Pada dekad pertama perang, bahagian anti-tangki pasukan darat dipersenjatai dengan senjata ZIS-2 57-mm, 85-mm D-44 dan 100-mm BS-3. Pada tahun 1955, sehubungan dengan peningkatan ketebalan perisai tangki musuh yang berpotensi, senapang D-48 85 mm mula tiba di pasukan. Dalam reka bentuk meriam baru, beberapa elemen senapang D-44 85 mm digunakan, serta mod meriam 100 mm. 1944 BS-3. Pada jarak 1000 m, proyektil menembus perisai Br-372 85 mm yang ditembakkan dari tong D-48 biasanya dapat menembus perisai 185 mm. Tetapi pada pertengahan tahun 60-an, ini tidak lagi cukup untuk mengalahkan perisai depan badan kapal dan menara kereta kebal Amerika M60. Pada tahun 1961, meriam T-12 Rapier 100-mm smoothbore mula digunakan. Masalah menstabilkan proyektil setelah berlepas dari tong diselesaikan dengan menggunakan drop-down tail. Pada awal 70-an, versi moden dari MT-12 dilancarkan ke produksi, yang menampilkan kereta api baru. Pada jarak 1000 meter, peluru subkaliber Rapier mampu menembusi baju besi setebal 215 mm. Walau bagaimanapun, kelemahan penembusan perisai tinggi adalah jisim senjata yang ketara. Untuk mengangkut MT-12, dengan berat 3100 kg, digunakan traktor MT-LB atau kenderaan Ural-375 dan Ural-4320.
Sudah pada tahun 60-an, menjadi jelas bahawa peningkatan panjang senjata api anti-tangki berkaliber dan laras, walaupun dengan penggunaan proyektil sub-kaliber dan kumulatif yang sangat berkesan, adalah cara buntu untuk membuat gerakan mengerikan dan perlahan, sistem artileri mahal, keberkesanannya dalam pertempuran moden dipersoalkan. Senjata anti-tank alternatif adalah peluru berpandu anti-tank. Prototaip pertama, yang dirancang di Jerman semasa Perang Dunia II, dikenali sebagai X-7 Rotkappchen (Little Red Riding Hood). Roket ini dikendalikan dengan wayar dan jarak tempuhnya sekitar 1200 meter. Sistem peluru berpandu anti-tank sudah siap pada akhir perang, tetapi tidak ada bukti penggunaan pertempuran sebenarnya.
Kompleks Soviet pertama, yang menggunakan peluru berpandu anti-tank, adalah Bumblebee 2K15, yang dibuat pada tahun 1960 berdasarkan sistem ATGM SS.10 Franco-Jerman. Di bahagian belakang badan kenderaan tempur 2P26, berdasarkan kenderaan semua medan GAZ-69, terdapat empat panduan jenis rel dengan ATGM 3M6. Pada tahun 1964, pengeluaran kenderaan tempur Bumblebee 2K16 bermula pada casis BDRM-1. Kenderaan ini terapung, dan kru ATGM dilindungi oleh perisai kalis peluru. Dengan jarak peluncuran 600 hingga 2000 m, peluru berpandu dengan hulu ledak kumulatif dapat menembus perisai 300 mm. Panduan ATGM dilakukan dalam mod manual menggunakan wayar. Tugas pengendali adalah untuk menggabungkan pelacak roket, dengan kecepatan sekitar 110 m / s, dengan sasaran. Jisim peluncuran roket adalah 24 kg, berat hulu ledak adalah 5.4 kg.
"Bumblebee" adalah kompleks anti-tank khas generasi pertama, tetapi untuk mempersenjatai infanteri, kerana banyaknya peralatan bimbingan dan ATGM, alat ini tidak sesuai dan hanya dapat diletakkan di casis yang digerakkan sendiri. Menurut struktur organisasi dan staf, kendaraan tempur dengan ATGM dikurangkan menjadi bateri anti-tangki yang terpasang pada rejimen senapang bermotor. Setiap bateri mempunyai tiga peleton dengan tiga peluncur. Walau bagaimanapun, infanteri Soviet sangat memerlukan kompleks anti-tank yang boleh dipakai yang mampu memukul kenderaan berperisai musuh dengan kebarangkalian tinggi pada jarak lebih dari 1000 m. Untuk akhir 50-an dan awal 60-an, penciptaan ATGM yang boleh dipakai adalah tugas yang sangat sukar.
Pada 6 Julai 1961, sebuah keputusan pemerintah dikeluarkan, yang mana satu pertandingan untuk ATGM baru diumumkan. Pertandingan ini dihadiri oleh ATGM "Gadfly", yang dirancang di Tula Central Design Bureau-14 dan ATGM "Baby" dari Kolomna SKB. Menurut terma rujukan, jangkauan pelancaran maksimum seharusnya mencapai 3000 m, penembusan perisai - sekurang-kurangnya 200 mm pada sudut pertemuan 60 °. Berat roket - tidak lebih daripada 10 kg.
Pada percubaan, Malyutka ATGM, yang dibuat di bawah kepimpinan B. I. Shavyrin, mengatasi pesaing dalam jangkauan pelancaran dan penembusan baju besi. Setelah mula beroperasi pada tahun 1963, kompleks tersebut menerima indeks 9K11. Untuk masanya, ATGM Malyutka mengandungi banyak penyelesaian inovatif. Untuk memenuhi had massa peluru berpandu anti-tank, para pemaju memutuskan untuk mempermudah sistem panduan. ATGM 9M14 menjadi peluru berpandu pertama di negara kita dengan sistem kawalan saluran tunggal, dibawa ke pengeluaran besar-besaran. Dalam proses pembangunan, untuk mengurangkan kos dan intensiti tenaga kerja pembuatan roket itu, plastik digunakan secara meluas; beg sandang dibuat dari kaca gentian, yang dirancang untuk membawa roket.
