Sistem kawalan kebakaran tangki adalah salah satu sistem utama yang menentukan kekuatannya. LMS melalui jalan pengembangan evolusi dari alat penampakan optik-mekanik termudah ke peranti dan sistem yang paling kompleks dengan penggunaan teknologi elektronik, pengkomputeran, televisyen, pencitraan termal dan radar secara meluas, yang menyebabkan terciptanya sistem kawalan maklumat tangki bersepadu.
OMS tangki harus menyediakan:
- penglihatan dan orientasi di lapangan untuk anak kapal;
- carian dan pengesanan sasaran sepanjang hari dan semua cuaca;
- penentuan tepat data balistik meteorologi dan memperhitungkannya semasa menembak;
- masa minimum untuk menyiapkan tembakan dan tembakan berkesan dari tempat dan semasa bergerak;
- kerja kru yang diselaraskan dan digandakan dengan baik untuk mencari dan mengalahkan sasaran.
LMS terdiri daripada banyak elemen penyusun yang menyelesaikan pelbagai tugas tertentu. Ini termasuk optik-mekanik, optik-elektronik, elektronik, radar cara mencari dan mengesan sasaran, sistem untuk menstabilkan bidang pandangan pemandangan dan senjata, peralatan untuk mengumpulkan dan merekam data balistik cuaca untuk menembak, komputer untuk mengira sudut sasaran dan memimpin, cara memaparkan maklumat kepada anggota kru.
Secara semula jadi, tidak semua ini langsung muncul di tangki, mereka diperkenalkan secara beransur-ansur seperti yang diperlukan dan tahap pengembangan teknologi. Pada hakikatnya, LMS pada kereta kebal Soviet dan asing hanya muncul pada tahun 70-an, sebelum itu mereka telah membuat kemajuan dan peningkatan mereka.
Peranti pemerhatian dan sasaran generasi pertama
Pada kereta kebal asing dan Soviet pada masa Perang Patriotik Besar dan kereta kebal generasi pertama selepas perang, tidak ada sistem kawalan, hanya ada satu set alat pemerhatian dan pemandangan sederhana yang memastikan penembakan dari tangki hanya pada siang hari dan hanya dari tempat.
Hampir semua alat pemerhatian dan pemandangan generasi ini dibangunkan oleh Central Design Bureau of the Krasnogorsk Mechanical Plant (Central Design Bureau KMZ).
Komposisi dan ciri perbandingan alat pengintai tangki Soviet dan Jerman pada masa ini diperincikan dalam artikel Malyshev (laman web Courage 2004).
Apakah alat pengintai tangki Soviet? Sehingga tahun 1943, tiga jenis alat penglihatan optik-mekanik termudah dipasang.
TOP penglihatan teleskopik dan modifikasinya TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 dengan ciri optik - pembesaran 2, dilekatkan pada pistol selari dengan paksi bonggol meriam.5x dengan medan pandangan 15 darjah. Ia membenarkan kebakaran langsung pada siang hari hanya dari tempat atau dari perhentian pendek. Mencari sasaran dan menembak bergerak hampir mustahil. Penentuan sudut bertujuan dan timbal lateral dilakukan pada skala penglihatan.
TOP penglihatan teleskopik
Oleh kerana penglihatan itu berkaitan dengan pistol secara kaku, semasa pergerakannya dalam satah menegak, penembak harus mengesan pergerakan pistol dengan kepalanya.
Pemandangan periskop panorama PT-1 dan modifikasi PT4-7, PT4-15 dipasang di menara tangki dan memberikan api langsung. Optik penglihatan memiliki kemampuan untuk membesar 2, 5x dengan bidang pandangan 26 derajat, dan kepala penglihatan berputar secara mendatar memberikan pandangan bulat. Dalam kes ini, kedudukan badan penembak tidak berubah. Dengan kedudukan kepala penglihatan yang tetap selari dengan meriam, penembak dapat menggunakan pandangan ini untuk melepaskan tembakan dari meriam.
