Lekapan artileri, atau seperti yang disebut juga, peluncur roket aktif bergerak sendiri, dirancang sesuai dengan skema tiub tertutup. Kerja reka bentuk ACS bermula pada tahun 1963 di OKB-9 dari Sverdlovsk Art Plant No. 9. F. Petrov mengawasi kerja reka bentuk. Institut penyelidikan 1, 13, 24, 61, 125 juga terlibat dalam reka bentuk ACS ini. Beberapa kilang dan biro reka bentuk lain juga turut serta dalam pembangunan ini. Dalam beberapa tahun, Sverdlovsk OKB-9 berjaya menghasilkan model D-80 yang berfungsi dalam versi trek dan roda menggunakan skala 1:10. Mock-up dibuat terutamanya untuk melindungi projek ACS dengan D-80 di MOP dan GRAU. Projek ini merangkumi kemungkinan memindahkan peluncur ke kapal permukaan. Kami mempertahankan projek awal pada Mei 1965. Pesaing projek ACS adalah projek Luna-M. ORT "Luna-M" dibuat sebagai sistem pemogokan tautan pemisah. Pada tahun 1968 Volgograd "Barricades" menerima pesanan untuk pengeluaran paip dan bahagian kecil meriam D-80. Tetapi atas beberapa sebab, setelah beberapa bulan, pengeluaran bahagian D-80 berhenti. Contoh sebenar senjata api sendiri tidak pernah dibuat. Pengeluaran hanya bolt bola untuk pistol selesai sepenuhnya, yang akan diuji di tempat ujian berhampiran kampung Krasnoe. Beberapa saat kemudian, projek yang disemak semula itu mendapat nama kerja D-80S, tetapi juga tidak masuk ke dalam produksi, projek tersebut tidak diterima untuk pembangunan. Akhir tahun 1969. Pejabat reka bentuk menawarkan projek pengubahsuaian lain. Ia menerima nama kerja D-80-2, skema reka bentuknya yang mulai menyerupai mortar M-240.
- Versi pertama ACS - D-80. Ia sepatutnya memasang pistol pada casis ZIL-135L. Di atas kokpit terdapat casis versi berputar dari kedai khas untuk 4 peluru untuk memuatkan pistol dari moncong. Tong senapang itu dilengkapi dengan brek muncung yang kuat, yang keberkesanannya adalah 58 peratus. Hembusan meriam bersandar di tanah dengan pelat dasar (jenis mortar). DU-110K SPU dari Onega OTR mempunyai casis yang sama. Pistol itu dilengkapi dengan alat anti-recoil dengan pukulan recoil yang panjang. Memuat dan memunggah dilakukan dengan bantuan peranti khas. Pemuatan adalah dari jenis yang berasingan - proyektil adalah yang pertama, diikuti dengan biaya pengusiran. Panduan dilakukan dengan menggunakan alat hidraulik yang dikuasakan oleh mesin utama. Terdapat juga pemacu manual. Penglihatan mekanikal diambil dari howitzer 122 mm D-30. Untuk pembekalan peluru ke ACS, dirancang untuk membuat kenderaan pemuatan pengangkutan, pada casis jenis yang sama. Kereta itu sepatutnya memberikan penghantaran 11 ARS.
- panjang - 12.5 meter;
- lebar - 3.2 meter;
- ketinggian 3.7 meter;
- kelajuan perjalanan hingga 60 km / j;
- Versi kedua ACS - D-80S. Pistol dipasang pada casis yang dilacak MT-T. Pilihan itu dicadangkan oleh Kharkov Plant-Building Plant. Pistol ACS ini memuatkan breech.
- Versi terbaru ACS - D-80-2. Pistol itu menerima casis MT-LB. Pistol tanpa brek muncung yang kuat, api harus dibuat dengan penekanan pada permukaan bawah ACS. Pistol itu dibuat mengikut skema recoilless, breech dengan baut memberi penekanan pada palet besar. Namun, penciptaan OTRK "Tochka" moden sepenuhnya mengakhiri projek senapang bersaiz 535 mm.
Ciri-ciri utama:
- anak kapal sehingga 4 orang;
- sudut yang diperlukan untuk memuat - (-7) - (-10) darjah;
- berat tong 3.3 tan;
- Berat PU hingga 16 tan;
- Peluru ARS seberat 930 kilogram;
- kelajuan awal 450 m / s;
- jarak aplikasi min / maksimum 5/65 kilometer;
- senapang berkaliber 535 mm;
- panjang pistol 15 kaliber - 8 meter;
- bilangan alur 64;
- sudut menegak 70-50 darjah;
- sudut mendatar sektoral 8 darjah;
- berat badan 144 kilogram;
- berat kepala peledak 450 kilogram;
- berat propelan pelarut padat hingga 286 kilogram;
- Tekanan tong 1025 kg / cm persegi;
- anggaran masa motor roket propelan pepejal hampir 15 saat;
- KVO pada jarak 75 kilometer - 550 meter;
- peluru: lombong darat atau ARS dengan mesin pendorong pepejal 53 mm;
- hulu ledak: kluster, peledak tinggi dan hulu ledak khas AA-22.
- jarak efektif 60 kilometer.