Walaupun jisim ATGM 9M14 melebihi nilai yang ditentukan dan 10, 9 kg, kompleks ini dibawa mudah alih. Semua elemen ATGM 9K11 diletakkan dalam tiga beg pakaian. Komandan kru membawa bungkusan No. 1 seberat 12.4 kg. Di dalamnya terdapat panel kawalan dengan peralatan penglihatan dan petunjuk optik.
Pandangan monokular 9Sh16 dengan pembesaran lapan kali lipat dan bidang pandangan 22.5 ° bertujuan untuk memerhatikan sasaran dan memandu peluru berpandu. Dua tentera kru anti-tangki mengangkut beg sandang-beg dengan peluru berpandu dan pelancar. Jisim pelancar kontena dengan ATGM ialah 18, 1 kg. Pelancar dengan ATGM disambungkan dengan kabel ke panel kawalan dan dapat ditempatkan pada jarak hingga 15 m.
Peluru berpandu anti-tangki mampu mencapai sasaran pada jarak 500-3000 m. Hulu ledak seberat 2, 6 kg biasanya menembusi perisai 400 mm, pada sudut pertemuan 60 °, penembusan perisai adalah 200 mm. Mesin pemacu pepejal mempercepat roket ke kelajuan maksimum 140 m / s. Kelajuan purata di lintasan adalah 115 m / s. Masa penerbangan ke jarak maksimum adalah 26 s. Fius roket dicengkam 1, 5-2 s selepas permulaan. Sekering piezoelektrik digunakan untuk meledakkan hulu ledak.
Sebagai persediaan untuk penggunaan pertempuran, elemen roket yang dibongkar dikeluarkan dari beg pakaian gentian kaca dan berlabuh menggunakan kunci pelepas cepat khas. Dalam posisi pengangkutan, sayap roket dilipat satu sama lain, sehingga dengan rentang sayap yang tidak dilipat 393 mm, dimensi melintang tidak melebihi 185x185mm. Dalam keadaan dipasang, roket mempunyai dimensi: panjang - 860 mm, diameter - 125 mm, lebar sayap - 393 mm.
Hulu ledak dipasang pada ruang sayap, yang menempatkan mesin utama, roda kemudi dan giroskop. Di ruang annular di sekitar mesin penggerak, terdapat ruang pembakaran mesin permulaan dengan muatan berbilang ruang, dan di belakangnya terdapat gegelung saluran komunikasi dawai.
Pelacak dipasang di permukaan luar badan roket. Pada roket 9M14 hanya ada satu roda kemudi yang menggerakkan muncung pada dua muncung serong bertentangan dari mesin utama. Dalam kes ini, kerana putaran pada kecepatan 8, 5 putaran / detik, kendali arah dan arah kepala dijalankan secara bergantian.
Putaran awal diberikan semasa memulakan motor starter dengan muncung serong. Dalam penerbangan, putaran dipertahankan dengan menetapkan satah sayap pada sudut ke paksi longitudinal roket. Untuk menghubungkan kedudukan sudut roket dengan sistem koordinat tanah, giroskop dengan putaran mekanikal semasa pelancaran digunakan. Roket itu tidak mempunyai sumber elektrik di kapal sendiri, satu-satunya roda kemudi digerakkan dari peralatan darat melalui salah satu litar wayar tiga teras tahan kelembapan.
Sejak dilancarkan, roket dikendalikan secara manual menggunakan kayu bedik khas, kebarangkalian memukul secara langsung bergantung pada latihan pengendali. Dalam keadaan poligon yang ideal, pengendali yang terlatih mencapai purata 7 sasaran daripada 10.
Debut tempur "Baby" berlangsung pada tahun 1972, di peringkat akhir Perang Vietnam. Unit Viet Cong, menggunakan ATGM, bertempur menyerang kereta kebal Vietnam Selatan, menghancurkan pusat tembakan jangka panjang, dan menyerang pusat komando dan pusat komunikasi. Secara keseluruhan, perhitungan Vietnam ATGM 9K11 mencapai hingga selusin kapal induk berperisai M48, M41 dan M113.
Krew tangki Israel mengalami kerugian yang sangat besar dari ATGM buatan Soviet pada tahun 1973. Semasa Perang Yom Kippur, kejenuhan formasi pertempuran infanteri Arab dengan senjata anti-tank sangat tinggi. Menurut anggaran Amerika, lebih daripada 1,000 peluru berpandu anti-tank dipandu ke kereta kebal Israel. Krew tangki Israel memanggil kru ATGM sebagai "pelancong" kerana ciri khas beg galas mereka. Namun, "pelancong" terbukti menjadi kekuatan yang sangat hebat, berjaya membakar dan melumpuhkan kira-kira 300 tangki M48 dan M60. Walaupun dengan perisai aktif dalam sekitar 50% hits, kereta kebal mengalami kerosakan teruk atau terbakar. Orang Arab berjaya mencapai kecekapan tinggi sistem peluru berpandu anti-tank Malyutka kerana fakta bahawa pengendali bimbingan, atas permintaan penasihat Soviet, terus melatih simulator bahkan di zon garis depan.
Oleh kerana reka bentuknya yang sederhana dan kos yang rendah, sistem peluru berpandu anti-kereta kebal 9K11 menjadi meluas dan mengambil bahagian dalam kebanyakan konflik bersenjata utama abad ke-20. Tentera Vietnam, yang mempunyai kira-kira 500 kompleks, menggunakannya untuk menyerang kereta kebal Jenis 59 di China pada tahun 1979. Ternyata hulu ledak ATGM dengan mudah memukul T-54 versi Cina dalam unjuran frontal. Semasa perang Iran-Iraq, kedua-dua pihak menggunakan "Baby" secara aktif. Tetapi jika Iraq menerimanya secara sah dari USSR, maka orang Iran bertempur dengan salinan Cina yang tidak berlesen. Setelah pengenalan tentera Soviet ke Afghanistan, ternyata dengan bantuan ATGM mungkin dapat memerangi titik tembak pemberontak dengan berkesan, kerana ATGM dengan panduan manual dianggap usang pada waktu itu, mereka digunakan tanpa sekatan. Di benua Afrika, kru Cuba dan Angola memusnahkan beberapa kenderaan perisai angkatan bersenjata Afrika Selatan oleh "Bayi". ATGM, yang cukup aktif usang pada awal tahun 90an, digunakan oleh formasi bersenjata Armenia di Nagorno-Karabakh. Selain kapal induk berperisai, kenderaan tempur infanteri dan T-55 yang lama, kru anti-kereta kebal berjaya mengalahkan beberapa T-72 Azerbaijan. Semasa konfrontasi bersenjata di wilayah bekas Yugoslavia, sistem anti-tank Malyutka menghancurkan beberapa T-34-85 dan T-55, dan ATGM juga melepaskan tembakan ke posisi musuh.