Atas dasar penglihatan PT-1, panorama arahan PTK dikembangkan, yang secara praktikalnya tidak berbeza dari pandangan, memberikan pandangan serba lengkap dan penunjuk sasaran kepada penembak ketika kepala penglihatan berputar di sepanjang cakrawala.
Penglihatan periskop PT-1
Pengubahsuaian pemandangan ini dipasang pada tangki T-26, T-34-76, KV-1. Pada tangki T-34-76, penglihatan teleskopik TOD-7 (TMFD-7) dipasang pada pistol dan panorama PTK dipasang di bumbung menara. Kumpulan pemandangan sepenuhnya sesuai dengan kehendak masa itu, tetapi kru tidak dapat menggunakannya dengan betul.
Tangki T-34-76 mengalami kekurangan penglihatan bagi komandan dan kerumitan penggunaan instrumen. Ini dijelaskan oleh beberapa sebab, yang utama adalah ketiadaan penembak di kru dan gabungan fungsinya oleh komandan. Ini adalah salah satu keputusan yang paling malang dalam konsep tangki ini. Di samping itu, komandan tidak mempunyai kubah komander dengan slot melihat dan satu set alat pemerhatian untuk pandangan bulat, dan terdapat susun atur tempat kerja komander yang tidak berjaya. Panorama PTK diletakkan di belakang kanan dan komandan harus berpusing untuk bekerja dengannya.
Dengan kepala berputar 360 darjah, terdapat zon mati yang besar kerana penempatan yang buruk di menara. Putaran kepala di sepanjang cakrawala perlahan disebabkan oleh pemacu mekanikal, yang dikendalikan oleh komandan menggunakan pegangan pada badan peranti. Semua ini tidak memungkinkan untuk menggunakan peranti panoramik PTK sepenuhnya dan digantikan dengan pemandangan panorama PT4-7.
Kereta kebal Jerman pada pemandangan teleskopik yang berkaitan dengan pistol mempunyai engsel optik, lensa penglihatan dipasang pada menara tangki, penembak tidak perlu berkedut mengejar pistol. Pengalaman ini diambil kira, dan pada tahun 1943 teleskopik artikulasi TSh dengan pembesaran 4x dengan bidang pandang 16 darjah dikembangkan dan diperkenalkan. Selepas itu, sejumlah modifikasi penglihatan ini dikembangkan, yang mula dipasang pada semua tangki Soviet T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
Pemandangan artikulasi TSh telah menghilangkan kekurangan dari pemandangan teleskopik siri TOP. Bahagian kepala penglihatan TSh dihubungkan dengan kuat ke pistol, yang menghilangkan kesalahan dalam pemindahan sudut dari pistol ke penglihatan, dan lensa penglihatan terpasang pada menara dan penembak tidak lagi diperlukan untuk melacak pergerakan pistol dengan kepalanya.
Penglihatan teleskopik TSh
Juga, penyelesaian teknikal digunakan, digunakan pada Bahasa Inggeris Mk. IV. Atas dasar ini, alat pemerhatian berputar MK-4 dibuat, dengan sudut putaran pada satah mendatar 360 darjah. dan mengepam secara menegak ke atas 18 darjah. dan turun 12 darjah.
Pada tangki T-34-85, banyak kekurangan dihilangkan, penembak kelima diperkenalkan, kubah komandan diperkenalkan, penglihatan teleskopik TSh-16, penglihatan periskop PT4-7 (PTK-5) dan tiga MK-4 semuanya periskop sekeliling dipasang. Untuk melepaskan tembakan dari senapang mesin, digunakan teleskopik PPU-8T.
