Tugas utama tangki adalah memastikan tembakan yang berkesan dari meriam dari suatu tempat dan bergerak dalam keadaan meteorologi terhadap sasaran bergerak dan tidak bergerak. Untuk mengatasi masalah ini, tangki memiliki perangkat dan sistem yang menyediakan pencarian dan pengesanan sasaran, mengarahkan pistol ke sasaran dan mempertimbangkan semua parameter yang mempengaruhi ketepatan menembak.
Pada kereta kebal Soviet dan asing hingga tahun 70-an, FCS tidak wujud, terdapat satu set alat dan pemandangan optik dan optoelektronik dengan bidang pandangan dan pencari jarak optik yang tidak stabil yang tidak memberikan ketepatan yang diperlukan dalam mengukur jarak ke sasaran. Secara beransur-ansur, alat dengan penstabilan bidang pandang dan penstabil senjata diperkenalkan pada tangki, yang memungkinkan penembak menyimpan tanda sasaran dan pistol pada sasaran semasa tangki bergerak. Sebelum menembak, penembak harus menentukan sejumlah parameter yang mempengaruhi ketepatan menembak, dan mempertimbangkannya ketika menembak.
Dalam keadaan seperti itu, ketepatan menembak tidak tinggi. Peranti diperlukan untuk memastikan rakaman parameter penembakan secara automatik, tanpa mengira keterampilan penembak.
Kerumitan tugas dijelaskan oleh sekumpulan parameter yang terlalu besar yang mempengaruhi penembakan dan ketidakupayaan untuk mempertimbangkannya dengan tepat oleh penembak. Kumpulan parameter berikut mempengaruhi ketepatan menembak senapang tangki:
- balistik sistem peluru meriam, dengan mengambil kira keadaan meteorologi penembakan;
- bertujuan ketepatan;
- ketepatan penjajaran garis mengarah dan paksi lubang meriam;
- kinematik pergerakan tangki dan sasaran.
Balistik untuk setiap jenis peluru bergantung pada ciri berikut:
- jangkauan ke sasaran;
- halaju awal projektil, ditentukan oleh:
a) suhu serbuk (cas) pada masa pukulan;
b) memakai lubang laras senapang;
d) kualiti mesiu dan pematuhan dengan keperluan teknikal sarung kartrij;
- kelajuan putaran silang pada lintasan peluru;
- kelajuan angin membujur pada lintasan peluru;
- tekanan udara;
- suhu udara;
- ketepatan kesesuaian geometri projektil dengan dokumentasi teknikal dan teknologi.
Memastikan ketepatan bergantung kepada ciri-ciri berikut:
- ketepatan penstabilan garis sasaran secara menegak dan mendatar;
- ketepatan penghantaran gambar bidang pandangan oleh unit optik, elektronik dan mekanik penglihatan dari tingkap pintu masuk ke kaca mata penglihatan;
- ciri optik penglihatan.
Ketepatan penjajaran garis pandang dan paksi lubang laras senapang bergantung pada:
- ketepatan penstabilan senjata dalam arah menegak dan mendatar;
- ketepatan penghantaran kedudukan garis mengarah secara menegak berhubung dengan senapang;
- anjakan garis penglihatan yang bertujuan di sepanjang ufuk relatif terhadap paksi lubang meriam;
- lenturan laras senapang;
- kelajuan sudut pergerakan menegak pistol pada saat tembakan.
Kinematik pergerakan tangki dan sasaran dikategorikan sebagai:
- kelajuan radial dan sudut tangki;
- halaju radial dan sudut sasaran;
- gulungan paksi pin pistol.
Karakteristik balistik senapang tangki ditetapkan oleh meja tembak, yang berisi informasi tentang sudut tujuan, waktu penerbangan ke sasaran, dan pembetulan untuk pembetulan data balistik bergantung pada jarak sasaran dan keadaan tembakan.
Dari semua ciri, ketepatan menentukan jarak ke sasaran mempunyai pengaruh yang paling besar, oleh itu, bagi OMS pada dasarnya penting untuk menggunakan pengintai jarak jauh yang tepat, yang hanya muncul dengan pengenalan pengintai jarak jauh laser, yang memastikan ketepatan yang diperlukan tanpa mengira dari jarak hingga sasaran.
Dari sekumpulan ciri yang mempengaruhi ketepatan menembak dari tangki, dapat dilihat bahawa keseluruhan tugas dapat diselesaikan hanya dengan komputer khas. Dari dua dozen ciri tersebut, ketepatan yang diperlukan dari beberapa daripadanya dapat diberikan dengan cara teknikal penglihatan dan penstabil senjata (ketepatan bertujuan, ketepatan penstabilan senapang, ketepatan memindahkan garis tujuan berkaitan dengan senapang), dan selebihnya dapat ditentukan dengan kaedah langsung atau tidak langsung oleh sensor maklumat input dan diambil kira dengan penjanaan automatik dan pengenalan pembetulan yang sesuai oleh komputer balistik semasa menembak.
Prinsip operasi komputer balistik tangki didasarkan pada pembentukan dalam memori komputer lengkung balistik untuk setiap jenis proyektil dengan kaedah penghampiran linear sepotong dari meja tembak bergantung pada jarak, keadaan balistik meteorologi dan keadaan kinematik pergerakan tangki dan sasaran semasa melepaskan tembakan.
Berdasarkan data ini, sudut tuju tegak pistol dan waktu penerbangan peluru ke sasaran dihitung, yang mana, dengan memperhatikan sudut tangkapan dan laju tangki dan sasaran, sudut timbal lateral sepanjang cakrawala ditentukan. Sudut tuju dan arah lateral melalui sensor sudut kedudukan garisan bertujuan berhubung dengan pistol dimasukkan ke dalam drive penstabil senjata dan pistol tidak sesuai dengan garis sasaran pada sudut ini. Untuk ini, penglihatan dengan penstabilan bidang pandangan yang bebas di sepanjang menegak dan ufuk diperlukan.
