Pengenalan pengintai laser dan komputer balistik pada tangki dikaitkan bukan hanya dengan keperluan untuk memastikan penembakan peluru artileri yang berkesan. Pada akhir tahun 60-an, percubaan dibuat untuk membuat senjata berpandu untuk kereta kebal, yang mana pengintai laser dan komputer balistik adalah salah satu elemen penting.
Pengenalan senjata berpandu pada tangki M60A2 dan T-64B membawa kepada penciptaan MSA pertama dan sebahagian besarnya mendorong peningkatannya. Pada tangki M60A2, senjata dipandu Shilleila tidak berakar, tetapi menyumbang kepada pengembangan komponen FCS yang lebih maju, yang dipasang di tangki tanpa senjata berpandu.
Pada tangki T-64B, konsep persenjataan berpandu Cobra menggunakan meriam tangki standard dan FCS, yang menyelesaikan masalah menembak kedua peluru artileri dan peluru berpandu, telah menunjukkan keberkesanannya dan membuka jalan untuk penciptaan artileri yang lebih maju dan sistem persenjataan berpandu untuk tangki.
Tangki MSA M60A2
MSA pertama diperkenalkan pada tangki M60A2 Amerika (1968). Pemandangan gabungan komputer balistik digital M21, penstabil persenjataan, pengintai jarak jauh laser dan sensor input (kelajuan tangki, kedudukan turet dalam kaitannya dengan lambung tangki, kelajuan dan arah angin, gulungan gandar meriam) ke dalam satu sistem, memberikan keadaan optimum untuk menembak peluru berpandu yang dipandu, mengira sudut menembak dan memimpin untuk peluru artileri dan memasukkannya ke dalam pemandangan. Ciri-ciri keausan barel, suhu udara dan tekanan, suhu pengisian dimasukkan ke dalam TBV secara manual.
Berbanding dengan tangki M60 pada tangki ini, komandan, bukannya pengintai jarak jauh optik M17S, memasang penglihatan pengintai AN / WG-2 dengan pengintai laser, memberikan ketepatan mengukur jarak hingga 10 m, dan bukannya penglihatan siang komandan XM34, pemandangan siang / malam M36E1 dipasang, berfungsi dalam mod aktif dan pasif. Daripada penglihatan periskop siang hari M31 yang utama, penembak memasang penglihatan M35E1 siang / malam, yang juga berfungsi dalam mod aktif dan pasif, dan penglihatan penembak M105 juga terpelihara. Peranti dan pemandangan pemerhatian yang lain tidak mengalami perubahan kualitatif.
Tangki itu dilengkapi dengan penstabil persenjataan dengan pemacu elektro-hidraulik untuk pistol dan turet. Pemandangan penembak dan komandan tidak stabil dan mempunyai penstabilan yang bergantung pada bidang pandangan menegak dan mendatar dari penstabil senjata, yang membatasi kemampuan mereka.
Daripada senapang tangki biasa, modifikasi tangki ini dilengkapi dengan pistol laras pendek 152 mm untuk menembak peluru berpandu berpandu "Shilleila" dengan saluran panduan inframerah pada jarak hingga 3000 m. Ketidakpercayaan juga tidak membenarkan dirinya sendiri. Akibatnya, modifikasi tangki ini dikeluarkan dari perkhidmatan dan pada modifikasi tangki M60 berikutnya mereka kembali memasang meriam 105 mm tanpa menggunakan senjata berpandu.
Kestabilan yang bergantung pada bidang pandangan dari penstabil senjata tidak memungkinkan untuk menyedari sepenuhnya kelebihan FCS dengan TBV, sudut tuju dan sisi tidak dapat dimasukkan secara automatik ke dalam drive pistol dan turet, dan menembak secara langsung pada M60A2 bermasalah.
Walaupun terdapat semua kekurangan dan masalah yang tidak dapat diselesaikan ketika membuat FCS tangki M60A2, ini adalah percubaan pertama untuk menghubungkan instrumen dan sistem kawalan kebakaran tangki ke sistem automatik yang mengukur parameter yang mempengaruhi ketepatan penembakan, dan penjanaan data untuk menembak, yang memberikan dorongan tertentu dalam pengembangan tangki MSA.
OMS tangki "Leopard A4"
Pada tangki Jerman "Leopard A4" (1974), konsep membina FCS diambil dari tangki M60A2, perbezaannya adalah penggunaan pemandangan panorama komandan dengan penstabilan bidang pandangan menegak dan mendatar yang bebas.
Dengan pengubahsuaian tangki Leopard A4 ini, penglihatan stereoskopik TEM-1A digantikan oleh penglihatan EMES 12A1 siang / malam dengan penstabilan dua bidang bergantung dari pandangan dari penstabil senjata, yang memberikan pengukuran jarak yang lebih tepat dengan stereoskopik dan pencari laser dan penglihatan malam dalam mod besar-besaran. Penembak itu menjaga penglihatan artikulasi teleskopik tambahan FERO-Z12.