Pemandangan siri TSh masih mempunyai kekurangan, ketika pistol dibawa ke sudut pemuatan, penembak kehilangan bidang pandangannya. Kekurangan ini dihilangkan dengan pengenalan penstabil senjata pada tangki. Dalam pemandangan siri TSh, "penstabilan" bidang pandang diperkenalkan kerana alat tambahan optik, yang cerminnya dikendalikan oleh isyarat dari unit giro penstabil senjata. Dalam mod ini, bidang penglihatan pengawal mempertahankan kedudukannya ketika pistol menuju ke sudut pemuatan.
Pada generasi pasca perang T-54, T-10, T-55, T-62 tank, pemandangan siri TShS (TShS14, TShS32, TShS41) digunakan sebagai pemandangan penembak, memberikan "penstabilan" mod.
TShS penglihatan artikulasi teleskopik
Penstabil senjata
Dengan peningkatan kaliber senjata dan massa turet tangki, menjadi bermasalah untuk mengendalikan persenjataan secara manual, dan pemacu elektrik pistol dan turet yang sudah diatur diperlukan. Di samping itu, menjadi penting untuk menyediakan api dari tangki bergerak, yang mustahil dilakukan pada tangki mana pun. Untuk ini, perlu memastikan penstabilan bidang pandangan dan penstabilan senjata.
Sudah tiba masanya untuk pengenalan elemen seterusnya FCS pada tangki - penstabil yang memastikan pengekalan bidang pandangan dan senjata ke arah yang ditentukan oleh penembak.
Untuk tujuan ini, pada tahun 1954, Institut Penyelidikan Automasi dan Hidraulik Pusat (Moscow) dilantik sebagai ketua untuk pengembangan penstabil tangki, dan pengeluaran penstabil diatur di Loji Elektromekanik Kovrov (Kovrov).
Pada TsNIIAG, teori penstabil tangki dikembangkan dan semua penstabil Soviet untuk persenjataan tangki diciptakan. Selepas itu, siri penstabil ini diperbaiki oleh VNII Signal (Kovrov). Dengan peningkatan keperluan untuk keberkesanan menembak dari tangki dan komplikasi tugas diselesaikan, TsNIIAG dilantik sebagai ketua pengembangan sistem kawalan kebakaran tangki. Pakar TsNIIAG mengembangkan dan melaksanakan MSA 1A33 format penuh Soviet pertama untuk tangki T-64B.
Mengingat sistem penstabilan untuk persenjataan tangki, perlu diingat bahawa terdapat sistem penstabilan satu satah dan dua satah (menegak dan mendatar) dengan penstabilan bergantung dan bebas dari bidang pandangan dari senapang dan menara. Dengan penstabilan bidang pandangan yang bebas, penglihatan mempunyai unit giro sendiri; dengan penstabilan bergantung, medan pandangan stabil dengan senjata dan turet dari unit giro penstabil senjata. Dengan penstabilan bidang pandang yang bergantung, mustahil untuk memasuki sudut petunjuk dan lateral secara automatik dan mengekalkan tanda sasaran pada sasaran, proses tujuan menjadi lebih rumit, dan ketepatannya menurun.
Pada mulanya, sistem pemacu elektrik automatik untuk menara tangki dibuat, dan kemudian senapang dengan kawalan kelajuan lancar dalam jarak yang luas, yang memastikan panduan senjata dan pengesanan sasaran yang tepat.
Pada tangki T-54 dan IS-4, pemacu elektrik turet EPB mula dipasang, yang dikendalikan menggunakan pemegang pengawal KB-3A, sambil memberikan kelajuan tujuan dan pemindahan yang lancar.
Perkembangan selanjutnya pemacu elektrik turret dan pistol adalah pemacu elektrik automatik yang lebih maju TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 dengan penguat mesin elektrik. Senjata yang mengarahkan kepantasan pada bidang mendatar adalah (0,05 - 14,8) deg / s, di sepanjang vertikal (0,05 - 4,0) deg / s.
