Pada awal lima puluhan abad yang lalu, tentera Soviet, sibuk dengan pengembangannya dan meningkatkan kemampuan pertahanannya, menghadapi sejumlah masalah. Antara lain, didapati bahawa tidak semua kenderaan yang ada memenuhi syarat. Untuk menyediakan logistik yang diperlukan, tentera memerlukan kenderaan trafik yang sangat tinggi. Salah satu perkembangan pertama seperti ini ialah mesin "Model 1" ZIS-E134.
Dalam perang hipotesis, tentera Soviet harus bergerak dan mengangkut barang bukan hanya melalui jalan raya, tetapi juga di medan yang kasar. Kenderaan beroda yang sedia ada dengan kelancaran yang tidak mencukupi tidak selalu dapat mengatasi tugas tersebut. Pengangkut yang dilacak, pada gilirannya, menghadapi rintangan, tetapi tidak berbeza dalam kemudahan operasi dan sumber daya yang tinggi. Selain itu, casis yang dilacak lebih rendah daripada casis beroda ketika bekerja di jalan raya yang baik.
Prototaip ZIS-E134 "Model 1"
Pada 25 Jun 1954, Dewan Menteri Uni Soviet mengadopsi resolusi mengenai pembentukan sejumlah biro reka bentuk khas (SKB) baru. Struktur serupa telah muncul dalam struktur beberapa kilang kenderaan terkemuka. Tugas SKB adalah membuat peralatan khas yang diperintahkan oleh jabatan ketenteraan. Bersamaan dengan keputusan mengenai pembentukan biro-biro baru, perintah muncul untuk pembuatan beberapa projek kenderaan khas untuk tentera.
Tentera mahukan kenderaan berprestasi tinggi beroda lapan yang mampu berfungsi dengan cekap di jalan raya dan di kawasan yang sangat kasar. Kereta itu terpaksa mengatasi pelbagai halangan, termasuk halangan kejuruteraan; badan air terpaksa dilabuhkan. Pada masa yang sama, kenderaan baru itu harus membawa muatan hingga 3 tan di belakang dan menaiki treler dengan berat hingga 6 tan.
Terma rujukan dan pesanan untuk reka bentuk mesin yang menjanjikan diterima oleh Pabrik Moscow yang diberi nama V. I. Stalin (ZIS) dan Loji Automobil Minsk (MAZ). Mempunyai pengalaman luas dalam bidang trak off-road, kedua-dua perusahaan dapat mempersembahkan projek eksperimen siap pakai dan peralatan eksperimen jenis baru dalam waktu yang relatif singkat. Di Biro Reka Bentuk Khas kilang ZIS, kerja reka bentuk dilakukan di bawah kepemimpinan ketua pereka V. A. Gracheva.
Pemandangan sebelah kanan
Reka bentuk percubaan SKB kilang Moscow menerima sebutan kerja ZIS-E134. Selama beberapa tahun, tiga varian peralatan eksperimen dibuat dengan satu atau satu lagi kekhasan. Menurut projek dalam bentuk asalnya, model prototaip "Model No. 1" dibina. Menurut beberapa laporan, dalam dokumentasi Kementerian Pertahanan, mesin ini muncul sebagai ZIS-134E1. Penasaran bahawa semua kerja pada projek ini disiapkan dan disiapkan sebelum pertengahan 1956. Akibatnya, kereta itu mengekalkan huruf "ZIS" dalam sebutannya dan tidak dinamakan semula sesuai dengan nama baru pengeluarnya.
Harus diingat bahawa menurut hasil ujian mesin "Model No. 1" ZIS-E134, versi yang lebih baik dari projek asalnya dikembangkan. Dia mempertahankan sebutan sebelumnya, tetapi pada masa yang sama berbeza dalam sejumlah perubahan dan inovasi besar. Prototaip ZIS-E134 yang dikemas kini ditetapkan sebagai "Model No. 2" atau ZIS-134E2. Tidak lama kemudian, prototaip ketiga muncul. Sebenarnya, ketiga-tiga model berjalan adalah mesin yang sama sekali berbeza, tetapi mereka mempunyai nama yang serupa. Ini boleh menimbulkan kekeliruan.