Sistem seperti ini untuk menyiapkan dan melepaskan tembakan memberikan ketepatan tembakan tertinggi dan kerja asas sederhana. Dia hanya harus meletakkan tanda sasaran pada sasaran, mengukur jarak ke sasaran dengan menekan tombol dan menyimpan tanda tujuan pada sasaran sebelum melepaskan tembakan.
Pengenalan pengintai laser dan komputer balistik tangki pada tangki membawa perubahan revolusioner dalam penciptaan sistem kawalan kebakaran tangki, yang menggabungkan penglihatan, pengintai laser, penstabil senjata, komputer balistik tangki, dan sensor maklumat input menjadi kompleks automatik tunggal. Sistem ini menyediakan pengumpulan maklumat automatik mengenai keadaan menembak, pengiraan sudut tuju dan timbal lateral dan pengenalannya ke dalam pemacu pistol dan turet.
Kalkulator balistik mekanikal pertama (mesin penambah) muncul di tangki Amerika dan M48 dan M60. Mereka tidak sempurna dan tidak boleh dipercayai, hampir mustahil untuk digunakan. Penembak harus secara manual memanggil jarak pada kalkulator dan pembetulan yang dikira dimasukkan ke dalam penglihatan melalui pemacu mekanikal.
Pada M60A1 (1965), komputer mekanik digantikan oleh komputer analog-ke-digital elektronik, dan pada modifikasi M60A2 (1971), komputer digital M21 dipasang, yang secara automatik memproses maklumat mengenai jarak dari laser rangefinder dan input maklumat sensor (kelajuan dan arah pergerakan tangki dan sasaran, kelajuan dan arah angin, gulungan paksi gandar senapang). Data mengenai suhu dan tekanan udara, suhu pengisian, penggunaan laras pistol dimasukkan secara manual.
Pemandangannya adalah dengan penstabilan menegak dan mendatar bidang pandang bergantung pada penstabil senjata, dan tidak mungkin secara automatik memasukkan sudut tuju dan arah ke dalam pemacu pistol dan turet.
Sebuah komputer balistik digital FLER-H dipasang pada tangki Leopard A4 (1974), yang memproses maklumat dari pengintai laser dan sensor maklumat input dengan cara yang sama seperti pada tangki M60A2. Pada tangki Leopard 2 (1974) dan M1 (1974), komputer balistik digital digunakan, beroperasi pada prinsip yang sama dan dengan set sensor maklumat input yang sama.
TBV analog-digital Soviet pertama diperkenalkan ke dalam LMS pada kumpulan pertama tangki T-64B (1973) dan kemudiannya digantikan oleh TBV digital 1V517 (1976). Komputer balistik memproses maklumat secara automatik dari pengintai jarak jauh dan sensor data input: sensor kelajuan tangki, sensor kedudukan turet dalam kaitannya dengan lambung tangki, isyarat dari panel panduan penembak (yang digunakan untuk menghitung kecepatan dan arah pergerakan tangki dan sasaran), sensor kelajuan putaran angin, sensor gulungan paksi pin senapang. Data mengenai suhu dan tekanan udara, suhu pengisian, penggunaan laras pistol dimasukkan secara manual.
Penglihatan penembak mempunyai penstabilan bebas dari bidang pandang dan sudut tuju TBV yang dihitung dan sudut plumbum secara automatik dimasukkan ke dalam pemacu pistol dan turet, menjaga tanda penglihatan penembak tidak bergerak.
Komputer balistik tangki Soviet dikembangkan di Laboratorium Cabang Institut Teknologi Elektronik Moscow (MIET) dan diperkenalkan ke dalam pengeluaran besar-besaran, karena pada masa itu industri tidak memiliki pengalaman dalam mengembangkan perangkat tersebut. Komputer balistik 1В517 adalah komputer balistik digital Soviet pertama untuk tangki, kemudian MIET mengembangkan dan mengadopsi sejumlah komputer balistik untuk semua tangki dan artileri Soviet. MIET juga memulakan kajian pertama mengenai penciptaan sistem maklumat dan kawalan tangki bersepadu.
Pada MSA generasi pertama, sebahagian besar ciri yang mempengaruhi ketepatan penembakan dimasukkan ke dalam TBV secara manual. Dengan peningkatan LMS, masalah ini dapat diselesaikan, hampir semua ciri sekarang ditentukan dan dimasukkan ke dalam TBV secara automatik.
Halaju awal projektil, yang bergantung pada keausan bor laras pistol, suhu dan kualiti mesiu, mula direkodkan oleh alat untuk menentukan halaju proyektil ketika terbang keluar dari pistol, dipasang pada tong senapang. Dengan bantuan peranti ini, TBV secara automatik menghasilkan pembetulan untuk perubahan halaju unjuran dari jadual untuk tembakan kedua dan seterusnya dari jenis peluru ini.
Selekoh laras senapang, yang berubah bergantung pada pemanasan tong semasa api tempo dan bahkan dari sinar matahari, mulai dipertimbangkan oleh meter lentur, yang juga dipasang pada laras senapang. Penjajaran garis tujuan penglihatan di sepanjang cakrawala dan sumbu lubang laras senapang mulai dilakukan bukan pada jarak rata-rata yang tetap, tetapi menurut jarak TBV yang dihitung di lokasi sasaran.
Suhu dan tekanan udara, putaran angin dan kelajuan angin membujur secara automatik diambil kira dan dimasukkan ke dalam TBV menggunakan sensor keadaan atmosfera kompleks yang dipasang pada turet tangki.
