan untuk melakukan pekerjaan di sekitar unit tenaga yang musnah. Sudah pada bulan Mei, misi hingga 12 WRI telah dijalankan di sana. Perhatian utama diberikan kepada peningkatan mereka, meningkatkan sifat pelindung. Di Chernobyl, mesin ini menunjukkan kualiti terbaiknya dan hanya IMR yang ternyata satu-satunya mesin yang mampu beroperasi berhampiran reaktor nuklear yang musnah. Dia juga mula memasang sarkofagus di sekitar reaktor, menghantar dan memasang peralatan kren.
IMR-2 kira-kira 4 unit kuasa
Di Chernobyl, beberapa kekurangan dalam reka bentuk IMR-2 juga terpengaruh, yang mana Leftenan Kolonel E. Starostin, mantan guru Institut Kejuruteraan Kamenets-Podolsk, membicarakannya. Dia dan orang bawahannya adalah antara pelikuidasi pertama kemalangan. E. Starostin tiba di NPP pada 30 April 1986: Walaupun IMR-2 ternyata menjadi mesin yang paling sesuai untuk keadaan tersebut, beberapa kekurangan juga dikenal pasti. Kemudian kami menyenaraikannya kepada wakil tapak pelupusan eksperimen dari Nakhabino dan kilang pengeluarnya. Yang pertama adalah pisau jentolak itu sendiri. Di bahagian depan, ia mempunyai kepingan keluli yang dikimpal 8-10 mm. Ini cukup untuk kerja di tanah. Dan ketika diperlukan untuk membongkar puing-puing dari konkrit, yang terakhir sering menembusi lembaran depan pisau, grafit radiasi jatuh ke dalam lubang, dan tidak ada yang mengeluarkannya dari sana, dan lubang-lubang itu dilas. Akibatnya, sinaran latar belakang kereta terus berkembang. Yang kedua adalah operasi hidraulik yang perlahan, akibatnya lebih banyak masa dihabiskan untuk jenis pekerjaan tertentu, dan terdapat radiasi di sekitarnya. Yang ketiga - ketidakselesaan bekerja dengan stesen radio, yang berada di belakang kanan - lebih baik ia berada di sebelah kiri. Keempat, alat pengesan kimia GO-27 terletak di sebelah kiri mekanik di sudut, dan untuk mengambil bacaan daripadanya, mekanik harus bersandar ke sisi - dan dia sedang memandu, dan itu tidak diinginkan untuk terganggu. Lebih baik memindahkan peranti ke kabin pengendali. Kelima - jarak penglihatan yang tidak mencukupi dari tempat duduk mekanik - apabila pisau berada dalam kedudukan kerja, zon buta untuk pandangan adalah kira-kira 5m. Oleh kerana itu, - sambung E. Starostin, - pada hari pertama kami hampir terjatuh ke dalam parit dalam di sebalik pagar stesen.
IMR-2. Untuk bekerja seperti dalam pertempuran
Sudah dari akhir Mei, kenderaan moden dengan penggantian mula tiba di stesen. Untuk meningkatkan perlindungan terhadap radiasi pada mesin ini, menara operator, palka pengendali dan penutup pemandu ditutup dengan plat plumbum 2 cm. Sebagai tambahan, pemandu mendapat helaian tambahan di tempat duduknya (di bawah mata kelima). Ia adalah bahagian bawah kereta yang paling tidak dilindungi. Mesin ini bertujuan untuk mengatasi kawasan yang tercemar dengan cepat semasa permusuhan, tetapi di sini ia lambat untuk bekerja di kawasan kecil dan oleh itu kesan radiasi dari tanah cukup kuat. Kemudian, mesin yang lebih berkuasa muncul di zon tersebut.
Medinsky V. A., peserta lain dalam pembubaran kemalangan, ingat (untuk maklumat lebih lanjut, lihat laman web Global Catastrophe).
