Selepas pengenalan pada tangki M60A2, T-64B, Leopard A4 generasi pertama LMS, yang dicirikan oleh kehadiran pengintai laser dan komputer balistik, generasi LMS seterusnya diperkenalkan pada T-80, M1 dan Leopard 2 tangki dengan penggunaan pemandangan penembak yang lebih maju dan pemandangan komandan panorama dengan saluran pencitraan termal dan menghubungkannya ke dalam kompleks automatik tunggal.
Tangki OMS T-80U (T80-UD)
FCS "Ob" pertama di Soviet T-64B dengan sistem senjata berpandu "Cobra" kekal yang paling maju sebelum pengenalan FCS pada tangki Leopard 2A2. Perkembangan selanjutnya tangki FCS Soviet menuju dua arah: untuk keluarga tangki T-80 berdasarkan "Ob" FCS, kompleks penampakan penembak diperbaiki dan kompleks penampakan komandan diciptakan, dihubungkan menjadi satu sistem dengan kompleks penembak, dan versi ringkas diciptakan untuk keluarga tangki T-72. sistem berdasarkan penglihatan penembak TPD-2-49.
Tonggak kejayaan adalah penciptaan LMS 1A42 "Irtysh" untuk tangki T-80U (1985). Tugas utama adalah mengembangkan penglihatan penembak yang lebih sederhana dan lebih maju dari segi teknologi dan kompleks penampakan komandan baru, serta sistem senjata berpandu yang lebih sederhana. Ketua pengembangan OMS CDB KMZ (Krasnogorsk) tidak memenuhi fungsinya dan struktur sistem ditentukan dalam biro reka bentuk tangki di Kharkov dan Leningrad.
Biro Reka Bentuk Pusat Tochpribor (Novosibirsk) dilantik sebagai pemaju penglihatan. Ia diberi kod "Irtysh", kelangsungan pemandangan "Ob" dan "Irtysh" terlihat pada nama mereka, sungai Irtysh adalah anak sungai dari Ob.
Mengikut ciri-cirinya, penglihatan 1G46 "Irtysh" pada dasarnya tidak berbeza dengan pemandangan "Ob". Penglihatan mempunyai saluran optik dengan nisbah pembesaran lancar yang lebih tinggi x3, 6 … 12, 0, pengintai jarak jauh laser dan bukannya saluran optoelektronik untuk menentukan koordinat peluru berpandu "Cobra" terdapat saluran panduan peluru berpandu di sepanjang Rasuk laser "refleks".
Perkembangan dalam Instrumen Reka Bentuk Instrumen (Tula) sistem senjata dipandu Refleks 9K119 dengan panduan peluru berpandu laser memungkinkan untuk mempermudah kompleks persenjataan tangki dengan menghilangkan stesen arahan radio bimbingan peluru berpandu Cobra dan mempermudah reka bentuk penembak 1G46 penglihatan. Tangki itu dilengkapi dengan tembakan yang berkesan dari satu tempat dan bergerak dengan peluru artileri, serta peluru berpandu 9M119 dengan kebarangkalian sasaran sasaran 0,8 pada jarak hingga 5000 m.
Penembak memasang penglihatan malam Buran-PA dengan penstabilan medan pandangan yang bergantung dan jarak penglihatan malam dalam mod pasif 1000 m dan dalam mod aktif 1500 m. Digantikan oleh penglihatan terma Agava-2 dengan malam jarak penglihatan dalam mod pasif hingga 2000 m dan dalam mod aktif dengan penerangan oleh lampu sorot sistem Shtora hingga 2500 m.
Sebagai pandangan komandan, pemandangan panorama dikembangkan dengan penstabilan bidang pandangan yang bebas dalam arah menegak dan mendatar. Tetapi pengembang penglihatan TsKB KMZ bersikeras pada versi ringkas penglihatan siang-malam komandan, dan penglihatan komandan TKN-4S "Agat-S" dikembangkan dengan penstabilan bidang pandangan hanya secara menegak dengan jarak penglihatan malam 700 m dalam mod pasif dan 1000 m dalam mod aktif. Dengan bantuan penglihatan TKN-4S di tangki, kawalan tembakan pendua dari meriam tawon tempat duduk komandan dilaksanakan.
Penstabil senjata 2E42 memberikan penstabilan menegak senapang menggunakan pemacu elektrohidraulik dan melintang menggunakan pemacu mesin elektrik.