Semua syarat asas untuk kenderaan semua medan yang menjanjikan berkaitan dengan ciri larian di kawasan yang sangat lasak, termasuk yang dilengkapi dengan halangan kejuruteraan. Tugas teknikal seperti itu memaksa V. A. Grachev dan rakannya menggunakan penyelesaian teknikal baru yang terkenal dan asasnya dalam projek pertama ZIS-E134. Akibatnya, kereta baru itu harus mempunyai penampilan teknikal yang tidak standard dan penampilan asli, yang, bagaimanapun, memungkinkan untuk menyelesaikan semua tugas yang ditetapkan.
Gambar rajah mesin eksperimen
Projek itu mencadangkan pembinaan kenderaan khas empat gandar dengan struktur rangka casis. Di atas bingkai, mesin dan kokpit harus diletakkan, ditutup dengan badan umum. Yang terakhir mengambil kira-kira separuh panjang mesin, memanfaatkan ruang yang ada secara optimum. Bahagian belakang bingkai berfungsi sebagai asas untuk kawasan kargo, di mana satu atau satu muatan lain dapat ditempatkan. Rangka itu berdasarkan pada unit kereta ZIS-151. Sebagai sebahagian daripada projek baru, bingkai bersiri yang ada diperkuat dan sedikit dipersingkat. Kereta yang sama "berkongsi" kabin tertutup, yang harus dibina sedikit.
Di bawah penutup kenderaan seluruh medan ZIS-E134 diletakkan enjin petrol ZIS-120VK yang diubah suai, yang berbeza dengan produk bersiri dalam peningkatan kuasa. Sebagai bagian dari proyek baru itu, proyek ini didorong oleh pengerjaan ulang mekanisme pengedaran kepala silinder dan gas. Hasil daripada perubahan ini, sebuah mesin dengan volume 5.66 liter mampu memberikan tenaga hingga 130 hp. Pemaksaan itu menyebabkan pengurangan sumber daya tertentu, tetapi ini tidak dianggap sebagai kelemahan serius.
Tujuan khusus mesin dan reka bentuk khas casis menyebabkan perlunya mengembangkan transmisi asli, yang merangkumi sejumlah besar unit yang berbeza. Penukar transmisi / tork hidraulik automatik tiga peringkat, yang dipinjam dari bas ZIS-155A eksperimen, disambungkan terus ke enjin. Kehadirannya dikaitkan dengan perlunya peningkatan tork berganda ketika mulai bergerak: di tanah lembut, diperlukan peningkatan empat kali ganda dalam parameter ini. Semasa memandu, penukar tork menjadikan mesin lebih mudah dikendalikan dengan menukar gear secara automatik. Peranti ini juga mempunyai fungsi terbalik, yang menjadikannya lebih mudah untuk "mengayunkan" kereta yang tersangkut. Dengan memutuskan hubungan yang tegas antara loji kuasa dan elemen transmisi lain, transmisi hidraulik juga melindungi enjin daripada terhenti semasa beban berlebihan.
Skema, pandangan atas
Kotak gear lima kelajuan yang dipinjam dari trak ZIS-150 diletakkan di tingkat dinding belakang teksi. Sehubungan dengan lokasinya, perlu menggunakan tuas kawalan yang agak panjang dan melengkung. Kotak gear disambungkan ke kotak pemindahan dua peringkat, yang memiliki roda gigi crawler. Ia mengedarkan tork kepada sepasang lepas landas yang dihubungkan dengan perbezaan slip terhad pada empat gandar. Sarung pemindahan dan lepas landas kuasa diambil dari kapal induk berperisai BTR-152V. Semua alat mekanikal dari transmisi dihubungkan antara satu sama lain menggunakan poros cardan.
Kemampuan merentas desa yang sangat tinggi harus disediakan, pertama sekali, dengan casis reka bentuk khas. Dalam projek ZIS-E134E, sesuai dengan kehendak pelanggan, casis roda empat gandar seharusnya digunakan. Untuk merata berat mesin di permukaan tanah, diputuskan untuk memasang gandar pada jarak yang sama 1.5 m. Dalam kes ini, dua roda setiap sisi berada di bawah mesin dan kabin, dan dua yang lain berada di bawah kargo kawasan. Gandar berterusan dari BTR-152V digunakan dengan suspensi pada pegas daun, diperkuat dengan penyerap kejutan bertindak ganda. Kedua gandar depan mempunyai kawalan stereng kuasa.