Pada 9 Mei, dia, bersama orang bawahannya, tiba di loji tenaga nuklear Chernobyl. IMR dan IMR-2 segera dilemparkan ke stesen untuk membariskan grafit, uranium, konkrit dan benda lain yang telah keluar dari reaktor. Titik pencemaran radioaktif sedemikian rupa, "… sehingga ahli kimia takut pergi ke sana. Pada umumnya, mereka tidak mempunyai apa-apa untuk memandu di bawah reaktor. Kenderaan mereka yang paling dilindungi, PXM, mempunyai pekali pelemahan hanya sekitar 14-20 kali. IMR-2 mempunyai 80 kali. Dan ini ada dalam versi asal. Semasa timbal lembaran tiba, kami juga memperkuat perlindungan dengan meletakkan satu sentimeter atau dua plumbum sedapat mungkin. Pada masa yang sama, jejak pukat tambang dan pelancar caj perombakan panjang dengan semua peralatan dikeluarkan dari kenderaan kerana sama sekali tidak diperlukan. Secara rasmi, pengendali adalah komandan kenderaan, tetapi dalam keadaan itu mekanik adalah pendorong utama, kerana dia harus bekerja dengan peralatan jentolak, di samping itu, unit kawalan sistem KZ dan OPVT ada bersamanya. " Faktanya ialah sistem litar pintas (perlindungan kolektif) dipicu oleh perintah "A" - atom! Sekiranya berlaku letupan nuklear, automasi mematikan blower selama kira-kira 15 saat, mematikan enjin, meletakkan kereta pada brek, menutup tirai, saluran masuk untuk penganiaya dan penganalisis gas, dll. (baca di atas). Apabila gelombang kejutan berlalu (selama 15 saat ini), maka bukaan penganalisis gas dan blower terbuka, blower bermula, dan semua batang (pam bahan bakar tekanan tinggi, brek, penutup) dapat dihidupkan untuk operasi normal. "Ini berlaku dalam letupan nuklear," tulis V. Medinsky, "ketika aliran seperti itu berumur pendek. Tetapi tidak ada letupan! Aliran kuasa sedemikian terus mempengaruhi, dan anda boleh menunggu semuanya kembali normal tanpa had. Kereta itu diredam (dan bahkan tidak satu, tetapi semuanya bergantian)! Dan di sini kelayakan pemandu-mekanik muncul di kedudukan teratas. Hanya orang terlatih yang boleh berfikir untuk menghidupkan unit kawalan OPVT (terdapat suis licik seperti "OPVT-KZ"), dan tidak panik, sambungkan semua rod, mulakan enjin mesin dan supercharger dan dengan tenang terus bekerja. " Pada hari pertama, semua kotoran IMRami merapat ke dinding reaktor, dan di beberapa tempat - di timbunan. " Ketika timbul pertanyaan mengenai penyingkiran kotoran "radioaktif" dari lokasi di sekitar reaktor ke perkuburan, jalan keluar dijumpai "dalam bentuk bekas untuk sampah isi rumah (biasa, standard), yang diambil dan ditarik oleh IMR dengan manipulator pencengkam. Mereka dipasang di PTS-2. PTS membawa mereka ke tanah perkuburan. Di sana, IMR lain memuatkan bekas ke dalam repositori sebenar. Rasanya sedap.