Kalkulator 1V528 memberikan perakaunan automatik parameter balistik meteorologi, seperti pada TBV 1V517 pada tangki T-64B, dan juga secara otomatis mempertimbangkan parameter tekanan udara dan suhu dan kelajuan angin dari sensor keadaan atmosfera. TBV secara automatik mengira sudut tuju dan memimpin dan memasukkannya ke dalam pemacu pistol, memberikan mod operasi optimum penembak ketika menembak.
Sebagai senjata tambahan pada tangki T-80U, senjata anti-pesawat Utes digunakan dari tangki T-64B jenis tertutup dengan alat kawalan jauh melalui penglihatan PZU-7.
Pengenalan sistem penampakan 1A45 pada tangki T-80U dengan sistem kawalan 1ty42 Irtysh, persenjataan dipandu Refleks 9K119 dan penglihatan komander TKN-4S Agat-S memungkinkan untuk menerapkan pada tangki kompleks senjata dengan api yang tinggi kecekapan ketika menembakkan peluru artileri dan peluru berpandu berpandu, serta meningkatkan kemampuan komander dengan ketara untuk mencari sasaran dan tembakan dari meriam dan mesingan anti-pesawat.
Di Rusia, sejak tahun 2010, pengembangan produksi matriks pencitraan termal bermula, yang memungkinkan untuk menghilangkan kelewatan dalam pengembangan pemandangan pencitraan termal. Sebelum itu, berdasarkan matriks pencitraan termal Perancis, pemandangan pengimejan termal "Plisa" dikembangkan untuk pemodenan tangki T-80U. Pada tahun 2017, pemandangan pengimejan termal domestik "Irbis" dikembangkan dengan jangkauan pengiktirafan sasaran pada bila-bila masa sepanjang hari hingga 3200m, bertujuan untuk pemodenan tangki T-80U dan T-90SM.
Tangki MSA "Leopard 2"
LMS dari tangki Leopard 2 (1979) dibuat dengan mempertimbangkan pengalaman pelaksanaan LMS pada tangki Leopard A4 dan penggunaan peranti individu sistem ini.
Penglihatan utama penembak adalah penglihatan gabungan EMES 15 dengan saluran optik dan pengintai laser; reka bentuk penglihatan memberikan kemungkinan untuk memperkenalkan saluran pencitraan termal, yang diperkenalkan pada modifikasi Leopard 2A2 (1983). Oleh kerana saluran pengimejan termal belum siap untuk pengeluaran besar-besaran untuk penggunaan tangki, pemandangan dengan sistem PZB 200 untuk meningkatkan kecerahan gambar dipasang pada kumpulan tangki pertama.
Penglihatan mempunyai penstabilan bebas dari bidang pandang menegak dan mendatar, saluran optik memberikan pembesaran dengan pembesaran x12 dan pengukur jarak laser mengukur julat dengan ketepatan 10 m dalam julat 200 … 4000 m.
Sebagai pandangan cadangan penembak, FERO Z18 penglihatan teleskopik dipasang, dihubungkan dengan meriam, yang memberikan tembakan kecemasan sekiranya berlaku kegagalan FCS.
Komandan memasang penglihatan panorama dengan penstabilan bebas dari bidang pandangan secara menegak dan mendatar dengan kepala penglihatan berputar 360 darjah secara mendatar, memberikan penglihatan sepanjang masa tanpa mengira penembak, mencari sasaran, menargetkan penembak dan melepaskan tembakan dari senapang bukannya penembak ketika menyelaraskan paksi panorama dengan membujur paksi penglihatan penembak. Reka bentuk penglihatan komandan juga memungkinkan untuk memperkenalkan saluran pencitraan termal, yang diperkenalkan pada modifikasi tangki Leopard 2A2, sementara penembak dan komandan dapat melihat pada waktu malam pada jarak hingga 2000 m.
Penstabil senjata sama seperti pada Leopard A4, dengan pemacu meriam elektro-hidraulik. Unsur pusat FCS adalah komputer balistik analog-digital, yang menyediakan perakaunan automatik data balistik meteorologi dengan set sensor standard, pengiraan sudut tuju dan petunjuk dan inputnya ke dalam pemacu pistol dan turet, sambil tetap mempertahankan tujuan penembak tanda.