Daripada pandangan panoramik yang tidak stabil TRP-2A, komandan mempunyai pemandangan panorama PERI R12 dengan penstabilan dua bidang bebas dari bidang pandangan, yang mungkin, apabila diselaraskan dengan paksi memanjang penglihatan penembak, untuk melepaskan tembakan dari meriam menggunakan pengintai laser dan saluran malam penglihatan penembak.
Penstabil senjata dengan pemacu elektro-hidraulik pistol dan turet dikendalikan dari konsol penembak dan komandan dan memastikan pegangan pistol ke arah tertentu.
Unsur utama FCS adalah komputer balistik FLER-H, yang memperhitungkan parameter meteoballistik penembakan dengan satu set sensor, mirip dengan FCS tangki M60A2, dan memberikan pengiraan automatik sudut tuju dan memimpin.
Tangki FCS Leopard A4 mempunyai kelemahan yang sama dengan FCS M60A2, sudut tuju dan plumbum tidak dapat dimasukkan secara automatik ke dalam pemacu pistol kerana kurangnya stabilisasi bidang pandang penglihatan pengawal. Ini hanya mungkin dilakukan ketika menembak dari tempat duduk komandan melalui pemandangan panorama. Penglihatan penembak dengan penstabilan medan pandangan bebas EMES 15 hanya dipasang pada tangki Leopard 2. Banyak elemen FCS dari tangki Leopard A4 kemudian digunakan pada tangki Leopard 2.
FCS tangki T-64B
Pada kereta kebal Soviet, MSA pertama diperkenalkan pada tangki T-64B (1973) ketika membuat senjata berpandu Cobra dengan sistem panduan dua saluran, saluran optik untuk menentukan koordinat peluru berpandu berhubung dengan garis penunjuk dan saluran arahan radio untuk panduan peluru berpandu.
Ketua tangki LMS pada masa itu adalah TsNIIAG (Moscow), yang menentukan keperluan, struktur dan komposisi instrumen LMS. Di bawah kepemimpinannya, T-64B SUO 1A33 "Ob" dikembangkan dan dilaksanakan pada tangki T-64B, yang menjadi asas bagi semua sistem kawalan kebakaran tangki Soviet berikutnya.
Pada tahun 1974, industri tangki kehilangan kepemimpinan dalam pengembangan MSA, TsNIIAG dipindahkan ke pengembangan sistem kawalan untuk peluru berpandu taktik operasi. Pusat Reka Bentuk Pusat KMZ (Krasnogorsk), yang hanya mengembangkan pemandangan tangki, tidak pernah terlibat dalam pembangunan sistem kelas ini dan tidak mempunyai pengalaman dalam hal ini, dilantik sebagai ketua OMS. Semua ini mempengaruhi kerja ke arah ini, dengan ketiadaan kepala untuk OMS, pengembangan struktur dan instrumen sistem generasi berikutnya dilakukan di biro reka bentuk tangki di Kharkov dan Leningrad.
Unsur penyatuan pusat tangki T-64B FCS 1A33 (objek 447A) adalah komputer balistik tangki digital 1V517 yang dikembangkan oleh MIET (Moscow). TBV menggabungkan penglihatan penembak, pengintai laser, penstabil senjata, sistem senjata berpandu dan sensor input ke dalam sistem automatik tunggal. TBV mengira sudut tuju dan petunjuk dan secara automatik memasukkannya ke dalam pemacu pistol dan turet, sangat memudahkan kerja penembak ketika melepaskan tembakan dan meningkatkan ketepatan menembak.
Sensor maklumat input secara automatik mengukur kelajuan tangki, sudut turet dalam kaitannya dengan lambung, halaju tangki dan sasaran, gulungan paksi trunion meriam, kelajuan angin sisi dan memasukkan mereka ke dalam TBV. Suhu pengisian, keausan laras pistol, suhu dan tekanan udara dimasukkan ke dalam TBV secara manual.
Sistem kawalan kumpulan pertama tangki T-64B, yang dihasilkan pada tahun 1973, dibina berdasarkan penglihatan penembak 1G21 "Kadr". Pemaju utama pemandangan tangki, TsKB KMZ, mula mengembangkan penglihatan Kadr-1 dengan laser rangefinder untuk LMS 1A33 dan tidak dapat menyelesaikan pengembangan penglihatan seperti itu. Asasnya dipindahkan ke Biro Reka Bentuk Pusat Tochpribor (Novosibirsk), yang mengembangkan penglihatan dan memberikan sampel untuk diuji.
