Setelah berakhirnya Perang Dunia II, persenjataan infanteri Soviet memiliki senjata anti-tank 14, 5-mm dan bom tangan kumulatif genggam RPG-43 dan RPG-6, yang tidak lagi sesuai dengan realiti moden. Senapang anti-kereta kebal, yang menunjukkan diri mereka dengan baik pada masa awal perang, tidak dapat menembus perisai kereta kebal yang menjanjikan walaupun ditembak dari jarak dekat, dan penggunaan bom tangan anti-tangki genggam dikaitkan dengan risiko yang sangat tinggi. Kepimpinan tentera Soviet menyedari perlunya membuat senjata anti-tank ringan dan berkesan yang mampu melawan bukan sahaja kereta kebal yang ada, tetapi juga menjanjikan. Walaupun pengembangan peluncur granat yang digerakkan oleh roket, melepaskan bom tangan kumulatif, bermula pada tahun-tahun perang, mereka memasuki perkhidmatan pada masa pasca perang.
Pada tahun 1942, di SKB No. 36 Komisariat Rakyat USSR Industri Minyak di bawah pimpinan ketua pereka N. G. Grigoryan, reka bentuk pelancar bom tangan LNG-82 bermula. Pada mulanya, para pengembang merancang untuk menggunakan bom tangan "turbojet", penstabilan yang pada lintasan dilakukan secara bergilir. Walau bagaimanapun, ujian menunjukkan bahawa ketika berputar pada kecepatan beberapa ratus putaran sesaat, "percikan" kuat jet jet berlaku, yang memberi kesan negatif terhadap rintangan penembusan. Sehubungan itu, diputuskan untuk merancang semula peluru kumulatif dan membuatnya tidak berputar. Selepas itu, pereka P. P. Shumilov.
Di bahagian ekor bom tangan PG-82, penstabil anular dengan enam bulu kaku diletakkan di muncung mesin jet. Sebilangan besar serbuk nitrogliserin tanpa asap digunakan sebagai bahan bakar jet. Granat kumulatif seberat 4.5 kg dapat menembusi perisai homogen 175 mm.
Tong berdinding nipis peluncur bom tangan SPG-82 terdiri daripada breech dan moncong, yang dihubungkan dengan gandingan. Tong, pada gilirannya, dipasang pada mesin yang dipacu roda dengan pelindung lipat. Tujuan utama pelindung adalah untuk melindungi anak kapal dari kesan gas pendorong pada enjin jet. Semasa ditembakkan, tingkap yang berkaca di pelindung ditutup secara automatik oleh penutup pelindung logam. Seluar bahu dan pandangan mekanikal dilekatkan pada tong. Tembakan dilepaskan menggunakan mekanisme menembak self-cocking.
Pengiraan pelancar bom tangan easel terdiri daripada tiga orang: penembak, pemuat dan pembawa peluru. Julat tembakan langsung peluncur bom tangan LNG-82 adalah 200 meter, dan kadar tembakan tempur hingga 6 rds / min. Jisim SPG-82 dalam posisi menembak adalah 32 kg, yang bahkan lebih kecil daripada senapan mesin SG-43 pada mesin beroda. Peluncur bom tangan LNG-82 dilancarkan pada tahun 1950. Untuk masa itu, ia adalah senjata yang cukup berkesan yang mampu menembusi perisai frontal kebanyakan kereta kebal moden.
Secara organisasi, peluncur bom tangan 82-mm adalah senjata anti-tangki batalion senapang bermotor. Pembaptisan api SPG-82 berlaku di Korea. Dengan keberkesanan yang mencukupi terhadap sasaran perisai, ternyata wajar untuk memasukkan peluru fragmentasi ke dalam muatan peluru. Sehubungan dengan itu, bom tangan fragmentasi OG-82 dikembangkan. Jangkauan tembakan granat fragmentasi adalah 700 m. Pengenalan bom tangan fragmentasi memungkinkan untuk memperluas kemampuan tempur peluncur bom tangan. Selain itu, selain membuat kereta kebal, berjaya menyelesaikan masalah memusnahkan senjata api dan tenaga kerja musuh.