Peluru berpandu anti-kereta kebal Soviet lama diperhatikan semasa perang saudara di Libya. Houthi Yaman menggunakan sistem peluru berpandu anti-tank Malyutka terhadap tentera gabungan Arab. Pemerhati tentera bersetuju bahawa, dalam kebanyakan kes, keberkesanan pertempuran peluru berpandu anti-tank generasi pertama dalam konflik abad ke-21 adalah rendah. Walaupun hulu ledak roket 9M14 masih mampu menabrak kenderaan tempur infanteri moden dan pengangkut personel berperisai dengan yakin, dan ketika menabrak tangki pertempuran sampingan dan utama, anda perlu mempunyai kemahiran tertentu untuk mengarahkan peluru berpandu dengan tepat ke sasaran. Pada zaman Soviet, pengendali ATGM dilatih setiap minggu menggunakan simulator khas untuk mengekalkan latihan yang diperlukan.
Malyutka ATGM telah dihasilkan selama 25 tahun dan beroperasi di lebih daripada 40 negara di seluruh dunia. Pada pertengahan 90-an, kompleks moden "Malyutka-2" ditawarkan kepada pelanggan asing. Pekerjaan pengendali difasilitasi oleh pengenalan kawalan semi-automatik anti-jamming, dan penembusan baju besi meningkat setelah pemasangan hulu ledak baru. Tetapi pada masa ini, stok ATGM Soviet lama di luar negara telah berkurang. Sekarang di negara-negara dunia ketiga terdapat lebih banyak ATGM HJ-73 Cina yang disalin dari "Bayi".
Pada pertengahan tahun 80-an, sebuah kompleks dengan sistem panduan semi-automatik diadopsi di RRC. Pada masa ini, PLA masih menggunakan modifikasi moden dari HJ-73B dan HJ-73C. Menurut brosur iklan, HJ-73C ATGM dapat menembusi perisai 500 mm setelah mengatasi perlindungan dinamik. Namun, walaupun terdapat modenisasi, secara umum, kompleks China mengekalkan kekurangan ciri prototaipnya: masa persiapan yang agak lama untuk penggunaan pertempuran dan kecepatan penerbangan roket yang rendah.
Walaupun ATGM 9K11 Malyutka tersebar luas kerana keseimbangan kos, pertempuran dan kualiti operasi yang baik, ia juga mempunyai sejumlah kelemahan yang ketara. Kelajuan penerbangan roket 9M14 sangat rendah, peluru berpandu meliputi jarak 2000 m dalam hampir 18 saat. Pada masa yang sama, roket terbang dan lokasi pelancaran jelas kelihatan secara visual. Selama jangka waktu yang berlalu sejak peluncuran, sasaran dapat mengubah lokasinya atau bersembunyi di balik penutup. Dan penempatan kompleks ke posisi pertempuran terlalu lama. Di samping itu, pelancar peluru berpandu mesti diletakkan pada jarak yang selamat dari panel kawalan. Sepanjang keseluruhan penerbangan roket, pengendali harus dengan hati-hati mengarahkannya ke sasaran, dengan fokus pada pelacak di bahagian ekor. Oleh kerana itu, hasil tembakan di jarak jauh sangat berbeza dengan statistik penggunaan dalam keadaan pertempuran. Keberkesanan senjata secara langsung bergantung pada kemahiran dan keadaan psikofizik penembak. Gegaran tangan operator atau tindak balas yang perlahan terhadap manuver sasaran mengakibatkan ketinggalan. Orang Israel dengan cepat menyedari kekurangan kompleks ini dan setelah pelancaran peluru berpandu dikesan, mereka melepaskan tembakan berat ke arah pengendali, akibatnya ketepatan "Bayi" turun dengan ketara. Di samping itu, untuk penggunaan ATGM yang berkesan, pengendali harus selalu mengekalkan kemahiran bimbingan mereka, yang menjadikan kompleks ini tidak dapat bertempur sekiranya berlaku kegagalan komandan kru. Dalam keadaan pertempuran, situasi sering terjadi ketika sistem anti-tank yang dapat digunakan, tetapi tidak ada yang menerapkannya secara kompeten.
Tentera dan perancang sedar akan kekurangan sistem anti-tank generasi pertama. Sudah pada tahun 1970, 9K111 Fagot ATGM memasuki perkhidmatan. Kompleks ini dibuat oleh pakar Biro Reka Bentuk Instrumen Tula. Ini bertujuan untuk menghancurkan sasaran bergerak yang dilihat secara visual bergerak dengan kecepatan hingga 60 km / jam sasaran pada jarak hingga 2 km. Sebagai tambahan, kompleks ini dapat digunakan untuk menghancurkan struktur kejuruteraan tetap dan titik tembakan musuh.