Dicadangkan untuk melengkapkan kenderaan seluruh medan dengan tayar I-113 yang dibuat khas. Produk pembinaan lapan lapisan ini berukuran 14.00-18 dengan diameter total 1.2 m. Undercarriage menerima sistem peraturan tekanan tayar terpusat. Tekanan udara bervariasi dari 3,5 kg / cm 2 hingga 0,5 kg / cm2. Apabila tekanan berubah dari maksimum ke minimum, luas kontak dengan tanah meningkat lima kali lipat. Semua roda dilengkapi dengan brek jenis kasut, dikendalikan oleh sistem pneumatik terpusat.
"Layout 1" mengatasi halangan
Walaupun diameter roda yang agak besar, jarak tanah kenderaan hanya 370 mm. Untuk mengelakkan kemungkinan masalah ketika memandu di kawasan yang sukar, jambatan ditutup dengan palet bawah khas yang digantung di bawah bingkai. Ketika bergerak di kawasan bersalji, diusulkan untuk menggunakan bilah berbentuk baji khas yang dipasang di bawah bumper. Dengan pertolongannya, sebahagian besar salji dialihkan ke sisi roda.
Kokpit terletak di belakang ruang enjin kenderaan ZIS-E134. Badan teksi dan sebahagian besar peralatan dalamannya dipinjam dari trak siri ZIS-151. Pada masa yang sama, satu set peralatan baru harus dipasang di dalamnya. Tuas gear khusus, kawalan penukar tork dan peranti baru yang lain memaksa para pereka untuk mengeluarkan tempat duduk tengah dari kabin, menjadikannya dua tempat duduk. Alat pengukur suhu dan tekanan minyak pada mesin, power steering dan transmisi hidraulik ditampilkan pada panel instrumen baru.
Bahagian belakang bingkai kenderaan semua medan berpengalaman diberikan untuk pemasangan platform kargo. Sebagai yang terakhir, badan kereta siri ZIS-121V digunakan. Ini memiliki platform segi empat tepat, dikelilingi di semua sisi oleh sisi rendah. Juga, busur logam digunakan untuk memasang awning. Di masa depan, setelah pelancaran produksi besar-besaran, kenderaan berdasarkan ZIS-E134 dapat menerima peralatan sasaran lain, baik pengangkutan maupun tujuan khusus.
Kenderaan semua medan di kawasan bersalji
Kenderaan merentas desa tinggi yang berpengalaman mempunyai panjang keseluruhan 6, 584 m dengan lebar 2, 284 m dan tinggi (di bumbung kabin) 2, 581 mm. Berat jalan kenderaan ditetapkan pada 7 tan. Dengan muatan 3 tan di platform pemuatan, masing-masing beratnya mencapai 10 tan. Ketika hanya mengemudi di lebuh raya, kenderaan tersebut dapat menunda treler dengan berat hingga 6 Jika kerja di tanah, berat treler maksimum dikurangkan 1 t. Menurut perhitungan, di jalan raya, kenderaan seluruh medan dapat mencapai kecepatan hingga 65 km / jam. Di darat, kelajuan maksimum terhad kepada 35 km / jam. Terdapat juga beberapa potensi dalam konteks mengatasi berbagai rintangan.
Pembangunan projek baru dan pembinaan "Model No. 1" berlangsung sedikit lebih dari satu tahun. Pemasangan prototaip ini selesai pada pertengahan Ogos 1955. Pada masa yang sama, kereta baru memasuki ujian lapangan hanya beberapa bulan kemudian - pada pertengahan Oktober tahun yang sama. Ujian kenderaan semua medan dilakukan di beberapa lokasi ujian industri automotif dan Kementerian Pertahanan. Mereka bertahan selama beberapa bulan, yang memungkinkan untuk menguji peralatan di kawasan yang berlainan, dengan alasan yang berbeza dan dalam keadaan cuaca yang berbeza.