IMR-1 membuang sisa radioaktif. Plat plumbum jelas kelihatan di badan
Tetapi IMR-2 tidak mempunyai pengikis ripper. Sebagai gantinya, ia mempunyai pelancar untuk caj penghabisan yang memanjang. Maksudnya, tidak ada isi untuk mengisi bekas yang sebenarnya. Kami menyelesaikan masalah ini dengan cepat dengan mengikat cengkeraman ersatz yang terbuat dari keluli lembaran ke manipulator gripper. Walau bagaimanapun, ini menyebabkan kenyataan bahawa cengkaman berhenti sepenuhnya ditutup (biasanya penjepit ditutup dengan tumpang tindih, cm 20) dan oleh kerana itu tidak mungkin untuk meletakkannya ke posisi yang tersimpan. Volume pengambilan yang dihasilkan lebih besar daripada volume pengikis, jadi diputuskan untuk meninggalkan pengikis pengikis standard dari IMR. Oleh itu, dalam masa dua hari, "pengikis" yang diperbuat daripada baldi penggali datang kepada kami. Ini sesuai dengan genggaman, memiliki volume yang sangat lemah, tetapi beratnya sekitar 2 ton, yaitu, sama dengan keseluruhan daya dukung stel. Perdagangan memperhitungkan perkara ini, dan setelah kira-kira satu atau dua minggu, sebuah kereta tiba dengan pegangan yang betul (dan penjepit grip di alat ganti). "Dinosaur" pertama (IMR-2D) tiba pada waktu yang hampir sama. " V. Medinsky juga menerangkan dengan lebih terperinci IMR-2D pertama: “Kereta telah banyak berubah. Sebagai permulaan, tidak ada tingkap di atasnya. Sebaliknya, terdapat tiga kamera televisyen dan dua monitor (satu untuk pengendali, satu lagi untuk mekanik). Pandangan Mehvod disediakan oleh satu kamera TV (di sebelah kanan menetas), operator dua (satu di boom, yang kedua di kepala boom). Kamera TV pemacu mekanikal dan kamera di boom mempunyai pemacu swing. Yang berada di kepala memandang manipulator, berpusing dengannya dan kelihatan seperti silinder sepanjang setengah meter dan diameter 20 sentimeter. Pencari gamma dipasang di sebelahnya. Tetapi manipulator…. Saya tidak tahu siapa dan apa yang diberitahu kepada pemaju, tetapi pengambilan yang mereka pakai "dinosaur" pertama mungkin digunakan di suatu tempat di Bulan atau lombong emas, tetapi untuk perniagaan kami jelas kecil. Isinya, larangan Tuhan, ialah 10 liter! Benar, ia tidak digunakan dengan lemah. Oleh kerana bahan yang paling aktif, sebagai peraturan, tidak mempunyai jumlah yang besar, pencari gamma memungkinkan untuk mengenal pasti dengan tepat. Ciri lain dari dua IMR-2D pertama adalah ketiadaan peralatan buldoser (yang kedua menyalin yang pertama, tetapi berbeza daripadanya dalam pengambilan biasa, ia datang dalam dua minggu). Semua mempunyai sistem penyaringan udara yang sangat kuat (semacam bonggol pada tirai berdasarkan penapis udara dari T-80). Ciri yang paling penting adalah perlindungan anti-radiasi yang dipertingkatkan. Dan pada tahap yang berbeza - berbeza. Pada bahagian bawah 15000 kali, pada menetas (kedua-duanya) 500 kali, pada tahap dada pemandu 5000 kali, dll. Jisim kenderaan mencapai 57 tan. Yang ketiga (sudah tiba pada bulan Julai) berbeza dari dua yang sebelumnya dengan adanya tingkap (dua keping, depan dan kiri-depan, benar-benar tidak senonoh, setebal 7 sentimeter, yang membuatnya kelihatan seperti cengkeraman bunker) berhampiran pemandu. Pengendali masih mempunyai kamera televisyen dan monitor. " Kami menambah bahawa peralatan jentolak tetap standard, berat mesin meningkat menjadi 63 tan.
IMR-2D. Pencari gamma (silinder putih) jelas kelihatan di kepala manipulator gripper. Lekapan baldi ke tang gripper juga dapat dilihat dengan jelas.