Di kompleks anti-tank generasi kedua, pencari arah inframerah khas digunakan untuk mengawal penerbangan peluru berpandu anti-tank, yang mengawal kedudukan peluru berpandu dan menghantar maklumat ke peralatan kawalan kompleks, dan yang terakhir dihantar arahan ke peluru berpandu melalui wayar dua wayar yang dilepaskan di belakangnya. Perbezaan utama antara "Fagot" dan "Baby" adalah sistem bimbingan separa automatik. Untuk mencapai sasaran, pengendali hanya perlu mengarahkan alat penglihatan ke arahnya dan menahannya sepanjang penerbangan peluru berpandu. Penerbangan roket dikawal sepenuhnya oleh automasi kompleks. Dalam kompleks 9K111, panduan ATGM separa automatik ke sasaran digunakan - perintah kawalan dihantar ke peluru berpandu melalui wayar. Selepas permulaan, roket secara automatik dipaparkan di garisan gol. Roket stabil dalam penerbangan dengan putaran, dan pesongan hidung terkawal dikendalikan oleh isyarat yang dihantar dari peluncur. Di bahagian ekor terdapat lampu depan lampu dengan reflektor cermin dan gegelung dengan wayar. Semasa pelancaran, reflektor dan lampu dilindungi oleh tirai yang terbuka setelah peluru berpandu keluar dari bekas. Pada masa yang sama, produk pembakaran cas mengeluarkan semasa pemanasan memanaskan cermin reflektor, tidak termasuk kemungkinan kabus pada suhu rendah. Lampu dengan sinaran maksimum dalam spektrum IR ditutup dengan varnis khas. Diputuskan untuk meninggalkan penggunaan alat pelacak, kerana semasa ujian dilancarkan kadangkala membakar wayar kawalan.
Secara luaran, "Fagot" berbeza dengan pendahulunya dengan kontena pengangkutan dan pelancaran, di mana roket itu berada sepanjang sepanjang masa "hidupnya" - dari pemasangan di kilang hingga saat pelancaran. TPK yang dilekatkan memberikan perlindungan terhadap kelembapan, kerosakan mekanikal dan perubahan suhu secara tiba-tiba, mengurangkan masa persiapan untuk memulakan. Bekas berfungsi sebagai sejenis "tong" dari mana roket ditembakkan di bawah tindakan cas pengusiran, dan enjin pendorong pepejal dihidupkan kemudian, sudah berada di lintasan, yang tidak termasuk kesan aliran jet pada pelancar dan anak panah. Penyelesaian ini memungkinkan untuk menggabungkan sistem penglihatan dan peluncur dalam satu unit, menghilangkan sektor yang tidak dapat diakses untuk mengalahkan yang terdapat dalam "Malyutka" yang sama, memfasilitasi pilihan lokasi dalam pertempuran dan penyamaran, dan juga mempermudah perubahan posisi.
Versi mudah alih "Fagot" terdiri daripada pek seberat 22.5 kg dengan alat pelancar dan kawalan, serta dua pek 26.85 kg, dengan masing-masing dua ATGM. Kompleks anti-tangki dalam posisi pertempuran ketika mengubah posisi dilakukan oleh dua orang pejuang. Masa penggunaan kompleks adalah 90 s. Peluncur 9P135 merangkumi: tripod dengan sokongan lipat, bahagian berputar pada putar, bahagian berayun dengan mekanisme putar dan mengangkat skru, peralatan kawalan peluru berpandu dan mekanisme pelancaran. Sudut panduan secara menegak - dari -20 hingga + 20 °, mendatar - 360 °. Bekas pengangkutan dan pelancaran dengan roket dipasang di alur buaian bahagian berayun. Selepas melepaskan tembakan, TPK kosong dijatuhkan secara manual. Kadar kebakaran tempur - 3 rds / min.
Peluncur dilengkapi dengan peralatan kawalan, yang berfungsi untuk mengesan sasaran secara visual dan mengawasinya, memastikan pelancaran, secara automatik menentukan koordinat peluru berpandu terbang relatif terhadap garis penglihatan, menghasilkan perintah kawalan dan mengeluarkannya ke saluran komunikasi ATGM. Pengesanan dan pengesanan sasaran dilakukan dengan menggunakan alat pengamatan periskop monokular dengan pembesaran sepuluh kali ganda dengan koordinator optik-mekanik di bahagian atasnya. Peranti ini mempunyai dua saluran pencari arah - dengan pandangan yang luas untuk mengesan ATGM pada jarak hingga 500 m dan yang sempit untuk jarak lebih dari 500 m.
Roket 9M111 dibuat mengikut reka bentuk "canard" aerodinamik - kemudi aerodinamik plastik dengan pemacu elektromagnetik dipasang di busur, dan permukaan galas dari keluli lembaran nipis yang terbuka setelah permulaan dipasang di ekor. Fleksibiliti konsol membolehkan mereka digulung di badan roket sebelum memuat ke dalam kontena pengangkutan dan pelancaran, dan setelah meninggalkan bekas, mereka diluruskan dengan kekuatan elastik mereka sendiri.
Roket seberat 13 kg membawa hulu ledak kumulatif 2.5 kg yang mampu menembus 400 mm perisai homogen sepanjang normal. Pada sudut 60 °, penembusan baju besi adalah 200 mm. Ini memastikan kekalahan yang boleh dipercayai dari semua kereta kebal Barat pada masa itu: M48, M60, Leopard-1, Chieftain, AMX-30. Dimensi keseluruhan roket dengan sayap yang dilipat hampir sama dengan "Bayi": diameter - 120 mm, panjang - 863 mm, lebar sayap - 369 mm.
Setelah bermulanya penghantaran besar-besaran, Fagot ATGM diterima dengan baik oleh pasukan. Berbanding dengan versi mudah alih "Baby", kompleks baru ini lebih mudah dikendalikan, digunakan lebih cepat pada posisinya dan mempunyai kemungkinan lebih tinggi untuk mencapai sasaran. Kompleks "Fagot" 9K111 adalah senjata anti-tank tingkat batalion.
Pada tahun 1975, roket Factoria 9M111M yang dinaik taraf digunakan untuk Fagot dengan peningkatan penembusan perisai hingga 550 mm, jarak peluncuran meningkat sebanyak 500 m. Walaupun panjang peluru berpandu baru meningkat kepada 910 mm, dimensi TPK tetap sama - panjang 1098 mm, diameter - 150 mm … Pada ATGM 9M111M, reka bentuk lambung kapal dan hulu ledak telah diubah untuk menampung muatan yang meningkat. Peningkatan kemampuan tempur dicapai dengan penurunan kecepatan penerbangan roket rata-rata dari 186 m / s menjadi 177 m / s, serta peningkatan jisim TPK dan jarak peluncuran minimum. Masa penerbangan ke jarak maksimum meningkat dari 11 hingga 13 s.