Sistem penetapan sasaran komandan memungkinkan komandan tangki, ketika pemanduan penembak dimatikan, untuk mengarahkan pistol ke sasaran secara mendatar dan menegak.
Pemandangan teleskopik keluarga TShS dipasang pada tangki generasi selepas perang, bahagian kepalanya yang dipasang dengan ketat pada meriam dan pemasangan giroskopik tidak dipasang di dalamnya untuk menstabilkan bidang pandangan. Untuk penstabilan bidang pandangan secara bebas, adalah perlu untuk membuat pemandangan periskopik baru dengan kumpulan giro, pemandangan seperti itu tidak ada ketika itu, oleh itu penstabil Soviet pertama dengan penstabilan bidang pandangan yang bergantung.
Untuk tangki generasi ini, penstabil senjata dengan penstabilan bergantung pada bidang pandangan telah dikembangkan: satah tunggal - "Horizon" (T-54A) dan dua satah - "Siklon" (T-54B, T-55), " Meteor "(T-62) dan" Zarya "(PT-76B).
Giroskop tiga darjah digunakan sebagai elemen utama yang memegang arah di angkasa, dan meriam dan menara, menggunakan sistem penggerak, dibawa ke posisi yang diselaraskan dengan giroskop ke arah yang ditentukan oleh penembak.
Penstabil satah tunggal STP-1 "Horizon" tangki T-54A memberikan penstabilan menegak pistol dan penglihatan teleskopik menggunakan unit giro yang terletak di atas pistol dan pemacu senapan elektro-hidraulik, termasuk penggalak hidraulik dan hidraulik eksekutif silinder.
Pengendalian menara yang tidak stabil dilakukan oleh pemacu petunjuk elektrik automatik TAEN-3 "Voskhod" dengan penguat mesin elektrik, memberikan kelajuan panduan yang lancar dan kecepatan pemindahan 10 deg / s.
Pistol dipandu secara menegak dan mendatar dari konsol penembak.
Penggunaan penstabil Gorizont memungkinkan, ketika menembak bergerak, untuk memastikan kekalahan sasaran 12a standard dengan kebarangkalian 0.25 pada jarak 1000-1500 m, yang jauh lebih tinggi daripada tanpa penstabil.
Penstabil senjata dua pesawat STP-2 "Siklon" untuk tangki T-54B dan T-55 memberikan penstabilan menegak pistol dan menara secara mendatar menggunakan dua giroskop tiga darjah yang dipasang pada pistol dan turet. Penstabil elektro-hidraulik pistol dari penstabil "Horizon" digunakan secara menegak, penstabil menara dibuat berdasarkan penguat mesin elektrik yang digunakan dalam pemacu elektrik TAEN-1.
Penggunaan penstabil dua pesawat "Siklon" memungkinkan, ketika menembak bergerak, untuk memastikan kekalahan sasaran standard 12a dengan kebarangkalian 0.6 pada jarak 1000-1500 m.
Ketepatan tembakan yang diperoleh ketika bergerak masih tidak mencukupi, kerana penstabil daya senapang dan turet tidak memberikan ketepatan penstabilan yang diperlukan dari bidang penglihatan kerana momen inersia, ketidakseimbangan dan ketahanan senapang dan turet yang besar. Adalah perlu untuk membuat pemandangan dengan penstabilan bidang pandang mereka sendiri (bebas).
Pemandangan seperti itu diciptakan dan pada tangki T-10A, T-10B dan T-10M dipasang pemandangan periskopik dengan penstabilan bidang pandangan yang bebas, dan generasi penstabil senjata baru diperkenalkan: pesawat tunggal "Uragan" (T-10A) dengan penstabilan bebas dari bidang pandangan dengan menegak dan dua pesawat "Thunder" (T-10B) dan "Hujan" (T-10M) dengan penstabilan bidang pandangan bebas di sepanjang menegak dan cakrawala.