Pakar dari Institut NIKIMT mengusahakan mesin ini (IMR-2D). Menurut memoar E. Kozlova (Ph. D., seorang peserta dalam pembubaran akibat kemalangan di loji tenaga nuklear Chernobyl pada 1986-1987), pada 6 Mei 1986, kumpulan pakar pertama dari Penyelidikan dan Reka Bentuk Institut Teknologi Pemasangan (NIKIMT) mengenai pencemaran - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya dan B. V. Alekseev - pergi ke loji tenaga nuklear Chernobyl untuk memberikan bantuan dalam menghilangkan akibat kemalangan itu. Keadaan radiasi di stesen terus merosot. Tugas lain yang tidak kurang pentingnya yang dihadapi oleh pekerja NIKIMT adalah untuk mengurangkan tahap radiasi di sekitar Unit 4 ke tahap yang boleh diterima. Salah satu penyelesaian praktikalnya adalah berkaitan dengan kedatangan kenderaan penjelasan IMR-2D. Atas perintah Kementerian bertarikh 07.05.86, NIKIMT diperintahkan untuk melakukan sejumlah karya, termasuk pembuatan, dalam waktu yang sangat singkat, dua kompleks robotik berdasarkan kenderaan tentera IMR-2 untuk menghilangkan akibat Chernobyl kemalangan. Semua panduan ilmiah dan organisasi mengenai masalah ini dipertanggungjawabkan kepada Timbalan Pengarah A. A. Kurkumeli, ketua jabatan N. A. Sidorkin, dan pakar terkemuka institut menjadi pemimpin yang bertanggungjawab dari pelbagai bidang pekerjaan untuk pelaksanaan tugas ini, yang, bekerja sepanjang waktu, dapat menghasilkan IMR-2D yang baru dimodernisasi dalam 21 hari. Pada masa yang sama, mesin dilindungi oleh penapis dari masuknya debu radioaktif, pencari gamma, manipulator untuk mengumpulkan bahan radioaktif ke dalam koleksi khas, tangkapan yang dapat menghilangkan tanah setebal hingga 100 mm, tahan radiasi khas sistem televisyen, periskop tangki, sistem sokongan hidup pengendali dan pemandu, peralatan untuk mengukur latar belakang radioaktif di dalam dan di luar kereta. IMR-2D dilapisi dengan cat khas yang tidak tercemar. Mesin itu dikendalikan di skrin televisyen. Diperlukan 20 tan plumbum untuk melindunginya dari sinaran. Perlindungan di seluruh kelantangan dalaman kereta dalam keadaan sebenar adalah sekitar 2 ribu kali, dan di beberapa tempat ia mencapai 20 ribu kali. Pada 31 Mei, pekerja NIKIMT untuk pertama kalinya menguji IMR-2D dalam keadaan sebenar berhampiran unit keempat loji janakuasa Chernobyl dari sisi dewan turbin, yang memberi kepemimpinan ibu pejabat Chernobyl gambaran sebenar mengenai pengedaran daya sinaran gamma. Pada 3 Jun, kenderaan IMR-2D kedua tiba dari NIKIMT, dan kedua-dua kenderaan mula beroperasi di zon radiasi tertinggi. Pekerjaan yang dilakukan dengan menggunakan teknologi ini secara tajam mengurangi latar belakang radiasi keseluruhan di sekitar Unit 4 dan memungkinkan untuk mulai membangun Tempat Perlindungan menggunakan peralatan yang ada.
IMR-2 dalam perjalanan ke Chernobyl
Salah satu penguji IMR-2D adalah Valery Gamayun, seorang pereka dari NIKIMT. Dia ditakdirkan untuk menjadi salah satu yang pertama yang berjaya, di IMR-2D, yang diubah suai oleh pakar institut, untuk mendekati unit kuasa ke-4 yang hancur dan membuat pengukuran yang sesuai di zon radioaktif, mengambil kartogram kawasan di sekitar nuklear yang hancur Jana kuasa. Hasil yang diperoleh membentuk dasar rancangan Suruhanjaya Kerajaan untuk membersihkan kawasan yang tercemar.
Seingat V. Gamayun, pada 4 Mei, dia, bersama dengan timbalan pengarah NIKIMT A. A. Kurkumeli pergi ke tempat latihan ketenteraan di Nakhabino, di mana mereka mengambil bahagian dalam pemilihan kenderaan kejuruteraan tentera. Kami memilih IMR-2 sebagai yang paling memuaskan. Kereta itu segera memasuki NIKIMT untuk semakan dan pemodenan. IMR dilengkapi dengan gamma-locator (collimator), manipulator untuk mengumpulkan bahan radioaktif, perebutan yang dapat menghilangkan lapisan atas tanah, periskop tangki dan peralatan lain. Di Chernobyl, kemudian mereka mulai memanggilnya seribu.