Pada bulan Januari 1974, sistem peluru berpandu anti-tangki yang dilancarkan sendiri dari tahap 9K113 rejimen dan bahagian "Konkurs" diadopsi. Ini bertujuan untuk memerangi sasaran perisai moden pada jarak hingga 4 km. Penyelesaian reka bentuk yang digunakan dalam peluru berpandu anti-tangki 9M113 pada dasarnya sesuai dengan yang sebelumnya dilakukan di kompleks Fagot, dengan ciri-ciri berat dan ukuran yang jauh lebih besar kerana keperluan untuk memastikan jarak peluncuran yang lebih lama dan peningkatan penembusan baju besi. Jisim roket di TPK telah meningkat menjadi 25, 16 kg - iaitu hampir dua kali ganda. Dimensi ATGM juga meningkat dengan ketara, dengan kaliber 135 mm, panjangnya 1165 mm, lebar sayap 468 mm. Hulu ledak kumulatif roket 9M113 dapat menembusi perisai homogen 600 mm sepanjang normal. Kelajuan penerbangan rata-rata sekitar 200 m / s, masa penerbangan ke julat maksimum adalah 20 s.
Peluru berpandu jenis "Persaingan" digunakan dalam persenjataan kenderaan tempur infanteri BMP-1P, BMP-2, BMD-2 dan BMD-3, serta dalam sistem ATGM 9P148 yang digerakkan sendiri berdasarkan BRDM-2 dan pada "Robot" BTR-RD untuk Angkatan Udara … Pada masa yang sama, mungkin untuk memasang TPK dengan 9M113 ATGM pada pelancar 9P135 kompleks Fagot, yang pada gilirannya memberikan peningkatan yang signifikan dalam jarak pemusnahan oleh senjata anti-tank batalion.
Sehubungan dengan peningkatan perlindungan tangki musuh yang berpotensi pada tahun 1991, ATGM "Konkurs-M" dimodenkan. Berkat pengenalan penglihatan termal 1PN86-1 "Mulat" ke dalam peralatan penglihatan, kompleks ini dapat digunakan dengan berkesan pada waktu malam. Peluru berpandu dalam kontena pengangkutan dan pelancaran seberat 26.5 kg pada jarak hingga 4000 m mampu menembus perisai homogen 800 mm. Untuk mengatasi perlindungan dinamik ATGM 9M113M dilengkapi dengan hulu ledak tandem. Penembusan perisai setelah mengatasi DZ ketika memukul pada sudut 90 ° adalah 750 mm. Sebagai tambahan, peluru berpandu dengan kepala pelindung termobarik telah dibuat untuk sistem Konkurs-M ATGM.
ATGM "Fagot" dan "Konkurs" telah menjadikan diri mereka sebagai kaedah yang cukup dipercayai untuk menangani kenderaan berperisai moden. "Bassoon" pertama kali digunakan dalam pertempuran selama perang Iran-Iraq dan sejak itu telah berkhidmat di tentera lebih dari 40 negara. Kompleks ini digunakan secara aktif semasa konflik di Kaukasus Utara. Militan Chechen menggunakannya untuk menyerang kereta kebal T-72 dan T-80, dan juga berjaya menghancurkan satu helikopter Mi-8 dengan melancarkan ATGM. Pasukan Persekutuan menggunakan peluru berpandu anti kereta kebal terhadap kubu musuh, mereka memusnahkan tempat tembak dan penembak hendap tunggal. "Fagots" dan "Persaingan" diperhatikan dalam konflik di tenggara Ukraine, dengan yakin menembus baju besi kereta kebal T-64 yang dimodenkan. Pada masa ini, ATGM buatan Soviet aktif berperang di Yaman. Menurut data rasmi Saudi, pada akhir tahun 2015, 14 tangki M1A2S Abrams telah musnah semasa pertempuran.
Pada tahun 1979, pasukan anti-tangki syarikat senapang bermotor mula menerima ATKM 9K115 Metis. Kompleks ini, dibangunkan di bawah kepimpinan ketua pereka A. G. Shipunov di Biro Reka Bentuk Pembuatan Instrumen (Tula), bertujuan untuk menghancurkan stasioner yang terlihat dan bergerak pada sudut kursus yang berlainan dengan kecepatan hingga 60 km / jam sasaran berperisai pada jarak 40 - 1000 m.
Untuk mengurangkan jisim, ukuran dan kos kompleks, para pemaju memutuskan untuk mempermudah reka bentuk roket, yang memungkinkan kerumitan peralatan panduan yang dapat digunakan semula. Semasa merancang roket 9M115, diputuskan untuk meninggalkan giroskop onboard yang mahal. Pembetulan penerbangan ATGM 9M115 dilakukan mengikut perintah peralatan darat, yang mengesan kedudukan pelacak yang dipasang di salah satu sayap. Dalam penerbangan, kerana putaran roket pada kecepatan 8-12 putaran / s, pelacak bergerak dalam lingkaran, dan peralatan pelacak menerima maklumat mengenai kedudukan sudut roket, yang memungkinkan untuk menyesuaikan dengan tepat arahan yang dikeluarkan untuk kawalan melalui talian komunikasi berwayar. Penyelesaian asal yang memungkinkan untuk mengurangkan kos produk dengan ketara adalah rudders di busur dengan pemacu dinamis udara jenis terbuka menggunakan tekanan udara dari aliran masuk. Ketiadaan penumpuk tekanan udara atau mesiu di roket, penggunaan cetakan plastik untuk pembuatan elemen pemacu utama mengurangkan kos secara signifikan berbanding dengan penyelesaian teknikal yang diadopsi sebelumnya.
