Sejarah penciptaan kompleks taktikal "Tochka" bermula pada akhir 50-an - awal 60-an abad yang lalu dengan tugas untuk membuat sistem taktik peluru berpandu domestik. Kompleks pertama, yang menimbulkan keseluruhan sejarah, adalah kompleks Yastreb dengan sistem bimbingan radio-teknikal, yang projeknya dikembangkan pada tahun 1963. Pangkalannya adalah peluru berpandu anti-pesawat V-611, yang termasuk dalam kelas permukaan ke permukaan dan digunakan di kompleks M11 untuk pertahanan udara di Angkatan Laut.
Dia menerima kawalan radio dan jangkauan reka bentuk hingga 35 kilometer. Sebagai tambahan, kepala pelindung dengan berat yang lebih besar harus dipasang di roket, yang langsung menyebabkan pergeseran pusat gravitasi ke depan roket. Pereka MKB "Fakel", yang diketuai oleh P. Grushin, yang, dengan cara itu, mulai melaksanakan proyek, harus mengimbangi perpindahan dengan memasang destabilizer - permukaan aerodinamik kecil. Tetapi masalah utamanya ternyata tidak sama sekali, tetapi dalam penggunaan perintah radio untuk mengendalikan peluru berpandu, penggunaannya pada kompleks taktik diakui sebagai tidak berguna, kerana kemungkinan kemacetan musuh. Projek ini diketepikan. Pada asasnya, kerja bermula pada penciptaan projek baru.
Pereka sedang mengembangkan rancangan baru kompleks taktik, yang pada tahun 1965 menerima sebutan "Tochka". Pangkalan untuk projek ini adalah roket B-614, yang sudah menggunakan sistem bimbingan inersia. Jangkauan kemusnahan dianggarkan mencapai 70 kilometer. Bagaimanapun, projek kompleks Tochka baru diambil dari Fakel Design Bureau dan dipindahkan ke Kolomenskoye SKV (KBM). Sebab mengapa projek itu dipindahkan ke kontraktor lain cukup mudah pada masa itu - biro reka bentuk Fakel praktikal tidak pernah terlibat dalam kompleks taktikal, usaha utamanya difokuskan pada pembuatan sistem pertahanan udara dan pertahanan peluru berpandu, dan pasukan itu penuh dengan projek yang ada.
Pada masa akan datang, pasukan reka bentuk, yang diketuai oleh S. Invincible, menyemak sepenuhnya projek yang diberikan, membuat prototaip, menjalankan ujiannya.
Perbezaan luaran utama antara peluru berpandu:
- lebar sayap berkurang - 1,38 meter;
- rudders plat ditukar menjadi rader kisi jenis terbuka;
- menyingkirkan destabilizer, menyamakan anjakan pusat graviti.
Pada tahun 1974, kompleks "Tochka" projek baru dengan indeks "9K79" mula beroperasi di Angkatan Bersenjata Kesatuan Soviet. Atas dasar kompleks inilah, kompleks Tochka-U yang terkenal dengan jarak hingga 120 kilometer kemudiannya dibuat. Tetapi sehingga kini, peluru berpandu kompleks Tochka-U mengekalkan ciri khas peluru berpandu anti-pesawat V-611 pada awal 60-an.
Ciri-ciri utama projek:
- pelancar bergerak sendiri untuk kompleks "Yastreb" harus dibuat berdasarkan casis beroda dari BAZ atau Kutaisi AZ;
- pelancar kendiri untuk kompleks Tochka akan dibuat berdasarkan casis beroda dari BAZ-135LM, analog dari casis kompleks Luna-M;
- kompleks "Yastreb": sistem kawalan arahan radio dengan penyesuaian radar dipasang pada pelancar;
- kompleks "Tochka": sistem kawalan inersia, dengan penyesuaian dari komputer onboard;
- roket satu tahap, enjin pendorong padat dengan destabilizer aerodinamik
- jarak pemusnahan minimum Yastreb / Tochka - 8/8 kilometer;
- jarak kekalahan maksimum Yastreb / Point 35/70 kilometer.