Serentak dengan peluncur bom tangan 82 mm, versi 122 mm yang diperbesarkan dirancang. Selama pengujian LNG-122, ternyata perlu diperbaiki, kerana, karena aliran jet yang kuat, itu membahayakan perhitungannya. Peluncur bom tangan yang diubah suai, ditetapkan SG-122, berjaya diuji. Kadar kebakarannya adalah 5 rd / min, dan beratnya 45 kg. Dengan jarak tembakan langsung 200 m, bom tangan kumulatif SG-122 dapat menembus perisai 300 mm. Oleh kerana LNG-82 yang lebih ringan dan padat memenuhi syarat yang dikenakan padanya, SG-122 tidak dimasukkan ke dalam pengeluaran bersiri.
Pada tahun 60an dan 70an, ketika Tentera Soviet diganti dengan model yang lebih maju, peluncur bom tangan SPG-82 telah dibekalkan kepada sekutu USSR di bawah Perjanjian Warsaw dan ke negara-negara Dunia Ketiga. Peluncur bom tangan ini digunakan secara aktif semasa permusuhan dalam konflik tempatan. Tetapi pada masa ini ia sudah ketinggalan zaman dan dinyahaktifkan.
Hampir serentak dengan SPG-82, bekalan peluncur bom tangan anti-tangki RPG-2 mula digunakan kepada pasukan. Peluncur bom tangan, yang dalam banyak cara menyerupai RPG-1, dibuat di Biro Reka Bentuk GSKB-30 Kementerian Kejuruteraan Pertanian di bawah pimpinan A. V. Smolyakov. Memiliki peranti serupa, RPG-2 jauh lebih unggul daripada RPG-1 dari segi ciri tempur, terutama dari segi jangkauan penglibatan sasaran. Jangkauan tembakan langsung RPG-2 digandakan dan berjumlah 100 meter. Grenade 82-mm kaliber kumulatif PG-2 seberat 1,85 kg, setelah sekering bawah dipicu, dapat menembus baju besi 200 mm, yang memungkinkan untuk menghancurkan tangki berat pada masa itu. Peluncur bom tangan seberat 4.5 kg dan panjangnya 1200 mm. Walaupun serbuk hitam digunakan sebagai muatan pendorong, seperti pada RPG-1, yang tidak digunakan untuk diservis, dengan meningkatkan panjang tiub peluncur dan berkaliber dari 30 hingga 40 mm, mungkin untuk meningkatkan julat tembakan bertujuan. Reka bentuk pelancar bom tangan sangat ringkas. Tong dibuat dari paip keluli lancar 40 mm. Di bahagian tengah tong, untuk melindungi dari luka bakar semasa tembakan dan penggunaan senjata yang lebih selesa pada suhu rendah, terdapat lapisan kayu. Untuk mengarahkan senjata, digunakan penglihatan mekanik, yang dirancang untuk jarak hingga 150 m. Mekanisme tembak jenis tukul dengan mekanisme pukulan memastikan kebolehpercayaan dan kemudahan melepaskan tembakan.
Lengan kadbod yang diisi dengan mesiu hitam dilekatkan pada bom tangan kumulatif PG-2 menggunakan sambungan berulir sebelum melepaskan tembakan. Granat stabil dalam penerbangan oleh enam bulu keluli fleksibel, digulung di sekitar tiub dan dikerahkan setelah terbang keluar dari tong.
Oleh kerana data pertempuran dan perkhidmatan serta operasi yang baik, serta biaya yang rendah, RPG-2 telah tersebar luas dan digunakan dalam banyak konflik lokal. Selain memerangi kenderaan berperisai, peluncur bom tangan sering digunakan semasa permusuhan untuk memusnahkan tempat tembak dan kubu cahaya. RPG-2 dibekalkan secara meluas kepada sekutu USSR, dan sejumlah negara menerima lesen untuk pengeluarannya. Sejak akhir 60-an - awal 70-an, ketebalan perisai kereta kebal barat meningkat dengan ketara, untuk meningkatkan penembusan baju besi di Poland dan RRC, mereka mengembangkan bom tangan kumulatif mereka sendiri dengan ciri-ciri yang lebih baik. DPRK juga menggunakan bom tangan dengan kemeja fragmentasi, yang dapat digunakan secara efektif terhadap tenaga kerja.