Roket dilancarkan dari kontena pengangkutan dan pelancaran tertutup. Di bahagian ekor ATGM terdapat tiga sayap trapezoid. Sayapnya diperbuat daripada plat keluli nipis. Apabila dilengkapi dengan TPK, mereka digulung di sekitar badan roket tanpa sisa ubah bentuk. Setelah roket meninggalkan TPK, sayap diluruskan di bawah pengaruh daya anjal. Untuk melancarkan ATGM, mesin pemacu padat permulaan dengan cas berbilang skala digunakan. ATGM 9M115 dengan TPK beratnya 6, 3 kg. Panjang peluru berpandu - 733 mm, berkaliber - 93 mm. Panjang TPK - 784 mm, diameter - 138 mm. Kelajuan penerbangan roket purata adalah sekitar 190 m / s. Ia terbang sejauh 1 km dalam 5, 5 s. Kapal perang seberat 2.5 kg menembusi perisai homogen sepanjang normal hingga 500 mm.
Peluncur 9P151 dengan tripod lipat merangkumi mesin dengan mekanisme mengangkat dan memutar, di mana peralatan kawalan dipasang - alat panduan dan unit perkakasan. Peluncur dilengkapi dengan mekanisme penargetan yang tepat, yang memudahkan kerja pertempuran pengendali. Sebuah bekas dengan peluru berpandu diletakkan di atas penglihatan.
Peluncur dan empat peluru berpandu dibawa dalam dua bungkus oleh kru dua orang. Pek nombor 1 dengan pelancar dan satu TPK dengan roket berat 17 kg, pek nombor 2 - dengan tiga ATGM - 19.4 kg. "Metis" cukup fleksibel dalam aplikasinya; ia dapat dilancarkan dari posisi rawan, dari parit berdiri, dan juga dari bahu. Semasa merakam dari bangunan, lebih kurang 6 meter ruang kosong diperlukan di belakang kompleks. Kadar api dengan tindakan terkoordinasi pengiraan adalah hingga 5 bermula seminit. Masa untuk membawa kompleks ke posisi pertempuran adalah 10 s.
Dengan semua kelebihannya, "Metis" pada akhir tahun 80-an mempunyai kebarangkalian yang rendah untuk memukul kereta kebal Barat moden. Di samping itu, tentera ingin meningkatkan jangkauan pelancaran ATGM dan memperluas kemungkinan penggunaan pertempuran dalam kegelapan. Walau bagaimanapun, cadangan untuk pemodenan Metis ATGM, yang mempunyai berat badan rendah, sangat terhad. Dalam hal ini, para pereka harus membuat roket baru lagi sambil mengekalkan peralatan panduan yang sama. Pada masa yang sama, penglihatan termal "Mulat-115" seberat 5.5 kg diperkenalkan ke dalam kompleks. Pemandangan ini memungkinkan untuk memerhatikan sasaran perisai pada jarak hingga 3.2 km, yang memastikan pelancaran ATGM pada waktu malam pada jarak pemusnahan maksimum. ATGM "Metis-M" dikembangkan di Biro Reka Bentuk Instrumen dan diadopsi secara rasmi pada tahun 1992.
Skema struktur ATGM 9M131, kecuali kepala perang tandem kumulatif, serupa dengan peluru berpandu 9M115, tetapi ukurannya bertambah. Kaliber roket meningkat menjadi 130 mm, dan panjangnya 810 mm. Pada masa yang sama, jisim TPK siap pakai dengan ATGM mencapai 13, 8 kg, dan panjang 980 mm. Penembusan baju besi pada hulu ledak tandem seberat 5 kg adalah 800 mm di belakang ERA. Pengiraan kompleks dua orang membawa dua bungkus: No. 1 - seberat 25, 1 kg dengan pelancar dan satu bekas dengan roket dan No. 2 - dengan dua TPK seberat 28 kg. Semasa mengganti satu bekas dengan roket dengan pengimejan termal, berat paket dikurangkan menjadi 18.5 kg. Penyebaran kompleks ke posisi pertempuran memakan masa 10-20 s. Kadar kebakaran tempur - 3 rds / min. Julat pelancaran pemandangan - hingga 1500 m.
Untuk mengembangkan keupayaan tempur Metis-M ATGM, peluru berpandu 9M131F dengan kepala pelindung termobarik seberat 4.95 kg telah dibuat. Ia mempunyai kesan letupan tinggi pada permukaan tempurung artileri 152 mm dan sangat berkesan ketika menembak kejuruteraan dan kubu. Walau bagaimanapun, ciri-ciri hulu ledak termobar memungkinkan untuk berjaya menggunakannya terhadap tenaga manusia dan kenderaan berperisai ringan.
Pada akhir tahun 90an, ujian kompleks Metis-M1 telah selesai. Berkat penggunaan bahan bakar jet yang lebih banyak tenaga, jarak tembak telah meningkat menjadi 2000 m. Ketebalan perisai yang menembus setelah mengatasi DZ adalah 900 mm. Pada tahun 2008, versi Metis-2 yang lebih maju dikembangkan, yang menampilkan asas elemen elektronik moden dan alat pencetak terma baru. Secara rasmi "Metis-2" mula digunakan pada tahun 2016. Sebelum itu, sejak 2004, kompleks Metis-M1 yang ditingkatkan hanya dibekalkan untuk eksport.
Kompleks keluarga "Metis" secara rasmi beroperasi dengan tentera 15 negeri dan digunakan oleh pelbagai paramiliter di seluruh dunia. Semasa permusuhan di Republik Arab Syria, "Metis" digunakan oleh semua pihak dalam konflik. Sebelum bermulanya perang saudara, tentera Syria mempunyai sekitar 200 ATGM jenis ini, beberapa di antaranya telah ditangkap oleh pihak Islam. Di samping itu, beberapa kompleks ada di tangan kumpulan bersenjata Kurdi. Mangsa ATGM adalah T-72 pasukan pemerintah Syria, dan juga senjata M-Turki dan 155 mm T-155 Firtina. Peluru berpandu yang dilengkapi dengan kepala pelindung termobar adalah kaedah yang sangat berkesan untuk menangani penembak tepat dan benteng jangka panjang. Juga ATGM "Metis-M1" dilihat berkhidmat dengan tentera DPR semasa konfrontasi bersenjata dengan Angkatan Bersenjata Ukraine pada tahun 2014.