Dengan pemodenan tangki pada modifikasi Leopard 2A4 yang lebih jauh, komputer balistik analog-digital digantikan dengan yang digital, dan pada modifikasi Leopard A5, pemacu elektrik yang lebih selamat dari api diperkenalkan dan bukannya pemacu turet elektro-hidraulik.
Tangki MSA M1
LMS tangki M1 (1980) tidak berbeza dengan tangki LMS Leopard 2 menjadi lebih baik, kerana alasan kesederhanaan reka bentuk dan pengurangan kos sistem, mereka meninggalkan pandangan gabungan penembak dan panorama komandan penglihatan dengan penstabilan bebas bidang pandangan secara menegak dan mendatar.
Penembak itu dilengkapi dengan periskop monokular yang digabungkan dengan penembak GPS dengan saluran pencitraan termal terbina dalam dan pengintai jarak jauh laser. Penglihatan mempunyai penstabilan bebas dari bidang pandangan hanya secara menegak dan mendatar bergantung pada penstabil senjata dengan semua kelemahan penglihatan tangki M60.
Dalam saluran optik penglihatan, pembesaran diskrit dengan pembesaran x3 dan x10 disediakan, dan di saluran pencitraan termal, sejumlah pembesaran diskrit, termasuk pembesaran elektronik dengan pembesaran x50. Penglihatan memberikan ukuran pengukuran dalam jarak 200 … 8000 m dan jarak penglihatan malam hingga 2000 m.
Untuk membolehkan komander melepaskan tembakan dari meriam, bukannya penembak, penglihatan penembak itu mempunyai lensa mata untuk komandan. Sebagai pandangan sandaran penembak, penglihatan artikulasi teleskopik optik dengan pembesaran x8 dipasang disambungkan ke pistol.
Komandan dalam menara berputar hanya memiliki satu set alat pemerhatian prisma untuk penglihatan dan mencari sasaran. Untuk mengawal senapang anti-pesawat, dia memiliki pemandangan periskop M919 siang hari dengan pembesaran x3 dan bidang pandangan 21 darjah. Penglihatan dipasang di kubah komander dan dihubungkan ke mesingan dengan mekanisme parallelogram. Turet berputar secara mendatar dengan bantuan pemacu mesin elektrik.
Penstabil senjata memberikan penstabilan senjata menegak dan mendatar menggunakan pemacu elektro-hidraulik. Pada masa yang sama, kecepatan pemindahan tinggi 40 darjah / s menara di sepanjang ufuk telah dipastikan.
Gabungan instrumen dan pemandangan penembak dan komandan ke dalam satu sistem, komputer balistik analog-digital yang secara automatik mengira dan memasuki sudut tuju dan petunjuk ke arah penglihatan menurut pengintai laser, kecepatan tangki dan sasaran, kecepatan angin sisi dan gulungan paksi trunnion meriam. Parameter suhu dan tekanan udara, suhu pengisian, keausan barel dimasukkan secara manual.
Ketidaksempurnaan sistem kawalan tangki M1 jelas dibandingkan dengan sistem kawalan tangki Leopard 2. Komandan itu secara praktiknya tidak mempunyai alat untuk mencari sasaran, penglihatan M919 dengan pembesaran rendah dan bidang pandangan yang terhad tidak memungkinkan dia mengesan sasaran tepat pada waktunya dan memberikan penunjukan sasaran kepada penembak, dan penglihatan penembak dengan bidang bergantung pandangan sepanjang cakrawala dari penstabil senjata tidak memberikan tembakan berkesan dari meriam … Mengenai pengubahsuaian tangki M1A2 (1992), MSA dimodenkan dengan ketara.
Penglihatan penembak mendapat penstabilan bebas dari bidang pandangan menegak dan mendatar, pengintai laser digantikan dengan yang berdasarkan CO2 yang lebih maju, yang memberikan pengukuran jarak dengan adanya gangguan meteorologi dan asap. Komputer balistik analog-digital digantikan dengan komputer digital dan elemen TIUS diperkenalkan, yang menyatukan elemen OMS dengan bas penghantaran data digital.
Daripada penglihatan M919, komandan mempunyai penglihatan terma panoramik CITV dengan penstabilan medan pandangan menegak dan mendatar yang bebas dan kepala penglihatan berputar 360 darjah. Pengenalan pemandangan panorama dengan saluran optik, seperti pada tangki Leopard 2, ditinggalkan pada tangki M1A2.