RPG-2 adalah senjata yang sangat berjaya; semasa pembuatannya, penyelesaian teknikal diletakkan, yang kemudian menjadi asas dalam penciptaan pelancar bom tangan yang lebih maju. Salinan RPG-2 Cina masih digunakan di beberapa negara Asia dan Afrika. Pada masa yang sama, pelancar bom tangan itu tidak kekurangan. Penggunaan serbuk hitam, yang berpotensi tenaga rendah, dalam muatan propelan, ketika dipecat, menyebabkan terbentuknya awan asap putih tebal, membuka kedudukan peluncur bom tangan. Dalam keadaan kelembapan tinggi, lengan kardus membengkak, yang membuat pemuatan menjadi sukar, dan mesiu itu sendiri, menjadi lembap, menjadi tidak sesuai untuk menembak. Oleh kerana kelajuan awal bom tangan PG-2 yang rendah - 85 m / s, sangat rentan terhadap arus angin di lintasan. Hanya peluncur bom tangan yang terlatih yang dapat menembusi tangki dengan putaran angin 8-10 m / s pada jarak 100 meter.
Pada akhir tahun empat puluhan, pereka GSKB-47 (kini NPO "Basalt") mencipta bom tangan anti-tangki RKG-3 yang baru. Peluru ini sepatutnya menggantikan bom tangan kumulatif RPG-43 dan RPG-6 dalam pasukan. Selain meningkatkan penembusan baju besi, kepentingan penting diberikan kepada keselamatan pengendalian. Dengan jisim 1, 07 kg dan panjang 362 mm, seorang askar yang terlatih dapat melemparkan bom tangan pada jarak 20-22 m dan perisai depan tangki sederhana.
Berbanding dengan bom tangan kumulatif yang dikembangkan pada masa perang, reka bentuk RGK-3 lebih teliti. Untuk mengelakkan kemalangan, bom tangan anti-tangki mempunyai empat pelindung. Semasa menyediakan bom tangan untuk digunakan, ia mesti meletakkan sekering di pemegang, dan kemudian skru ke badan. Setelah melepaskan cek dengan cincin, gandingan dan bar yang dapat digerakkan dibuka. Mekanisme inersia klac bergerak dan beberapa bola tidak membenarkan mekanisme perkusi berfungsi sebelum pejuang membuat ayunan dan melemparkan bom tangan ke arah sasaran. Setelah ayunan dan lontaran yang kuat, sekering ini memulakan pemisahan penutup dan penutup bawah pemegang. Setelah penutup dijatuhkan, penstabil kain dilemparkan dari pegangan. Penstabil yang terbuka mengorientasikan bom tangan dengan kepalanya ke arah penerbangan dan menggerakkan batang pegas khas dari tempatnya, dipegang oleh bola dan pegas. Sekering lain ialah musim bunga perkusi. Dalam penerbangan, dia menyimpan beban inersia dan penyerang berada di posisi belakang yang melampau. Pencetusan mekanisme perkusi inersia dan peledakan cas berbentuk hanya dapat terjadi ketika menyentuh permukaan keras kepala bom tangan. Walaupun bom tangan menjadi lebih selamat, ia hanya boleh digunakan dari penutup.
Pada pertengahan tahun 50-an, pengubahsuaian yang lebih baik diterima pakai - RKG-3E dan RKG-3EM. Reka bentuk peluru tidak berubah, hanya teknologi cas dan pengeluaran yang diperbaiki. Granat baru menerima cas berbentuk dengan corong cas berbentuk tembaga. Di samping itu, bentuk corong telah berubah. Berkat pengubahsuaian, penembusan baju besi pada bom tangan RKG-3E adalah 170 mm, dan perisai homogen RKG-3EM - 220 mm.
Granat anti-tangki keluarga RGK-3 adalah senjata standard infanteri Soviet sebelum bom tangan roket pakai-pakai "Mukha" RPG-18 diadopsi. Di gudang simpanan mobilisasi Kementerian Pertahanan Persekutuan Rusia, bom tangan ini masih ada. Pada zaman Soviet, RGK-3 banyak dibekalkan ke luar negara dan digunakan secara aktif dalam perang serantau. Semasa pencerobohan ke Iraq, angkatan bersenjata AS kehilangan beberapa kereta kebal dan pengangkut personel berperisai akibat kesan peluru yang nampaknya sudah usang.