Hingga kini, di angkatan tentera Rusia, kebanyakan ATGM adalah kompleks generasi kedua dengan panduan peluru berpandu separa automatik dan penghantaran arahan kawalan melalui wayar. Pada ATGM "Fagot", "Konkurs" dan "Metis" di ekor peluru berpandu terdapat sumber isyarat cahaya modulasi frekuensi yang dipancarkan dalam jarak yang dapat dilihat dan dekat-inframerah. Koordinator sistem bimbingan ATGM secara automatik menentukan penyimpangan sumber radiasi, dan oleh itu peluru berpandu dari garis tujuan, dan menghantar perintah pembetulan ke peluru berpandu melalui wayar, memastikan penerbangan ATGM dengan ketat di sepanjang garis sasaran sehingga mencapai sasaran. Walau bagaimanapun, sistem panduan seperti ini sangat rentan terhadap kebutaan oleh stesen gangguan optoelektronik khas dan bahkan lampu carian inframerah yang digunakan untuk memandu pada waktu malam. Di samping itu, talian komunikasi berwayar dengan ATGM menghadkan kelajuan dan jarak pelancaran maksimum penerbangan. Sudah pada tahun 70-an, menjadi jelas bahawa perlu untuk mengembangkan ATGM dengan prinsip panduan baru.
Pada separuh pertama tahun 80-an, pengembangan kompleks anti-tangki tahap rejimen dengan peluru berpandu berpandu laser bermula di Biro Reka Bentuk Instrumen Tula. Semasa penciptaan ATGM yang dapat dipakai Kornet, asas yang ada untuk sistem senjata tangki dipandu Reflex digunakan, sambil mengekalkan penyelesaian susun atur peluru tangki berpandu. Fungsi pengendali Kornet ATGM adalah untuk mengesan sasaran melalui penglihatan pengimejan optik atau termal, mengambilnya untuk mengesan, melancarkan peluru berpandu dan menjaga rambut silang pada sasaran sehingga terkena. Pelancaran roket selepas pelancaran ke garis penglihatan dan pengekalannya yang lebih jauh dilakukan secara automatik.
ATGM "Kornet" dapat diletakkan di mana-mana pembawa, termasuk yang mempunyai penyimpanan peluru automatik, kerana jisim pelancar jarak jauh yang agak kecil, ia juga dapat digunakan secara autonomi dalam versi mudah alih. Versi mudah alih dari Kornet ATGM terletak pada pelancar 9P163M-1, yang merangkumi mesin tripod dengan mekanisme bertujuan tepat, alat pandang arah dan mekanisme pelancaran peluru berpandu. Untuk peperangan pada waktu malam, pelbagai peranti dengan penguat optik elektronik atau pembayang terma boleh digunakan. Penglihatan terma 1PN79M Metis-2 dipasang pada pengubahsuaian eksport Kornet-E. Untuk kompleks "Kornet-P", yang ditujukan untuk tentera Rusia, digunakan gabungan penglihatan haba 1PN80 "Kornet-TP", yang memungkinkan untuk melepaskan tembakan bukan hanya pada waktu malam, tetapi juga ketika musuh menggunakan penutup asap. Jangkauan pengesanan sasaran jenis tangki mencapai 5000 meter. Versi terbaru dari peralatan bimbingan Kornet-D ATGM, kerana pengenalan pemerolehan dan pengesanan sasaran automatik, menerapkan konsep "api dan lupakan", tetapi sasarannya harus tetap dalam pandangan hingga peluru berpandu menyerang.
Peranti pandang arah periskopik dipasang di dalam bekas di bawah buaian kontena pengangkutan dan pelancaran ATGM, lensa putar berada di kiri bawah. Oleh itu, pengendali dapat berada di luar garis tembakan, memerhatikan sasaran dan memandu peluru berpandu dari penutup. Ketinggian garis tembak dapat bervariasi secara besar-besaran, yang memungkinkan peluru berpandu dilancarkan dari posisi yang berbeza dan menyesuaikan diri dengan keadaan setempat. Anda boleh menggunakan peralatan panduan jarak jauh untuk melancarkan peluru berpandu pada jarak hingga 50 meter dari peluncur. Untuk meningkatkan kemungkinan mengatasi perlindungan aktif kenderaan perisai, adalah mungkin untuk melancarkan dua peluru berpandu secara serentak dalam satu pancaran laser dari peluncur yang berbeza, dengan kelewatan peluncuran peluru berpandu kurang daripada masa tindak balas sistem pelindung. Untuk mengecualikan pengesanan sinaran laser dan kemungkinan memasang skrin asap pelindung, pada kebanyakan penerbangan peluru berpandu, pancaran laser menahan 2-3 meter di atas sasaran. Untuk pengangkutan, pelancar seberat 25 kg dilipat ke posisi yang padat, penglihatan pengimejan termal diangkut dalam kotak pek. Kompleks ini dipindahkan dari perjalanan ke posisi pertempuran dalam satu minit. Kadar kebakaran tempur - 2 pelancaran seminit.
Peluru berpandu 9M133 menggunakan prinsip panduan yang dikenali sebagai "jejak laser". Photodetector radiasi laser dan elemen kawalan lain terletak di bahagian ekor ATGM. Empat sayap lipat yang terbuat dari kepingan nipis dari keluli, yang terbuka setelah dilancarkan di bawah tindakan kekuatan elastik mereka sendiri, diletakkan di bahagian badan ekor. Kompartemen tengah menempatkan enjin jet propelan pepejal dengan saluran masuk udara dan dua muncung serong. Hulu ledak kumulatif utama terletak di belakang mesin pemacu pepejal. Setelah peluru berpandu meninggalkan TPK, dua permukaan kemudi diturunkan di bahagian depan lambung kapal. Ia juga menempatkan muatan utama hulu ledak tandem dan elemen pemacu dinamik udara dengan pengambilan udara frontal.