Pada 28 Mei, V. Gamayun terbang ke Chernobyl, dan keesokan harinya dia bertemu dengan kereta IMR-2D pertama, yang tiba dengan kereta api dengan kereta api dua buah kereta. Kereta itu kelihatan buruk setelah pengangkutan, jelas bahawa ia diangkut dengan kelajuan maksimum. Saya terpaksa mengatur IMR. Untuk melakukan ini, sebuah kilang mesin pertanian tertutup dibuka, di mana mesin pemerahan diperbaiki lebih awal. Alat dan jentera yang diperlukan tetap sempurna di sana. Selepas pembaikan, IMR dihantar dengan treler ke loji tenaga nuklear Chernobyl. Ia adalah 31 Mei. Kepada Gamayun: “Pada pukul 14:00, IMR kami berdiri di jalan di blok pertama loji tenaga nuklear Chernobyl. Tahap radiasi pada posisi awal ini mencapai 10 r / jam, tetapi perlu memiliki waktu untuk melakukan perjalanan sebelum terbang di sekitar helikopter, yang biasanya mengangkat debu dengan baling-baling mereka, dan kemudian latar belakang radiasi meningkat menjadi 15-20 r / jam h. Di seluruh dunia, dos radiasi selamat dianggap 5 roentgens, yang dapat diterima seseorang sepanjang tahun. Semasa bencana Chernobyl, norma ini untuk pelikuidasi dinaikkan sebanyak 5 kali. Pada kedudukan permulaan, saya harus banyak berfikir di mana sahaja. Mereka memutuskan untuk bergerak secara terbalik, kerana teksi pemandu pada awalnya dilindungi dari radiasi kurang dari tempat duduk pengendali. Mereka menanggalkan kasut mereka, dan, agar tidak membawa debu radiasi ke dalam kokpit, duduk di tempat mereka hanya dengan kaus kaki. Pada ketika ini, komunikasi antara teksi pemandu dan petak pengendali berjalan seperti biasa. Tetapi beberapa intuisi menunjukkan bahawa ia boleh terganggu, oleh itu, sekiranya berjaga-jaga, kami bersetuju bahawa jika ia menolak, kami akan mengetuk. Semasa kami berpindah, sambungannya benar-benar hilang. Kerana gemuruh mesin, ketukan yang disepakati dengan hentakan kunci hampir tidak dapat dilihat, dan sama sekali tidak ada hubungan dengan mereka yang sedang menunggu kepulangan kami di luar zon bahaya. Dan di sini kita menyedari bahawa jika sesuatu berlaku, misalnya, jika mesin berhenti, tidak akan ada yang mengeluarkan kita dari sini, dan kita harus kembali berjalan kaki melalui kawasan yang tercemar, dan bahkan di kaus kaki yang sama. Dan pada masa itu collimator saya (dosimeter) hilang, dan tidak mungkin mengambil bacaan daripadanya. Kereta itu mesti diubah suai lagi. Kami melakukan ini di kilang pembaikan mesin pemerahan yang sama. Hanya selepas itu, jalan keluar biasa ke kawasan yang terjejas di sekitar reaktor yang musnah bermula, akibatnya pengintaian radiasi lengkap dibuat dan kartogram kawasan tersebut diambil. Segera saya dipanggil ke Moscow - untuk menyiapkan mesin lain untuk dihantar ke loji tenaga nuklear Chernobyl."
IMR-2D berfungsi di blok ke-4
IMR-2 bekerja 8-12 jam sehari. Pada blok yang hampir runtuh, mesin berfungsi tidak lebih dari 1 jam. Selebihnya masa dihabiskan untuk persiapan dan perjalanan. Keamatan kerja ini menyebabkan fakta bahawa, di sebalik semua langkah perlindungan, radioaktiviti permukaan dalam ketiga IMR-2D, terutama di tempat penginapan anak kapal (di bawah kaki), mencapai 150-200 mR / j. Oleh itu, tidak lama kemudian mesin harus diganti dengan teknologi automatik sepenuhnya.
