Kerja pertempuran pesawat tanpa pemandu yang berjaya menjadi prolog untuk robotisasi peralatan ketenteraan lebih lanjut. Sekarang adalah masa untuk turun dari surga ke bumi yang penuh dosa.
Pada awal September 2010, unit penyelidikan khas Pentagon RDECOM mengumumkan tender terbuka untuk pengembangan dan pengeluaran seterusnya kenderaan pengangkutan tanpa pemandu darat. Menurut nombor dokumen W91CRB-10-R-0098, tentera bersedia untuk membuat kontrak gemuk untuk pembekalan peralatan dengan mana-mana syarikat yang dapat membuat keldai mekanikal tanpa masalah untuk unit tempur, yang mampu menyeret senjata, peluru, air, makanan dan juga yang cedera selepas tentera. Peranti tidak boleh melebihi 4m, memiliki daya dukung sekurang-kurangnya 0,54 tan, rizab daya minimum 10 jam dan kelajuan maksimum sekurang-kurangnya 6 km / jam.
Sekiranya keadaan ini tidak boleh disebut sukar, maka keperluan otak mesin pek jauh lebih serius. Yang utama adalah autonomi kawalan sepenuhnya berdasarkan pemprosesan data dari sistem pencari laser optik hibrid, sistem GPS dan peta medan digital. Keperluan mandatori juga merangkumi ketersediaan alat kawalan jauh manual dengan alat kawalan jauh kompak yang sesuai di dalam poket pemunggah rompi tentera biasa, dan melengkapkan kereta dengan kamera televisyen serba lengkap dengan fungsi penglihatan malam. Dan tidak ada muslihat seperti suar radio yang dibina ke dalam peralatan atau dijahit dengan pakaian seragam - pengangkut tidak boleh dikaitkan dengan pejuang dengan tali elektronik. Di samping itu, tentera ingin menggunakan drone sebagai penjana atau pelancar lapangan untuk mesin peralatan ketenteraan.
Pemusnah
Tender ini telah lama ditunggu-tunggu, terutamanya kerana portfolio berpuluh-puluh syarikat permulaan dan syarikat-syarikat terhormat penuh dengan projek-projek yang menjanjikan. Pada tahun 2004, Pentagon Advanced Research Agency, DARPA, menjemput saintis dari Pusat Nasional Robotik NREC di Carnegie Mellon University untuk mengembangkan prototaip kenderaan tempur tanpa pemandu sejagat untuk kawasan yang melampau. Dan untuk alasan yang baik - pada masa itu, pasukan NREC sudah memiliki Spinner enam roda, alat eksperimen yang mengagumkan tentera dengan kemampuan luar jalannya semasa ujian di tempat pembuktian di Arizona pada tahun 2003. Cukup primitif dalam kecerdasan, Spinner berjaya berjalan sejauh 150 kilometer di sepanjang jalan gunung, di mana Hummvee yang tidak terbunuh akan kehilangan roda, gandar dan kotak gear. Mesin inilah yang diciptakan dengan kerjasama Boeing, Timoney Technology dan UQM Technologies, yang disarankan oleh pelanggan DARPA sebagai sumbernya. NREC harus mengubah suai loji tenaga, memperkuat suspensi, meringankan casis dan, tentu saja, menanamkan otak yang sesuai untuk pejuang masa depan.
Projek itu, yang dipanggil Crusher, berlangsung selama empat tahun dan berakhir, menurut Stephen Welby, kurator NREC dari DARPA, kemenangan mutlak. Crusher tidak hanya menjadi yang lebih ringan ketiga daripada leluhurnya, tetapi Crusher melampaui semua aspek, termasuk kemampuan merentas desa. Pada bulan Februari 2008, ujian awam dua salinan drone dilakukan di padang pasir El Paso berhampiran pangkalan tentera Fort Bliss. Menurut keterangan para wartawan yang dijemput ke tempat latihan, apa yang dilihatnya dapat dibandingkan dengan filem thriller Hollywood. Rambo tujuh tan aluminium, titanium dan keluli, seperti jentolak, menyetrika semua yang ada di jalan mereka. Drone itu dengan yakin mengatasi lereng gunung 45 darjah, menaiki kotak pil konkrit sepanjang meter, kereta rata yang jatuh di bawah kaki mereka, memaksa mereka melalui dataran tinggi berbatu dan menyelam ke parit anti-tangki.
Lebih dari seratus kilometer di sepanjang jalan raya El Paso yang menakutkan, kereta-kereta itu melintas dengan kelajuan rata-rata lebih dari 10 km / jam. Dan semua ini dalam mod yang sepenuhnya autonomi - alat kawalan jauh manual hanya digunakan untuk menunjukkan potensi konsep. Tony Teter, eksekutif DARPA yang terkenal dengan ketenangannya yang tidak dapat ditembus, tersenyum dan memanggil Crusher sebagai karya robotik. Benar, dia segera menambahkan bahawa mereka tidak akan menggunakannya - versi mesin yang lebih maju lagi malah akan memakai tali bahu.