Menurut data yang diterbitkan oleh Biro Reka Bentuk Instrumen Tula, roket 9M133 memiliki berat peluncuran 26 kg. Berat TPK dengan roket ialah 29 kg. Diameter badan roket ialah 152 mm, panjangnya 1200 mm. Lebar sayap setelah meninggalkan TPK ialah 460 mm. Headhead kumulatif tandem seberat 7 kg mampu menembusi plat perisai 1200 mm setelah mengatasi perisai reaktif atau monolit konkrit 3 meter. Julat penembakan maksimum pada waktu siang adalah 5000 m. Jarak pelancaran minimum adalah 100 m. Roket pengubahsuaian 9M133F dilengkapi dengan kepala pelindung termobar, yang mempunyai kesan letupan tinggi, kekuatannya dalam setara TNT dianggarkan sekitar 8 kg. Apabila peluru berpandu dengan kepala pelindung termobarik menghantam celahan kotak pil konkrit bertetulang, ia musnah sama sekali. Juga, roket seperti itu, sekiranya berjaya, mampu melipat bangunan lima tingkat yang standard. Muatan termobarik yang kuat menimbulkan ancaman kepada kenderaan perisai, gelombang kejutan yang digabungkan dengan suhu tinggi mampu menembus perisai kenderaan tempur infanteri moden. Sekiranya memasuki tangki pertempuran utama moden, kemungkinan besar ia tidak mampu, kerana semua peralatan luaran akan dihanyutkan dari permukaan perisai, alat pemerhatian, pemandangan dan senjata akan rosak.
Pada abad ke-21, terdapat peningkatan ciri-ciri pertempuran ATGM Kornet yang konsisten. Pengubahsuaian ATGM 9M133-1 memiliki jarak peluncuran 5500 m. Pada modifikasi 9M133M-2 ia meningkat menjadi 8000 m, sementara jisim peluru berpandu di TPK telah meningkat menjadi 31 kg. Sebagai sebahagian dari kompleks Kornet-D, ATGM 9M133M-3 digunakan dengan jarak pelancaran hingga 10,000 m. Penembusan peluru berpandu peluru berpandu ini adalah 1300 mm di belakang DZ. Peluru berpandu 9M133FM-2 dengan hulu ledak termobarika setara dengan 10 kg TNT, selain menghancurkan sasaran darat, dapat digunakan terhadap sasaran udara yang terbang dengan kecepatan hingga 250 m / s (900 km / j) dan ketinggian hingga 9000 m hingga 3 m.
Versi eksport Kornet-E ATGM terus mendapat permintaan di pasaran senjata dunia. Menurut maklumat yang diterbitkan di laman web rasmi KBP, pada tahun 2010, lebih daripada 35,000 peluru berpandu anti-tank dari keluarga 9M133 terjual. Menurut anggaran pakar, lebih daripada 40,000 peluru berpandu telah dihasilkan hingga kini. Penghantaran rasmi kompleks anti-tangki berpandu laser Rusia terbaru dilakukan ke 12 negara.
Walaupun fakta bahawa kompleks anti-tank Kornet muncul baru-baru ini, ia sudah mempunyai sejarah penggunaan pertempuran yang kaya. Pada tahun 2006, Kornet-E menjadi kejutan yang tidak menyenangkan bagi Pasukan Pertahanan Israel, yang melakukan Operasi Cast Lead di selatan Lebanon. Pejuang gerakan bersenjata Hizbullah mengumumkan pemusnahan 164 unit kenderaan perisai Israel. Menurut data Israel, 45 kereta kebal menerima kerosakan tempur dari ATGM dan RPG, sementara penembusan baju besi dicatatkan dalam 24 tangki. Secara keseluruhan, 400 tangki Merkava dari pelbagai model terlibat dalam konflik tersebut. Oleh itu, dapat dikatakan bahawa setiap tangki kesepuluh yang mengambil bahagian dalam kempen itu terkena serangan. Beberapa jentolak berperisai dan pengangkut personel berperisai berat juga terkena. Pada masa yang sama, para pakar bersetuju bahawa 9M133 ATGM menimbulkan bahaya terbesar bagi kereta kebal Merkava Israel. Menurut Setiausaha Jeneral Hizbullah Hassan Nasrallah, kompleks Kornet-E diterima dari Syria. Pada tahun 2014, tentera Israel mengatakan bahawa semasa Operasi Unbreakable Rock di Jalur Gaza, sebanyak 15 peluru berpandu dilancarkan di kereta kebal Israel dan dipintas oleh sistem perlindungan tangki aktif Trophy, kebanyakannya dilancarkan dari Kornet ATGM. Pada 28 Januari 2015, roket 9M133 yang dilancarkan dari wilayah Lubnan melanda jip tentera Israel, mengorbankan dua tentera.
Pada tahun 2014, Islamis radikal menggunakan Kornet-E terhadap kenderaan perisai pasukan pemerintah Iraq. Dilaporkan bahawa sebagai tambahan kepada kereta kebal T-55, pengangkut personel berperisai BMP-1, M113 dan Hummers berperisai, sekurang-kurangnya satu Abrams M1A1M buatan Amerika musnah.
Kornet-E ATGM lebih aktif digunakan semasa perang saudara di Republik Arab Syria. Sehingga 2013, terdapat kira-kira 150 ATGM dan 2.500 ATGM di Syria. Sebahagian dari bekalan tersebut dirampas oleh milisi anti-kerajaan. Pada tahap permusuhan tertentu, "Cornets" yang ditangkap menimbulkan kerugian besar pada unit-unit perisai tentera Syria. Bukan hanya T-55 dan T-62 yang lama, tetapi juga T-72 yang agak moden ternyata sangat terdedah kepada mereka. Pada masa yang sama, perlindungan dinamik, perisai multilayer dan perisai tidak menyelamatkan peluru berpandu dengan hulu ledak tandem. Pada gilirannya, pasukan pemerintah Syria membakar kereta kebal Islam dengan "Cornets" dan menghancurkan "jihadmobiles". Semasa pembebasan penempatan dari militan, peluru berpandu dengan hulu ledak termobarik menunjukkan keberkesanannya, meletupkan bangunan yang diubah oleh para jihadis menjadi titik tembak menjadi debu.