Kompleks Klin menjadi teknik seperti itu. Selepas kemalangan di loji tenaga nuklear Chernobyl, ada keperluan mendesak untuk membuat peralatan automatik untuk menghilangkan akibat dari kemalangan dan melakukan tugas darat tanpa penyertaan langsung manusia. Kerja-kerja di kompleks tersebut bermula pada April 1986 sejurus selepas kemalangan. Pembangunan kompleks dilakukan oleh biro reka bentuk VNII-100 di Leningrad. Bersama dengan Ural pada musim panas 1986, sebuah kompleks robot "Klin-1" dibangun dan dibina, yang terdiri dari robot pengangkutan dan mesin kawalan berdasarkan IMR-2. Kereta robot itu terlibat dalam membersihkan puing-puing, menarik peralatan, mengumpulkan serpihan dan sisa radioaktif, dan kru kenderaan arahan mengawal semua proses ini dari jarak yang selamat, ketika berada di tengah-tengah kenderaan yang dilindungi.
Mengikut tarikh akhir, kompleks ini seharusnya dibangun dalam 2 bulan, tetapi pembangunan dan pembuatannya hanya memakan waktu 44 hari. Tugas utama kompleks ini adalah untuk meminimumkan kehadiran orang di kawasan dengan tahap radioaktif tinggi. Setelah menyelesaikan semua kerja, kompleks tersebut dikebumikan di tanah perkuburan.
Kompleks ini terdiri daripada dua kereta, satu dikendalikan oleh pemandu, yang lain dikendalikan dari jauh oleh pengendali.
Mesin kawalan kompleks "Klin-1"
Mesin kompleks "Klin-1" yang berfungsi dan dikendalikan dari jauh
Mesin "Objek 032", yang dibuat berdasarkan mesin penjelasan kejuruteraan IMR-2, digunakan sebagai mesin kerja. Tidak seperti kendaraan dasar, "Objek 032" memiliki peralatan tambahan untuk pencemaran, serta sistem alat kawalan jauh. Selain itu, kemungkinan "kebiasaan" mesin tetap ada. Kompartmen enjin dan undercarriage telah diubahsuai untuk meningkatkan kebolehpercayaan ketika bekerja dalam keadaan terdedah kepada radiasi pengion.
Untuk mengawal kenderaan tanpa pemandu, kenderaan kawalan Objek 033 dibuat. Tank pertempuran utama T-72A diambil sebagai pangkalan. Sebuah petak khas menempatkan kru kenderaan, yang terdiri daripada pemandu dan pengendali, serta semua peralatan yang diperlukan untuk memantau dan mengendalikan kenderaan. Badan kenderaan ditutup sepenuhnya dan dilapisi dengan kepingan plumbum untuk perlindungan radiasi yang lebih baik. Di bahagian tengah mesin dipasang unit untuk menghidupkan mesin, serta peralatan khusus lain.
Di zon penghapusan, beberapa varian IMR berfungsi, yang berbeza dalam tahap pelemahan radiasi. Jadi, IMR-2 pertama memberikan pelebaran radiasi 80 kali ganda. Ini tidak mencukupi. Beberapa IMR dilengkapi dengan layar plumbum pelindung oleh pasukan kejuruteraan, yang memberikan pelebaran radiasi 100 kali ganda. Selepas itu, IMR yang memberikan pelemahan radiasi 200-500- dan 1000 kali lipat dihasilkan di kilang: "centurion" IMR-2V - hingga 80-120 kali; IMR-2E "dvuhsotnik" - sehingga 250 kali; IMR-2D "ribu meter" - hingga 2000 kali.
Hampir semua IMR yang berada di peringkat berakhir di Chernobyl dan mereka semua tinggal di sana selama-lamanya. Semasa operasi, mesin terkumpul begitu banyak radiasi sehingga perisai itu sendiri menjadi radioaktif.