Pada separuh kedua tahun 50-an, beberapa biro reka bentuk mencipta pelancar bom tangan anti-tangki. Senjata anti-tank generasi baru seharusnya sekurang-kurangnya menggandakan RPG-2 dalam jarak tembak dan memastikan penembusan perisai frontal dari semua tangki yang ada pada masa itu, serta memiliki cadangan penembusan perisai, yang membuatnya mungkin untuk melawan kenderaan perisai yang menjanjikan. Sebagai tambahan, peningkatan kebolehpercayaan dan ketahanan kelembapan muatan bahan bakar jet dibincangkan secara berasingan.
Pada tahun 1957, ujian RPG-4, yang dibuat di GSKB-47, bermula. Sebenarnya, RPG-4 adalah pelancar bom tangan RPG-2 yang diperbesar. Tidak seperti RPG-2, tong RPG-4 mempunyai ruang pengisian yang diperbesar dan berkaliber 45 mm. Itu, dengan penggunaan bahan bakar serentak berdasarkan serbuk nitrogliserin, menyumbang kepada peningkatan kelajuan awal bom tangan dan jarak api yang berkesan. Sebuah loceng muncul di tiang tong untuk menyebarkan aliran jet.
Jisim pelancar bom tangan ialah 4.7 kg, panjang -1200 mm. Jangkauan tembakan langsung - 143 m. Jarak penglihatan - 300 m. Granat anti tangki PG-2 berkaliber 83 mm dan berat 1.9 kg, sepanjang normal dapat menembus perisai homogen 220 mm. Penstabilan bom tangan pada lintasan dilakukan oleh enam bilah lamela, yang dilipat sebelum tembakan.
Peluncur bom tangan anti-tangki RPG-4 berjaya lulus ujian lapangan, dan berdasarkan ciri-cirinya, tentera itu cukup memuaskan. Pada tahun 1961, kumpulan peluncur bom tangan dilancarkan, bertujuan untuk percubaan ketenteraan. Tetapi, seperti yang anda ketahui, yang terbaik adalah musuh kebaikan. Hampir bersamaan dengan RPG-4, pelanggan dipersembahkan dengan RPG-7 yang lebih maju, yang kemudian menjadi senjata klasik dan peluncur bom tangan "sepanjang masa dan orang."
Semasa penciptaan RPG-7, para pereka GSKB-47 mengambil kira pengalaman penggunaan tempur peluncur granat anti-tank domestik dan asing. Pakar dari Kovrov Mechanical Plant dan Tula TsKIB SOO turut mengambil bahagian dalam pembangunan ini. Granat kumulatif dan enjin jet dikembangkan di bawah kepimpinan V. K. Firulina.
Ciri unik bom tangan anti-tangki PG-7V adalah penggunaan sekering piezoelektrik. Untuk menstabilkan bom tangan dalam penerbangan, empat bilah pengembang digunakan. Untuk meningkatkan ketepatan api dan mengimbangi kesalahan dalam pembuatan bom tangan kerana kecenderungan bilah penstabil, putaran dipancarkan pada kelajuan beberapa puluhan putaran sesaat. Granat anti-tangki 85-mm berkaliber PG-7 dengan jisim tembakan 2, 2 kg dapat menembusi perisai 260 mm. Kelajuan awal bom tangan adalah sekitar 120 m / s, di akhir bahagian aktif ia meningkat hingga 300 m / s. Oleh kerana kelajuan awal yang relatif tinggi dan kehadiran bahagian aktif mesin jet, jika dibandingkan dengan PG-2, mungkin meningkatkan ketepatan dan jarak tembak dengan ketara. Dengan jarak tembakan langsung 330 m, jarak penglihatan sekitar 600 m.