Kumpulan tangki pertama mempunyai banyak kekurangan dalam sistem kawalan Ob dan kompleks Cobra, termasuk penglihatan Kadr dan pengintai laser. Penglihatan Kadr memerlukan penambahbaikan kerana ketidaksempurnaan sistem penstabilan dan getaran medan pandang, yang menyukarkan penguasaan roket, koordinator yang tidak tepat tepat menetapkan kedudukan roket berkenaan dengan garis penunjuk dan keperluan untuk menyejukkan laser. Sebagai contoh, untuk menyejukkan laser, tangki alkohol kecil dipasang di tangki, disambungkan ke penglihatan dengan selang getah di sarung berperisai. Dalam pasukan, laser mulai gagal, ternyata alkohol menguap dengan cara yang tidak dapat difahami dari tangki. Kemudian didapati bahawa para askar membengkokkan selang dan menggunakan jarum suntik perubatan melalui tocang perisai untuk mengeluarkan alkohol, penyejukan ini harus segera dibuang.
Pada tahun 1975, Biro Reka Bentuk Pusat Tochpribor mengembangkan 1G42 Ob penglihatan baru dengan penstabilan bebas dari bidang pandangan secara menegak dan mendatar, laser yang lebih maju tanpa penyejukan, dan saluran yang tepat untuk menentukan koordinat peluru berpandu berpandu. Penglihatan mempunyai saluran optik dengan pembesaran 3, 9 … 9x dengan medan pandangan 20 … 8 darjah, saluran laser dan saluran optik - elektronik dengan koordinator untuk memperbaiki kedudukan roket berhubung dengan garis sasaran. Pencari jarak jauh laser memberikan pengukuran jarak dalam jarak 500 … 4000 m dengan ketepatan 10 m.
Penglihatan 1G42
OMS termasuk penstabil persenjataan 2E26M dengan pemacu elektro-hidraulik untuk pistol dan turet; pemacu turet semasa pemodenan digantikan oleh pemacu dengan penguat mesin elektrik.
Pemandangan dan peranti malam komandan pada dasarnya tidak berubah. Di sebelah penglihatan penembak 1G42, pengubahsuaian penglihatan penembak TPN1-49-23 yang tidak stabil dipasang, menyediakan jarak penglihatan pada waktu malam dalam mod aktif dengan lampu carian L-4A hingga 1000 m. Dalam mod aktif pasif dan menyediakan julat dalam mod pasif 550 m dan dalam mod aktif 1300 m dengan penglihatan PZU-5. Tembakan pendua dari meriam dari tempat duduk komandan adalah mustahil.
Pada peringkat akhir pengujian sistem kawalan Ob dan kompleks Cobra pada tangki T-64B pada tahun 1976, menara salah satu tangki dipasang di lambung tangki T-80, yang diuji dan pada tahun 1978 dipasang digunakan sebagai tangki T-80B …
Harus diingat bahawa sumbangan CDB KMZ kepada FCS "Ob" hanya terdiri dari penciptaan blok resolusi tembakan 1G43, yang membentuk zon resolusi tembakan ketika mengkoordinasikan garis gawang dan senapang. Untuk tujuan ini, unit terpisah dikembangkan, walaupun TBV dapat dengan mudah menyelesaikan masalah ini dengan praktikal tanpa biaya perkakasan tambahan ketika memperkenalkan sudut tuju dan petunjuk ke lengan penstabil senjata. "Kesalahpahaman" ini masih dihasilkan dan dipasang pada tangki.
Perkembangan OMS "Ob" adalah mercu tanda di bangunan tangki Soviet, OMS yang lebih maju mengenai pengubahsuaian berikutnya dari tangki T-64 dan T-80 dibuat berdasarkan sistem ini dan pemandangan untuk mereka dikembangkan oleh Biro Reka Bentuk Pusat "Tochpribor". CDB KMZ hanya dapat memodenkan dan mengembangkan pemandangan TPD-K1 dan 1A40 dengan pengintai jarak jauh berdasarkan penglihatan TPD-2-49 dengan sistem penstabilan satah tunggal bidang pandang untuk OMS keluarga tangki T-72 yang dipermudahkan.
Pada tahap ini, FCS tangki T-64B, kerana pemasangan penglihatan dengan penstabilan bidang pandangan bebas dan pengenalan senjata berpandu berkesan yang tidak merosakkan ciri-ciri senjata artileri, tidak mempunyai kekurangan dari tangki FCS M60A2 dan Leopard A4 dan memungkinkan untuk meningkatkan keberkesanan menembak dari tangki dengan ketara. Tetapi instrumen komander tetap tidak sempurna dan sama sekali tidak terikat dalam satu kompleks dengan instrumen penembak itu.
Pada masa yang sama, kereta kebal M60A2 dan Leopard A4 mempunyai alat penglihatan dan pemandangan malam generasi berikutnya, penembak mempunyai penglihatan cadangan pada pistol untuk menembak sekiranya kegagalan pemandangan utama, dan komandan memiliki kemampuan untuk meniru api dari pistol dan bukannya penembak. Di samping itu, pandangan komandan panorama stabil dalam dua pesawat dengan kepala penglihatan berputar 360 darjah telah diperkenalkan pada Leopard A4.