MSA keluarga tangki T-72
Untuk tangki keluarga T-72, versi FCS yang dipermudahkan dikembangkan berdasarkan pandangan penembak TPD-2-49 dengan penstabilan medan pandangan menegak dan pencari jarak optik, serupa dengan tangki T-64A. Pada pengubahsuaian tangki T-72A (1979), bukannya TPD-2-49, pengubahsuaiannya TPD-K1s dipasang dengan laser rangefinder, yang, mengikut julat dan kelajuan tangki yang diukur, menghitung tujuan sudut. Sudut petunjuk sisi dimasukkan secara manual oleh penembak. Penstabil senjata 2E28M memberikan penstabilan senjata menegak dan mendatar dengan bantuan pemacu elektro-hidraulik; semasa pemodenan, pemacu turet diganti dengan yang elektrik.
Di masa depan, bukannya TPD-K1, tangki ini dilengkapi dengan modifikasi penglihatan 1A40, yang dibezakan dengan adanya alat untuk menghasilkan sudut plumbum lateral yang diperkenalkan ke dalam penglihatan, penembak mengalihkan tanda penunjuk oleh sudut plumbum.
Pada pengubahsuaian tangki T-72B (1985), bukannya penglihatan malam penembak TPN-3, pemandangan malam 1K13 dengan saluran senjata dipandu Svir 9K120 dipasang untuk melepaskan tembakan dari tempat dengan peluru berpandu laser 9M119. Penglihatan 1A40 masih kekal, di samping itu, pembetulan balistik dipasang, dengan bantuan pembetulan yang dimasukkan ke dalam penglihatan untuk suhu cas dan udara, tekanan atmosfera, kelajuan pergerakan sudut dan radial tangki dan sasaran.
Mengenai pengubahsuaian anggaran tangki T-72B3 (2013), bukannya penglihatan 1K13, penglihatan multichannel Sosna-U dipasang dengan saluran peluru berpandu optik, termal, laser, pengintai laser dan penjejakan sasaran automatik. Saluran pengimejan termal menyediakan jarak penglihatan pada waktu malam hingga 3000 m dan keluaran bidang pandangan ke monitor penembak dan komandan. Maklumat mengenai penstabilan bidang pandang bertentangan, menurut beberapa sumber ia adalah dua satah, dan yang lain adalah satu satah secara menegak.
Pembetulkan balistik yang disederhanakan mengira sudut tuju dan sudut berdasarkan data dari pengintai laser, sensor gulung, kelajuan sudut dan radial tangki dan sasaran, suhu dan tekanan udara, kelajuan angin, suhu pengisian dan selekoh laras senapang. Dalam varian dengan penstabilan bergantung pada bidang pandangan di sepanjang cakrawala, mustahil untuk memasukkan sudut plumbum ke pemacu menara; di saluran pencitraan termal, ini dilaksanakan dalam bentuk elektronik.
Penglihatan penembak 1A40 dipelihara sebagai pengintai jarak jauh. Kompleks penampakan komander dibina berdasarkan penglihatan siang-malam TKN-3MK kuno dengan jarak penglihatan malam hingga 500 m, namun, dengan penglihatan ini, dapat dilakukan penembakan pendua dari meriam dari tempat duduk komandan.
MSA yang lengkap pada keluarga tangki T-72 tidak muncul dan mereka ketinggalan jauh di belakang tangki T-64B dan T-80U dari segi kecekapan kebakaran. Dalam hal ini, ketika mengadopsi modifikasi T-90 berikutnya (1991), diputuskan untuk memasang pada tangki ini kompleks penampakan 1A45 dari tangki T-80U (T80-UD). Pada masa yang sama, tangki T-90 dilengkapi dengan peluru artileri dan peluru berpandu "Reflex" atau "Invar", tembakan pendua dari meriam dari tempat duduk komandan dan alat kawalan jauh dari pemasangan anti-pesawat "Utes".
Mengenai pengubahsuaian tangki T-90SM, MSA dimodenkan secara serius. Daripada penglihatan pengimejan termal Agava-2, penglihatan pengimejan termal Essa dipasang dengan susunan pencitraan termal Perancis dan penstabilan bergantung pada bidang pandangan, memberikan jarak penglihatan malam hingga 3000m. Pengenalan pengimejan termal resolusi tinggi memungkinkan untuk membuat penjejakan sasaran automatik dari gambar video saluran pencitraan termal.