Tangki beroda enam
Pembelahan maya Crusher menunjukkan kerangka spasial tegar yang diperbuat daripada tiub aluminium dari pelbagai keratan rentas, dihubungkan oleh unsur-unsur nodal titanium yang ditutup dengan kepingan keluli tebal. Setiap satu daripada enam roda peluru mempunyai suspensi pautan bebas dengan penyerap kejutan dengan kekakuan yang berubah-ubah. Sekiranya perlu, kereta boleh duduk sepenuhnya di bawah atau naik di atas tanah dengan ketinggian 77 cm. Elektronik menyesuaikan ciri-ciri penyerap kejutan dengan keadaan pemanduan dalam beberapa saat. Berkat ini, Crusher berjaya menerobos langkan menegak sepanjang 1, 2 m dan menelan pendaratan dengan mudah setelah terbang melalui parit sepanjang dua meter.
Untuk memadankan penggantungan dan loji janakuasa. Ia hibrid: hub roda dilengkapi dengan motor elektrik DC 47-kuasa kuda dengan berat masing-masing 41 kg. Daya tuju sesaat motor sedemikian berukuran hanya 25x28 cm ialah 450 Nm. Mereka dikuasakan oleh bateri lithium-ion berkapasiti 18 kWh, yang pada gilirannya terus dicas oleh penjana on-board yang diputar oleh turbodiesel 1.9 TDI dari siri Volkswagen Jetta. Sekiranya keadaan memerlukan siluman maksimum dari Crusher, maka selama beberapa batu bateri akan dapat menggerakkan 7 tan logam secara senyap tanpa pengisian diesel. Sekiranya berlaku kerosakan atau kegagalan bateri, elektronik memutuskannya dari litar am dan penjana mula membekalkan voltan ke motor hub secara langsung.
Tidak ada roda yang memiliki mekanisme kemudi, namun Crusher, seperti kereta kebal atau kendaraan tempur infanteri, mampu memutar 360 derajat di tempatnya. Manuver dilakukan dengan mengubah tujahan atau mematikan motor di satu sisi. Unit kawalan elektronik dalam mesin ini menggantikan cengkaman dan pemacu akhir yang biasa dilakukan oleh setiap pemandu-mekanik tangki atau BMP tanpa adanya hubungan mekanikal.
Semua ekonomi ini terletak pada plat keluli yang kuat yang menangkis serangan ranjau di bahagian bawah. Kebolehpercayaan reka bentuknya belum pernah terjadi sebelumnya, terutamanya kerana kekurangan kru. Drone itu tidak perlu melindungi orang daripada kelebihan beban semasa letupan atau penembakan. Otak silikon yang sesuai dengan kotak kasut jauh lebih sukar untuk dilumpuhkan daripada otak manusia biasa.
Mainan tujuh tan
"Ketua perisik" dalam projek Crusher adalah jurutera elektronik Dan Taccione dan Tony Stentz. Semasa mengembangkan sistem kawalan dan pemantauan untuk kereta, mereka menggunakan perkara bukan tentera: iPhone, iPod, pengawal permainan Xbox 360 dan komputer riba awam. Menurut Taccione, askar yang mengambil bahagian dalam pengujian sistem suka mengarahkan drone "pada lelaki malas" lebih banyak dengan bantuan alat yang tidak asing lagi. Dari paparan iPhone, pemantauan loji kuasa, diagnostik sistem on-board dan kemas kini perisian semasa dilakukan, dan melalui Xbox 360, pengendali mengendalikan tiang teleskopik dengan ketinggian 5, 5 m, kamera dan bahkan menembak pada musuh konvensional dari modul menembak yang dipasang. Jarak kawalan jauh Crusher hampir 800 m.
Tetapi untuk kerja pertempuran, drone itu tidak memerlukan unit khas tentera permainan, memutar stereng simulator elektronik di bunker bawah tanah. Rasanya lebih baik dalam mod autonomi penuh. Semasa percubaan di Fort Bliss, Crusher mengejutkan para pemerhati dengan kemampuannya secara bebas memilih laluan di kawasan yang sangat sukar. Untuk setiap keadaan, mesin memilih beberapa kemungkinan pilihan untuk bergerak dari titik permulaan ke titik akhir sekaligus.
Semasa bergerak di sepanjang lereng gunung, "naluriah" ditekan ke permukaan, menurunkan titik pusat jisim. Semasa menjalankan misi pengintipan, ia akan segera mengira kedudukan yang paling berjaya untuk pemerhatian. Dan yang paling penting, Crusher dapat belajar dari "pengalaman" sendiri dan lama-kelamaan berubah dari seorang pemula yang tidak terlatih menjadi komando berpengalaman.
