Pada tahun 2003, ahli perniagaan Joseph "Joe" Rizzi memilih hobi yang tidak biasa untuk dirinya sendiri - merakam lagu paus bungkuk. Dengan bantuan jirannya, dia mengumpulkan kayak, bateri, hidrofon dan kabel panjang untuk mendengar suara lautan dari ruang tamu kediamannya di pantai Hawaii. Setelah banyak percubaan, rakan Joseph, jurutera Robert Hine, mencipta sistem pendorong yang tidak biasa.
Wave Glider kini menjadi robot tanpa pemandu dalam bentuk papan luncur yang melayang di permukaan lautan, menggunakan tenaga gelombang dan matahari untuk pergerakannya dan digunakan oleh syarikat minyak, saintis dan tentera dalam pelbagai misi di seluruh dunia. Secara keseluruhan, Liquid Robotics telah menghasilkan kira-kira 350 salinan glider.
The Wive Glider mempunyai struktur dua bahagian. Kapal dengan roda kemudi, bateri lithium-ion dan panel solar disambungkan ke kerangka bawah air dengan kabel sepanjang 8 meter. Sayap bingkai berayun "seperti ekor ikan paus" dan memberikan drone kecepatan sekitar 2 km / jam. Mikromotor elektrik tambahan digunakan sebagai pendorong dalam keadaan sukar. Kestabilan baik glider ke ribut dan keupayaan navigasi autonomi sehingga 1 tahun tanpa penyelenggaraan diperhatikan.
Pengisian elektronik robot dibuat berdasarkan platform terbuka dari NVIDIA Jetson TK1. Semua modul platform (sehingga 7 unit di rak pelayan) dan bateri terdapat dalam kotak serat karbon dan aloi titanium. Komunikasi dengan pusat kawalan dilakukan melalui sistem satelit Iridium. Glider boleh dikendalikan oleh pengendali dalam masa nyata, bergerak mengikut data sistem navigasi dan mengikut hasil memproses maklumat dari sensor.
Spesifikasi Wave Glider SV3:
Panjang badan: 290cm.
Lebar sarung: 67cm.
Berat badan: 122kg.
Muatan: hingga 45kg.
Isi padu kargo: 93 liter.
Kuasa panel solar - sehingga 163W.
Kelebihan utama seni bina terbuka adalah pelbagai pemalam dan sensor: kamera video, stesen cuaca, hidrofon, sensor suhu, magnetometer, komunikasi bawah air dan elemen carian akustik. Sebagai contoh, Schlumberger menggunakan glider untuk mengukur aktiviti gempa, medan magnet dan kualiti air di kawasan pengeboran air dalam, dan menemui kebocoran semasa pengeluaran dan pengangkutan minyak. Drone laut membantu memerangi penculikan dan pengedaran dadah.
Sudah tentu, keupayaan Wave Glider seperti itu tidak dapat disedari oleh tentera. Drone mengambil bahagian dalam latihan tentera laut NATO dan menyelesaikan tugas-tugas berikut: mencari kapal selam, perlindungan pelabuhan dan pelabuhan, pengintaian dan pengawasan, meteorologi dan komunikasi. Kehadiran glider diperhatikan di kawasan yang dipertikaikan di Laut China Selatan. Seperti yang ditulis oleh beberapa pakar, "misi yang dapat dilakukan oleh peluncur terbatas dengan cara dan khayalan." Kos satu Wave Glider adalah sekitar $ 220,000, tetapi dalam jumlah ini, perkhidmatan Liquid Robotics untuk penyelenggaraan dan pengurusan glider mengambil bahagian yang besar.
Saya akan menambah bahawa keluarga platform kendiri permukaan bawah laut dan permukaan autonomi sentiasa berkembang dan bertambah baik. Wave Glider adalah salah satu dari banyak, tetapi anggota armada drone marin yang sangat terkenal.