Reka bentuk RPG-7 didasarkan pada penyelesaian teknikal RPG-2 yang berjaya dengan pelancar yang boleh digunakan semula dan tembakan dengan hulu ledak yang terlalu berkaliber. Di bahagian tengah tong RPG-7 terdapat ruang pengisian khas, yang memungkinkan penggunaan tenaga pengisian propelan lebih rasional. Loceng di hamparan tong dirancang untuk menyebarkan aliran jet ketika ditembakkan. Peluncur bom tangan RPG-7, selain penglihatan mekanikal, dilengkapi dengan optik 2, 7 kali lipat penglihatan PGO-7. Penglihatan optik mempunyai reticle pengukur jarak dan skala pembetulan lateral, yang meningkatkan ketepatan pemotretan dan membolehkan anda memperkenalkan pembetulan dengan berkesan dengan mengambil kira jarak dan kelajuan sasaran. Selepas penggunaan bom tangan kumulatif baru yang lebih berkesan, pemandangan (PGO-7V, PGO-7V-2, PGO-7V-3, dll.) Dipasang pada peluncur bom tangan, yang mengambil kira balistik pelbagai jenis bom tangan. Sebagai tambahan kepada penglihatan optik standard, adalah mungkin untuk memasang pemandangan malam. Peluncur bom tangan dengan indeks "H" mempunyai mekanisme yang melumpuhkan penglihatan pada saat pukulan, untuk mengelakkannya terkelip oleh lampu kilat ketika ditembak.
Bergantung pada modifikasi dan tujuan, peluru RPG-7 mempunyai kaliber 40-105 mm dengan penembusan baju besi hingga 700 mm di belakang ERA, dan jisim 2 hingga 4.5 kg. Pada tahun 80-90an, pakar Basalt mencipta granat fragmentasi dan termobarik untuk RPG-7, yang secara signifikan memperluas fleksibiliti penggunaan dan keberkesanan pertempuran.
Di Angkatan Darat Tentera Soviet, ada peluncur bom tangan di setiap skuad senapang bermotor. RPG-7 adalah jenis peluncur bom tangan anti-tangki utama di Tentera Soviet selama beberapa dekad. Dengan berat 8, 5-10, 8 kg bergantung pada jenis bom tangan dan panjang 950 mm, peluncur bom tangan dapat memukul semua tangki musuh yang berpotensi. Dengan perintah pasukan udara, RPG-7D dibuat, reka bentuknya memungkinkan untuk membongkar tong peluncur bom tangan sebagai persiapan untuk pendaratan. Pelancar bom tangan RPG-7, yang mula digunakan pada tahun 1961, masih mampu melawan kenderaan berperisai moden berkat penciptaan tembakan kecekapan tinggi untuknya. Dari segi berat dan ukuran serta ciri-ciri tempur, kriteria "keberkesanan kos", RPG-7 dengan jenis bom tangan jenis roket moden masih belum mempunyai pesaing.
RPG-7 pertama kali digunakan dalam pertempuran pada pertengahan tahun 60-an di Vietnam. Gerila Vietnam, yang sudah memiliki RPG-2 buatan Soviet dan China sebelum itu, dengan cepat menilai kemampuan peluncur bom tangan baru. Dengan bantuan RPG-7, mereka bertempur bukan hanya dengan kenderaan perisai Amerika, tetapi juga melakukan serangan berkesan di tiang pengangkutan dan posisi benteng. Di hutan Asia Tenggara, ternyata peluncur bom tangan anti-tank boleh menjadi kaedah yang berkesan untuk menangani helikopter terbang rendah. Kes berulang kali dicatat ketika juruterbang pesawat penyerang Amerika dan pengebom tempur menghentikan serangan atau melakukan pelepasan bom tidak langsung, salah tembakan dari peluncur bom tangan untuk peluru berpandu anti-pesawat MANPADS. RPG-7 juga menunjukkan prestasi yang baik dalam konflik Arab-Israel.
Berdasarkan pengalaman perang Yom Kippur, sebuah "pasukan khas anti-tank" dibentuk dalam tentera Syria, yang para pejuangnya dipersenjatai dengan peluncur bom tangan RPG-7 dan ATGM mudah alih. Pada tahun 1982, "pasukan khas anti-tangki" Syria berjaya menimbulkan kerugian yang besar pada kapal tangki Israel semasa pertempuran di Lebanon. Sekiranya terdapat tembakan yang disasarkan secara besar-besaran dari peluncur bom tangan, "perisai reaktif" Blazer tidak selalu membantu. Pengakuan tidak langsung terhadap sifat pertempuran tinggi RPG-7 adalah hakikat bahawa peluncur bom tangan Soviet sedang berkhidmat dengan Pasukan Pertahanan Israel. RPG-7 digunakan secara aktif dalam konflik bersenjata di ruang pasca-Soviet, menjadi semacam "Kalashnikov" di kalangan peluncur bom tangan. Sama seperti serangan bom tangan PG-7, kerugian utama kenderaan berperisai "gabungan anti-pengganas" di Afghanistan dan Iraq dikaitkan. Walaupun Tentera Darat Rusia mempunyai pelancar bom tangan anti-tank yang lebih moden, pengubahsuaian RPG-7 terbaru adalah yang paling besar di antara pelancar bom tangan yang boleh digunakan semula. Salah satu model senjata anti-tangki ringan yang paling meluas dan berkesan, RPG-7 digunakan di tentera lebih dari 50 negara. Dengan mengambil kira salinan asing, jumlah RPG-7 yang dihasilkan adalah sekitar 2 juta salinan.