IMR di perkuburan peralatan di wilayah Chernobyl
Selepas kemalangan Chernobyl, perlu dimodenkan lagi IMR-2. Pemodenan seterusnya kenderaan membawa kepada kemunculan varian IMR-2M, yang diadopsi oleh keputusan Ketua Pasukan Kejuruteraan pada 25 Disember 1987. Pada kenderaan baru, beratnya dikurangkan menjadi 44.5 ton (45.7 tan dalam IMR-2), ia dilakukan di dasar tangki T-72A. Satu set peluncur caj penghancuran api dikeluarkan dari kenderaan (kerana penampilan peluncur kendiri khas "Meteorite" (pemasangan perombakan UR-77, Kharkov Tractor Plant), serta kenyataan bahawa semasa operasi pemasangan ini ternyata menjadi sangat berubah-ubah. Pengikis-pengorek dikembalikan (seperti pada IMR pertama), yang menjadikan mesin lebih serba boleh dari segi melakukan pekerjaan di kawasan-kawasan pemusnahan - pemusnahan tebing runtuhan tinggi, mengeluarkan balok besar, serpihan, pengumpulan serpihan, runtuhan tebing corong dll. Mesin ini dihasilkan dari Mac 1987 hingga Julai 1990 dan dikenali sebagai sampel perantaraan atau peralihan IMR-2M perwujudan pertama (IMR-2M1 bersyarat).
IMR-2M versi pertama. Institut Kejuruteraan Kamyanets-Podolsk. Pada bahagian buritan, bingkai kelihatan di mana cas peredam PU dipasang sebelumnya
Pada tahun 1990, mesin ini mengalami modenisasi yang lain. Perubahan mempengaruhi cengkaman manipulator. Itu digantikan oleh badan kerja jenis baldi sejagat, yang dapat menahan benda yang setanding dengan kotak korek api, berfungsi sebagai penyangkut, sekop belakang dan depan, pengikis dan pemotong (pengikis-pencabut dikeluarkan sebagai peralatan yang terpisah).
IMR-2M pilihan kedua. Badan kerja jenis baldi baru dapat dilihat dengan jelas
Menjelang tahun 1996 (sudah berada di Persekutuan Rusia yang bebas), berdasarkan IMR-2 dan IMR-2M, kenderaan penjelasan IMR-3 dan IMR-3M dibuat berdasarkan tangki T-90. Dari segi komposisi peralatan dan ciri taktikal dan teknikal, kedua-dua kenderaan itu serupa. Tetapi IMR-3 dirancang untuk memastikan kemajuan pasukan dan melakukan kerja kejuruteraan di kawasan dengan tahap pencemaran radioaktif di kawasan yang tinggi. Berbagai pelemahan sinaran gamma di lokasi kru - 120. IMR-3M dirancang untuk memastikan kemajuan pasukan, termasuk di daerah yang tercemar secara radioaktif, kadar pelemahan sinaran gamma di lokasi kru adalah 80.
IMR-3 dalam operasi
Ciri taktikal dan teknikal
mesin penjelasan IMR-3
Panjang - 9,34 m, lebar - 3, 53 m, tinggi - 3, 53 m.
Krew - 2 orang.
Berat - 50.8 tan.
Enjin diesel V-84, 750 hp (552 kW).
Rizab kuasa adalah 500 km.
Kelajuan pengangkutan maksimum ialah 50 km / j.
Produktiviti: ketika mengatur laluan - 300-400 m / j, ketika meletakkan jalan - 10 - 12 km / jam.
Prestasi penggalian: penggalian - 20 m3 / jam, jentolak - 300-400 m3 / jam.
Kapasiti mengangkat kren - 2 tan.
Persenjataan: senapang mesin NSVT 12.7 mm.
Jangkauan boom maksimum ialah 8 m.
IMR adalah sebahagian daripada bahagian kejuruteraan jalan raya dan halangan dan digunakan sebagai bahagian sokongan lalu lintas dan kumpulan rintangan bersama dengan pemasangan perombakan, penyusun jambatan tangki, yang menyinggung tangki dan unit eselon pertama yang mekanis. Oleh itu, satu IMR-2 dimasukkan dalam jabatan kejuruteraan jalan raya platun kejuruteraan kumpulan penjelasan ISR dari brigade tangki (mekanik), serta peleton pelonggaran syarikat kejelasan kejuruteraan batalion kejuruteraan jalan raya rejimen.