Sistem penglihatan komandan juga mengalami perubahan besar. Daripada penglihatan siang-malam komandan PKN-4S dengan penstabilan bidang pandangan hanya secara menegak dan dengan saluran IR malam, gabungan penglihatan elektro-optik PK-5 dengan penstabilan bidang pandangan bebas secara menegak dan mendatar, dengan televisyen dan saluran pengimejan termal dan pengintai laser dipasang. Saluran penglihatan siang hari memberikan peningkatan x8, dan satu malam - x5, 2. Julat penglihatan pada waktu malam melalui saluran pencitraan termal meningkat menjadi 3000m. Pengenalan laser rangefinder ke arah penglihatan memungkinkan komandan untuk meningkatkan keberkesanan menembak dari meriam dengan tembakan pendua dan bukannya penembak.
Langkah seterusnya untuk memodenkan T-90SM FCS adalah pengenalan Kalina FCS sejak 2014, elemen utamanya adalah pemandangan panorama komandan, yang menggabungkan perkembangan terkini pemandangan berbilang saluran. Pandangan panoramik PK PAN "Falcon Eye" dengan penstabilan bebas dua bidang bidang pandangan, saluran pengimejan televisyen dan termal dan pengintai jarak jauh laser memberi komandan dengan pemerhatian sepanjang hari dan semua cuaca dan mencari sasaran, serta berkesan melepaskan tembakan dari meriam, senapang sepaksi dan anti-pesawat.
OMS merangkumi komputer balistik digital, sekumpulan sensor balistik meteorologi, sistem untuk memaparkan isyarat video dari pemandangan penembak dan komandan, penstabil persenjataan dan elemen sistem tangki maklumat dan kawalan.
Terdapat maklumat bahawa sistem kawalan kebakaran Kalina juga merangkumi penglihatan multi-saluran Sosna-U dan pandangan sandaran 1A40. Tidak ada logik dalam hal ini. Pada tangki T-90SM, penglihatan 1G46 "Irtysh" digunakan sebagai pandangan penembak utama, yang menyediakan tembakan dengan peluru berpandu "Reflex" atau "Invar". Saluran kawalan yang sama terdapat di pemandangan SosnaU. Pandangan Sosna U dipasang di sebelah kiri penglihatan penembak 1A40, yang menimbulkan kesulitan tertentu ketika bekerja dengannya. Penglihatan 1A40, yang kini menjadi penglihatan stand-by, berlebihan dalam reka bentuk untuk fungsi penglihatan siaga dan dipasang di zon paling optimum untuk kerja penembak.
Konsep MSA untuk memodenkan keluarga tangki T-72 jelas bukan yang terbaik. Nampaknya, sebagai pengganti penglihatan 1A40, disarankan untuk memasang penglihatan siang-malam berbilang saluran dengan saluran panduan peluru berpandu dan penstabilan bidang pandang bebas dua pesawat, terutamanya kerana prinsip ini telah dilaksanakan dalam komandan panorama "Falcon Eye". Pandangan ganda mestilah pemandangan teleskopik sederhana yang berkaitan dengan meriam. Konsep FCS ini diadopsi pada tangki Leopard 2A2 dan itu dibenarkan.
Untuk kereta kebal T-90SM dan T-80U, adalah lebih masuk akal untuk melengkapkan LMS sebagai sebahagian daripada panorama komandan "Falcon Eye", dan sistem penampakan penembak didasarkan pada kombinasi penglihatan Irtysh yang dimodenkan dan pengimejan termal Irbis atau pemasangan penglihatan berbilang saluran sebagai tempat penglihatan Irtysh dengan penstabilan dua bidang bebas dari bidang pandangan jenis "Sosna U" dan sandaran pandangan teleskopik yang sederhana.
Untuk melengkapkan LMS kereta kebal Rusia, pemandangan yang baik akhirnya dikembangkan yang tidak kalah dari segi ciri asas dengan model asing. Tetapi konsep LMS untuk tangki yang dihasilkan oleh industri dan untuk pemodenan beribu-ribu tangki yang beroperasi dan di pangkalan penyimpanan belum sepenuhnya dikerjakan dan memerlukan penerapan program khas untuk melengkapkan tangki Rusia dengan LMS moden.