Untuk tangki T-10A, penglihatan periskop TPS-1 pertama kali dikembangkan dengan penstabilan menegak bebas dari bidang pandangan. Untuk tujuan ini, giroskop tiga darjah dipasang di tempat penglihatan. Sambungan giroskop penglihatan dengan pistol disediakan melalui sensor sudut kedudukan giroskop dan mekanisme parallelogram. Optik penglihatan memberikan dua pembesaran: 3, 1x dengan bidang pandangan 22 darjah. dan 8x dengan bidang pandangan 8, 5 darjah.
Penglihatan periskop TPS-1
Penstabil elektro-hidraulik satah tunggal meriam Uragan memastikan penstabilan senapang mengikut isyarat ketidakcocokan dari sensor sudut giroskop penglihatan TPS-1 berbanding arah yang ditentukan oleh penembak. Petunjuk separa automatik menara di sepanjang cakrawala disediakan oleh pemacu elektrik TAEN-2 dengan penguat mesin elektrik.
Untuk tangki T-10M, penglihatan periskop T2S dikembangkan dengan penstabilan dua bidang bebas dari bidang pandangan dengan ciri optik yang serupa dengan penglihatan TPS-1. Penglihatan dilengkapi dengan dua giroskop tiga darjah, yang memastikan penstabilan bidang pandangan penglihatan secara menegak dan mendatar. Hubungan antara penglihatan dan senapang juga disediakan oleh mekanisme parallelogram.
Penglihatan periskop Т2С
Penstabil dua pesawat "Liven" memberikan penstabilan pistol dan turet mengikut isyarat ketidakcocokan dari sensor sudut giroskop penglihatan relatif terhadap arah yang ditetapkan oleh penembak dengan bantuan pemacu servo, pistol elektro-hidraulik dan elektrik menara mesin.
Penglihatan T2S mempunyai sudut sasaran automatik dan timbal lateral. Sudut tujuan dimasukkan sesuai dengan jarak yang diukur ke sasaran dan dengan mempertimbangkan pergerakannya, dan pra-automasi automatik, ketika menembak pada sasaran yang bergerak, secara otomatis menetapkan petunjuk tetap, dan sebelum tembakan, pistol disesuaikan secara otomatis ke garis gol dengan kelajuan yang sama, akibatnya tembakan dilakukan dengan satu dan petunjuk yang sama
Pengenalan penglihatan dengan penstabilan bebas dari bidang pandangan secara menegak dan mendatar dan penstabil senjata dua pesawat memungkinkan dengan tangki bergerak untuk memperbaiki keadaan untuk mencari sasaran, memerhatikan medan perang, memastikan pengesanan sasaran pada jarak hingga 2500 m dan penembakan yang efektif, karena penembak hanya harus menjaga tanda mengarahkan pada sasaran, dan sistem secara otomatis memasuki sudut tujuan dan memimpin.
Tangki T-10A dan T-10M dihasilkan dalam siri kecil dan pemandangan dengan penstabilan bidang pandangan bebas pada tangki lain, kerana pelbagai sebab, tidak digunakan secara meluas. Mereka kembali ke pemandangan seperti itu hanya pada pertengahan 70-an ketika membuat LMS 1A33.
Pengenalan ruang lingkup dengan penstabilan bidang pandang bebas dan penstabil senjata, bagaimanapun, tidak memberikan kecekapan yang diperlukan untuk menembak dari tangki bergerak kerana kurangnya pencari jarak untuk mengukur jarak ke sasaran dengan tepat, parameter utama untuk pengembangan tepat dari sudut tuju dan petunjuk. Julat base-on-target terlalu kasar.
Percubaan untuk membuat pengintai tangki radar tidak berjaya, kerana di medan kasar menggunakan kaedah ini sukar untuk mengasingkan sasaran yang diperhatikan dan menentukan jaraknya. Tahap seterusnya dalam pengembangan LMS adalah penciptaan pencari jarak asas optik.