Bersamaan dengan kerja-kerja penciptaan pelancar bom tangan anti-tangki ringan, sesuai untuk dibawa dan digunakan oleh satu penembak, penciptaan peluncur bom tangan easel dilakukan, yang, dari segi jarak dan ketepatan tembakan, harus melampaui SPG-82 berkali-kali. Komando Angkatan Darat ingin meningkatkan jumlah tembakan senjata anti-tangki subunit senapang bermotor secara signifikan.
Pada tahun 1963, pelancar bom tangan anti-tangki 73-mm SPG-9 "Spear" diadopsi. Sama seperti RPG-7, ia dibuat di GSKB-47 (sekarang "Basalt" FSUE). Untuk melepaskan tembakan dari peluncur bom tangan, bom tangan PG-9 yang didorong oleh roket aktif digunakan, yang dipercepat setelah akhir operasi mesin menjadi 700 m / s. Oleh kerana kelajuan penerbangan yang cukup tinggi, setanding dengan kecepatan proyektil artileri, PG-9, dibandingkan dengan PG-7, memiliki ketepatan memukul yang jauh lebih baik dan jarak jauh lebih besar.
Di bahagian ekor pukulan PG-9 ada mesin jet, yang dinyalakan setelah bom tangan meninggalkan tong. Caj permulaan terdiri daripada bahagian serbuk nitrogliserin yang ditimbang dalam penutup kain. Pencucuhan cas permulaan dilakukan oleh penyala khas dengan penyala elektrik. Selepas bom tangan meninggalkan tong, enam sirip dikerahkan. Di bahagian ekor PG-9 ada pelacak dengan mana anda dapat melihat penerbangan di lintasan. Granat kumulatif, bergantung pada modifikasi, mampu menembus perisai homogen 300-400 mm. Seperti PG-7, bom tangan PG-9 dilengkapi dengan sekering piezoelektrik yang sangat sensitif.
Secara struktural, SPG-9 adalah pistol recoilless pemuatan breech ringan yang dipasang pada mesin tripod. Dengan panjang tong 670 mm, jarak tembak berkesan terhadap tangki adalah 700 meter, yang lebih dari dua kali lipat jarak tembak berkesan RPG-7. Kadar api hingga 6 rds / min.
Pada awal 70-an, pasukan mula menerima versi SPG-9M yang dimodenkan. Set peluru termasuk tembakan dengan peningkatan penembusan perisai dan jarak tembakan langsung meningkat hingga 900 meter. Grenade fragmentasi OG-9 digunakan untuk pelancar granat easel yang dimodenkan. Ia tidak mempunyai enjin jet, tetapi hanya cas serbuk permulaan. Julat penembakan maksimum OG-9 ialah 4500 meter. Versi baru peluncur bom tangan dilengkapi dengan alat penampakan PGOK-9, yang terdiri daripada dua pemandangan yang terpisah: satu untuk menembak bom tangan kumulatif api langsung, yang kedua untuk menggunakan bom tangan fragmentasi.
Jisim pelancar bom tangan dalam kedudukan menembak ialah 48 kg, panjangnya 1055 mm. Di medan perang, peluncur bom tangan dapat diangkut dalam jarak dekat oleh kru empat. Untuk pengangkutan jarak jauh, peluncur bom tangan dibongkar ke unit terpisah. Pengubahsuaian dengan pemacu roda telah dibuat terutama untuk pasukan udara. Berat dan ciri ciri SPG-9 memungkinkan untuk memasangkannya pada pelbagai kenderaan dan kenderaan berperisai ringan. Kualiti ini ternyata sangat diminati di Angkatan Udara dan di unit pengintaian dan pemogokan bergerak. Semasa perang serantau, peluncur bom tangan pada casis bergerak, sebagai peraturan, digunakan bukan untuk memerangi kenderaan berperisai, tetapi untuk menghancurkan tenaga kerja dengan granat fragmentasi dan menghancurkan tempat perlindungan cahaya.