Pengubahsuaian utama IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - kenderaan penjelasan kejuruteraan, dilengkapi dengan kren boom (kapasiti mengangkat 2 tan pada jarak penuh 8,8 m), pisau jentolak, penyapu lombong, dan peluncur periuk api. Pengeluaran bersiri sejak tahun 1982
IMR-2D (D - "Diubah") - IMR-2 dengan peningkatan perlindungan terhadap radiasi, pelemahan sinaran hingga 2000 kali. Kami bekerja di Chernobyl. Sekurang-kurangnya 3 dibina pada bulan Jun-Julai 1986.
IMR-2M1 - versi dimodenkan IMR-2 tanpa peluncur periuk api, pencari jarak jauh dan mesingan PKT, tetapi dengan perisai yang dipertingkatkan. Kren boom dilengkapi dengan pengikis ripper. Prestasi peralatan kejuruteraan tetap sama. Ia mula digunakan pada tahun 1987, dihasilkan dari tahun 1987 hingga 1990.
IMR-2M2 - versi moden IMR-2M1 dengan peralatan jentolak multifungsi yang lebih kuat, kren boom menerima badan kerja sejagat (URO) dan bukannya pencengkam pincer. URO mempunyai kemampuan manipulator, penyambar, penyodok belakang dan depan, pengikis dan ripper. Diperkenalkan dalam perkhidmatan pada tahun 1990.
"Robot" - IMR-2 dengan alat kawalan jauh, 1976
"Wedge-1" (ob. 032) - IMR-2 dengan alat kawalan jauh. Prototaip dibina pada bulan Jun 1986.
"Wedge-1" (ob. 033)- kawalan kenderaan "objek 032", juga pada casis IMR-2. Krew - 2 orang. (pemandu dan pengendali).
IMR-3 - mesin kejuruteraan untuk penjelasan, pengembangan IMR-2. Diesel B-84. Pisau Dozer, manipulator boom hidraulik, sapu lombong trek pisau.
Jenis kerja yang dilakukan oleh IMR-3
Sehingga kini, kenderaan rentetan kejuruteraan, khususnya IMR-2M (IMR-3), adalah kenderaan rentetan kejuruteraan yang paling maju dan menjanjikan. Ia dapat melakukan semua jenis pekerjaan dalam keadaan pencemaran radioaktif di kawasan tersebut, kerosakan teruk di atmosfera oleh gas agresif, wap, bahan toksik, asap, debu dan pendedahan langsung api. Kebolehpercayaannya telah disahkan dalam usaha menghilangkan akibat dari bencana yang paling agung pada masa kita dan dalam keadaan pertempuran di Afghanistan. IMR-2M (IMR-3) tersedia bukan sahaja dalam bidang ketenteraan, tetapi juga dalam bidang awam, di mana penggunaan keupayaan sejagatnya menjamin keuntungan besar. Ia sama efektifnya dengan kenderaan kejuruteraan dan kenderaan penyelamat kecemasan.
Senarai operasi yang dilakukan oleh WRI adalah luas. Ini, khususnya, peletakan trek di medan kasar, di hutan cetek, di salju dara, di lereng, tunggul pencabutan, penebangan pokok, pembuatan jalan di reruntuhan hutan dan batu, di ladang ranjau dan rintangan bukan letupan. Dengan bantuannya, anda dapat membongkar puing-puing di kawasan penempatan, bangunan dan struktur kecemasan. Mesin ini membawa serpihan parit, lubang, peralatan dan tempat penampungan yang dipenuhi, pengisian lubang, parit, jurang, penyediaan parit, selendang, bendungan, penyeberangan melalui parit anti-tangki dan selendang. IMR membolehkan anda memasang bahagian jambatan, mengatur tanjakan dan jalan keluar di lintasan air. Dianjurkan untuk menggunakannya untuk bekerja di tanah kategori I-IV, di tambang dan pekerjaan terbuka, untuk melawan kebakaran hutan dan gambut, melakukan operasi mengangkat, mengevakuasi dan menarik peralatan yang rusak.
Membersihkan salji adalah pekerjaan yang sangat damai bagi WRI. Volgograd, 1985