Menurut Pengarah NREC John Beers, komputer on the Crusher menggunakan tiga saluran maklumat untuk pengurusan diri: peta digital kawasan itu, gambar dari kamera televisyen dan data dari lima pencari jarak jauh laser yang terletak di bahagian depan dan belakang kenderaan. Perisian Crusher dapat mengenali ketinggian, keterlambatan dan bahkan sifat halangan material dalam radius 70 m. Sebuah drone dapat mengesan kelinci berjalan sejauh satu kilometer, dan satu orang untuk empat orang.
Gambar warna definisi tinggi dari kamera TV yang terletak di tiang dihantar ke peranti luaran. Bayangkan - melemparkan pengakap seperti itu pada titik yang sukar dijangkau dengan kedudukan yang sangat baik untuk diperhatikan selama satu atau dua bulan dan sepanjang masa memperbaiki semua yang berlaku dalam radius beberapa kilometer tanpa membahayakan nyawa tentera. Kemungkinan kehilangan kereta tidak akan menjadi tragedi - dalam perang seperti dalam perang, tetapi maklumat yang diperoleh dengan pertolongannya dapat sangat berharga. Walaupun anda tidak dapat mengambilnya dengan tangan kosong - drone akan menembak kembali ke kartrij terakhir dalam pita, dan akhirnya merosakkan diri sendiri.
Pelumba dengan silsilah
Kemungkinan Crusher tidak terbatas. Dia tidak banyak "melihat". Contohnya, batu-batu di rumput tebal dan halangan lain yang tersembunyi oleh kekacauan visual. Peningkatan deria elektronik selanjutnya bergantung pada kemajuan teknologi dalam bidang laser, radar dan telematik. Empat tahun kerja pasukan NREC di Crusher telah menghasilkan banyak putaran, termasuk Gladiator bersaiz Oka, kenderaan pengintaian tanpa pemandu enam roda dan robot Dragon Runner kecil yang direka untuk Kor Marin AS. Ini semua mesin eksperimen yang dirancang untuk menguji teknologi, dan tujuan utamanya, seperti yang dikatakan Tony Teter, masih belum dapat dicapai.
Sejurus selepas perwakilan DARPA dan NREC menandatangani autograf akhir mereka pada Crusher Projects, program tiga tahun baru, Autonomous Platform Demonstrator (APD), dilancarkan. APD adalah anak asli Crusher yang telah bersara, yang ditanam di tabung uji maya di Makmal Carnegie Mellon. Pada tahap ini, Pentagon menunjukkan kepada para saintis keadaan yang lebih serius. Parameter utama kenderaan tempur tanpa pemandu masa depan adalah kelajuan maksimum dalam 80 km / jam. Untuk ini, enjin diesel Volkswagen yang sederhana akan diganti dengan unit turbocharged yang lebih berkuasa.
Dalam mod autonomi, kereta harus yakin melakukan manuver ketika menukar lorong di lebuh raya. APD harus menjadi pendaki dan lereng pendakian yang sangat baik hingga 30 darjah secara lateral (walaupun ayahnya Crusher menjaga keseimbangannya walaupun pada empat puluh lima). Tetapi rintangan menegak meter di bahagian depan sudah menjadi masalah yang dapat diselesaikan. Panjang maksimum kenderaan adalah 4570 mm, dan berat curb adalah 9.6 tan. Enam roda pemacu dengan motor elektrik bersepadu dan suspensi bebas kemungkinan dapat berpusing di sepanjang paksi menegak sebanyak 38 darjah.
Dua drone yang lengkap mesti dipasang di badan kapal pengangkut Hercules C-130. Diputuskan untuk memendekkan tiang teleskopik dengan modul sensor menjadi 4 m untuk memaksimumkan penyamaran kenderaan. Lebih-lebih lagi, sistem navigasi baru, berorientasi di medan menggunakan saluran GPS tentera dengan ketepatan tinggi, dan radar dan pencari jarak jauh laser yang berkesan harus menyediakan APD dengan autonomi yang mencukupi.
Reka bentuk awal APD telah disetujui oleh DARPA pada bulan Ogos 2008, dan dari awal tahun 2009 kenderaan siap dihantar ke tempat latihan tentera di Aberdeen. Ujian yang dirancang untuk musim gugur tahun ini, bersama dengan unit infantri biasa, belum dilaporkan dalam sumber terbuka. Walau bagaimanapun, 95% syarat yang ditetapkan oleh APD, yang telah melewati lebih dari 3000 km dalam beberapa tahun terakhir, sudah memenuhi hari ini.