SPG-9, yang menggantikan SPG-82, sebagai senjata yang cukup berat, tidak layak mendapat ketenaran seperti RPG-7. Walau bagaimanapun, pelancar bom tangan easel ini juga semakin meluas. Selain USSR, pengeluaran peluncur granat LNG-9 dan peluru berlesen dilakukan di sejumlah negara bekas Blok Timur. Senjata ini telah terbukti dengan baik dalam banyak perang tempatan. Berat ringan dan ketepatan yang baik memungkinkan untuk menggunakan SPG-9 secara berkesan dalam pertempuran jalanan. Peluncur bom tangan Soviet dapat dilihat dalam laporan yang difilemkan di tenggara Ukraine dan Syria. Pada awal tahun ini, media Rusia melaporkan bahawa SPG-9 yang ditingkatkan, dilengkapi dengan pemandangan malam baru, digunakan oleh unit khas Rusia sebagai senjata sokongan kebakaran.
Pada tahun 1970, pelancar bom tangan anti-tangki RPG-16 "Udar" yang cukup unik, dibuat di TKB di bawah pimpinan I. Ye. Rogozin. Keunikan sampel ini, yang dibuat khusus untuk Angkatan Udara, adalah bahawa ia menggunakan bom tangan berkaliber 58, 3 mm PG-16, dan peluncur bom tangan itu sendiri dapat dibongkar menjadi dua bahagian.
Kerana kelajuan penerbangan awal dan pelayaran yang tinggi, jarak dan ketepatan api langsung telah meningkat dengan ketara. Kemungkinan penyimpangan bulat PG-16 pada jarak 300 m adalah lebih kurang 1.5 kali kurang daripada PG-7V. Jangkauan tembakan langsung adalah 520 m. Pada masa yang sama, walaupun terdapat kaliber yang agak kecil - bom tangan 58, 3-mm, PG-16, kerana penggunaan bahan peledak yang lebih kuat dalam kombinasi dengan lapisan tembaga kumulatif corong dan pemilihan panjang fokus yang tepat mempunyai penembusan perisai 300 mm … Pada masa yang sama, berbanding dengan RPG-7, pelancar bom tangan amfibi yang direka khas lebih besar dan lebih berat. Beratnya ialah 10.3 kg, dan panjang pemasangannya adalah 1104 mm.
Melewati RPG-7 dalam jarak tembakan yang berkesan hampir dua kali, RPG-16, sebelum kemunculan tangki generasi baru dengan perisai depan berlapis-lapis, memenuhi sepenuhnya syarat-syaratnya. Walau bagaimanapun, walaupun ketepatan tinggi dan jarak tembak yang baik, RPG-16 tidak memiliki potensi pemodenan. Sekiranya RPG-7 memiliki kemampuan untuk meningkatkan dimensi granat kumulatif berkaliber di atas, maka dalam hal PG-16 ini tidak mungkin dilakukan. Akibatnya, setelah penerapan Abrams, Challengers dan Leopard-2 di NATO, RPG-16 cepat usang dan pihak pendarat beralih sepenuhnya ke RPG-7D dengan bom tangan berkuasa tinggi yang baru. Maklumat mengenai penggunaan RPG-16 terhadap kenderaan perisai tidak dijumpai, bagaimanapun, pelancar bom tangan amfibi dengan tong "dimuat" terbukti baik di Afghanistan. Oleh kerana jarak ketepatan dan tembakan setanding dengan jarak tembakan automatik yang ditujukan, pelancar bom tangan yang bersenjatakan RPG-16 berjaya menekan titik tembakan pemberontak. Atas sebab ini, walaupun berat dan dimensi yang lebih besar, "peluncur bom tangan" sangat popular di kalangan anggota tentera "kontinjen terhad". Pada masa ini, pelancar bom tangan RPG-16 tersedia di pangkalan simpanan dan tidak digunakan dalam unit tempur angkatan bersenjata Rusia.
