ZSU "Otomatik" asal dicipta pada awal tahun 90an di Itali. Dia bersenjatakan meriam automatik 76 mm. Pemilihan kaliber sebegitu besar adalah kerana tugas memukul helikopter sebelum mereka melancarkan peluru berpandu anti-tank. Casisnya didasarkan pada Howitzer yang digerakkan sendiri oleh Palmyria 155mm. Berat tempur "Otomatika" 46 tan. Peluru 100 cengkerang. Jelas sekali, peningkatan kaliber senjata anti-pesawat juga mempunyai akibat negatif: kadar tembakan senapang berkurang, beban peluru berkurang disebabkan oleh kenaikan berat peluru, dan kesalahan berlaku lebih kerap ketika melepaskan tembakan lama jarak.
Keadaan ini mendorong para pemaju untuk mencari kemungkinan untuk menyesuaikan lintasan proyektil di kawasan sasaran. Penyelesaiannya dijumpai dengan melengkapkannya dengan motor pulsa pembetulan, yang merupakan enam muatan kecil yang diletakkan di cangkang peluru. Dengan menghidupkan enjin yang sesuai, anda boleh mengubah lintasan projektil dalam lingkungan 10 ° ke arah mana pun berbanding vektor halaju dengan arahan dari sistem kawalan tanah. Penerima arahan terletak di bahagian bawah proyektil, dan antena dalam bentuk kisi salibiform dari empat elemen terletak pada bulu penstabil.
Pakar percaya bahawa peluru tersebut, dilengkapi dengan jarak dan sekering kontak, akan berjaya melawan helikopter pada jarak 8-10 km. Kosnya 5 - 10 kali lebih tinggi dari biasa, namun, menurut pakar asing, dengan kebarangkalian 50% untuk mencapai sasaran, ini adalah alternatif yang sangat menguntungkan untuk sistem pertahanan udara.
Kerja juga sedang dilakukan untuk membuat projektil berpandukan laser. Ia memiliki sensor untuk menentukan penyimpangan sudut dari garis penglihatan, dengan bantuan yang mana operasi suis gas mekanisme kemudi dikendalikan dan jalur penerbangan berubah. Dipercayai bahawa mengarahkan peluru di sepanjang pancaran laser dalam kombinasi dengan sekering jarak akan memberikan kebarangkalian untuk mencapai sasaran yang sama dengan 0,5 - 0,7.