Semasa ujian, prototaip pertama dapat menunjukkan kelajuan tertinggi 58 km / j. Mesin berjaya bergerak di jalan tanah, medan kasar dan tanah dengan daya galas rendah. Kenderaan semua medan telah membuktikan kemampuan untuk mendaki lereng dengan curam 35 ° dan bergerak dengan gulungan hingga 25 °. Ia dapat melintasi parit selebar 1.5 m dan memanjat tembok setinggi 1 m. Halangan air hingga kedalaman 1 m dilintasi. Kehadiran dua gandar stereng telah meningkatkan kemampuan bergerak. Jejari pusing (sepanjang lintasan roda luar) adalah 10.5 m.
Bilah untuk mengerjakan salji
Semasa ujian, perhatian khusus diberikan kepada pengoperasian suspensi dan roda dengan tekanan tayar yang berubah-ubah. Semua sistem kereta bawah menunjukkan prestasi dan kemampuan yang diinginkan, tetapi tidak tanpa hasil yang tidak dijangka. Ternyata, tayar lembut dengan tekanan yang relatif rendah memungkinkan dilakukan tanpa elemen penggantungan elastik. Tayar sedemikian menyerap semua kejutan dengan sempurna dan mengimbangi tanah yang tidak rata, secara harfiah meninggalkan mata air tanpa kerja.
Prototaip "Model No. 1", yang dibangun dalam kerangka projek ZIS-E134, terutama dianggap sebagai demonstrator teknologi yang mampu menunjukkan kebaikan dan keburukan penyelesaian baru. Berdasarkan hasil ujian, mesin ini dapat diubahsuai untuk meningkatkan ciri-ciri tertentu dan menghilangkan kekurangan yang dikenal pasti. Dalam bentuknya sekarang, ia tidak dianggap sebagai model yang mungkin untuk pengeluaran bersiri dan eksploitasi massal.
Ujian prototaip pertama berlanjutan hingga musim bunga 1956 dan membawa kepada hasil yang diinginkan. Kenderaan semua medan yang berpengalaman dalam praktiknya menunjukkan kebenaran idea yang digunakan, dan juga memungkinkan untuk mengenal pasti titik lemah konsep yang dicadangkan. Tanpa menunggu penyelesaian ujian "Model No. 1", para pereka SKB ZIS mula mengembangkan projek terbaru kenderaan merentas desa yang sangat tinggi. Ingin tahu bahawa projek ini mengekalkan sebutan yang ada - ZIS-E134.
Prototaip ZIS-E134 "Tata Letak 2"
Hampir sejurus selepas ujian lapangan "Model No. 1" selesai, ZIS-E134 "Model No. 2" baru keluar untuk ujian. Berkaitan dengan hasil awal projek sebelumnya, beberapa perubahan ketara dibuat pada reka bentuk mesin ini. Kemudian, idea-idea ini dikembangkan dan bahkan dibawa ke beberapa siri dalam beberapa projek berikutnya. Ini adalah kenderaan eksperimen kedua ZIS-E134 yang dianggap sebagai "nenek moyang" langsung dari sejumlah kenderaan amfibi ZIL yang terkenal di seluruh kawasan.
Sebagai sebahagian daripada projek eksperimen ZIS-E134, hanya satu kenderaan prototaip versi pertama yang dibina. Setelah selesai ujian bebas dan bersama, dia dikembalikan kepada pengilang, dan nasibnya yang lebih lanjut tidak diketahui. Menurut beberapa laporan, kemudian prototaip itu dibongkar sebagai tidak perlu. Perkembangan teknologi automotif khas kini seharusnya dibantu oleh prototaip lain.
Hasil pertama projek percubaan ZIS-E134 adalah model prototaip No. 1, yang dibina berdasarkan komponen dan pemasangan yang ada. Ujiannya memungkinkan untuk memperjelas penampilan optimum kenderaan semua medan yang menjanjikan dan mula membina prototaip baru. Selama beberapa tahun, sebagai sebahagian daripada program eksperimen, tiga prototaip kenderaan semua medan dengan nama yang sama dibina. "Model No. 2" dan "Model No. 3", seperti pendahulunya, telah memberikan sumbangan penting dalam kajian subjek kenderaan merentas desa ultra tinggi dan juga patut dipertimbangkan secara terpisah.
