Sejak awal penerokaan angkasa lepas, pemaju harus menyelesaikan masalah mengembalikan angkasawan dari angkasa ke Bumi, data ilmiah, fotografi, meteorologi dan lain-lain. Untuk tujuan ini, kenderaan keturunan khas dibangunkan. Setiap perangkat memiliki ukuran dan bentuknya sendiri, masing-masing memiliki prosesnya sendiri. perkhidmatan setelah mendarat, serta ciri khas lain mengikut tugas yang dilakukan.
Juga, untuk menghantar kenderaan turun ke destinasi mereka, perlu mencari dan mengosongkan kenderaan yang sudah ada di Bumi, kerana walaupun pada tahap perkembangan teknologi saat ini, adalah mungkin untuk mengira lokasi pendaratan hanya dengan kesalahan tertentu. Kesalahan itu menyebabkan sebilangan faktor yang tidak dapat diramalkan, seperti kelajuan angin pada ketinggian yang berbeza semasa turun atau ketepatan enjin dihidupkan dan dorongan brek mereka. Untuk kenderaan berawak jenis TMA dan Soyuz-TM, penyebaran sepanjang laluan turun boleh mencapai 400 km, dan sisihan lateral - hingga 60 km. Sebagai contoh, Soyuz TMA-3 terbang di atas titik pendaratan yang dikira hanya 7 kilometer di sepanjang trek, dan Soyuz TMA-1 tidak mencapai titik yang dikira sejauh 440 km di sepanjang trek dengan sisihan sisi kanan 27 km. Untuk kenderaan keturunan tanpa pemandu, kerana berat dan dimensinya yang rendah, penyimpangan boleh menjadi lebih besar. Peranti ini juga boleh mendarat di kawasan yang kasar, di kawasan paya, padang rumput dan bahkan ke bawah. Dalam hal ini, untuk pencarian dan evakuasi, penerbangan, darat dan laut tertarik untuk melakukan pekerjaan pencarian sebagai sebahagian dari kompleks pencarian atau secara autonomi.
Helikopter Mi-8, pesawat An-12 atau An-24 yang dilengkapi dengan peralatan yang sesuai digunakan sebagai alat pencarian penerbangan. Untuk pencarian tanah turun kenderaan, kenderaan pencarian dan pemulihan yang direka khas untuk tujuan ini digunakan - kenderaan merentas desa, serta kenderaan trek dan kereta salji.
Persiapan untuk evakuasi kenderaan keturunan. Di latar belakang - FEM-1
Artikel ini akan mempertimbangkan jenis peralatan mencari dan menyelamat tanah - kenderaan pencarian dan evakuasi.
Kenderaan pencarian dan pemulihan dirancang untuk mencari dan mengosongkan kenderaan keturunan dan anak kapal mereka. Mesin dapat melaksanakan tugas yang diberikan secara autonomi atau dengan berinteraksi dengan pesawat pencari (helikopter). Pencarian boleh dilakukan di kawasan padang rumput, berhutan, padang pasir, kawasan paya, di perairan badan perairan pedalaman atau salji dara dalam keadaan meteorologi yang berbeza dan pada waktu yang berlainan dalam sehari.
Semua kenderaan pencarian dan pemulihan, berdasarkan berat dan dimensi mereka, dirancang untuk pengangkutan dengan pelbagai mod pengangkutan yang tersedia - dari udara ke kereta api. Untuk penghantaran udara, helikopter Mi-6 dan pesawat An-12 yang paling biasa digunakan. Harus diingat bahawa setiap kenderaan pencarian dan pemulihan mempunyai bidang aplikasi sendiri dan dirancang untuk tujuannya sendiri.
Kompleks kenderaan pencarian dan evakuasi (KPEM) dirancang untuk mencari kenderaan turun dari kapal angkasa di kawasan padang rumput yang sukar dijangkau, kawasan paya, berhutan, dan padang pasir, di atas salji dara, di perairan badan air pedalaman, dan juga untuk evakuasi angkasawan, kenderaan keturunan dan kapsul. Kompleks ini merangkumi:
- cari dan evakuasi kenderaan penumpang FEM-1;
- trak mencari dan evakuasi FEM-2;
- pencarian dan evakuasi kenderaan penumpang (kenderaan salji dan rawa) FEM-3.
Mesin FEM-1 dan FEM-2, yang dibuat di kilang ZiL, adalah kenderaan lintas negara terapung dengan susunan roda 6x6. Bahagian lambung kenderaan pencarian dan pemulihan ini terbuat dari resin poliester, yang diperkuat dengan gentian kaca. Untuk pembuatan bingkai, aloi aluminium AMG-61 digunakan. Kenderaan carian dan pemulihan boleh melayang di atas rintangan air, bergerak di tanah yang longgar (rendaman roda hingga 50 cm), di salji (rendaman roda hingga 1 meter), paya (rendaman roda hingga 70 cm). Jangkauan pelayaran dalam keadaan seperti itu hingga 200 kilometer dengan kecepatan 7 km / jam (ketika melalui rawa) hingga 40 km / jam (ketika memandu di tanah yang padat).
Kawasan utama aplikasi FEM-1 (2), dengan mempertimbangkan ciri-ciri ini, adalah medan padang rumput yang kasar dengan sebilangan kecil pohon dan sebilangan besar rintangan air. Dalam kes ini, kawasan pengkalan utama boleh terletak pada jarak 300 kilometer dari laman carian.
FEM-3 dibuat pada chassis skru khas dari dua skru multi-putar yang disusun secara membujur. Berkat ini, kelajuan kereta dapat mencapai 15 km / j di paya dan salji yang longgar pada jarak hingga 20 kilometer. Namun, kereta ini tidak dapat bergerak di darat atau di lebuh raya. Sehubungan itu, kawasan utama aplikasi FEM-3 adalah tanah basah dengan penghalang air cetek dan penutup salji mencapai 1 meter. FEM-3 dihantar ke tempat pencarian dengan menggunakan FEM-2 yang dilengkapi dengan crane-beam. Kapasiti mengangkat kren adalah 3,4 ton. Ini digunakan untuk mengangkat FEM-3 atau kendaraan keturunan, yang diletakkan di tempat tidur khas.
Semua jenis kenderaan pencarian dan pemulihan digunakan untuk menjalankan operasi pencarian. Walau bagaimanapun, FEM-3 digunakan hanya dalam kes-kes ketika mustahil untuk mencari oleh mesin FEM-1 dan FEM-2 di kawasan pencarian. Pengungsian kru dilakukan, sebagai peraturan, pada FEM-1, karena memiliki kabin penumpang khusus untuk angkasawan, dan FEM-2 mengosongkan kendaraan keturunan.
Untuk meningkatkan kecekapan operasi carian, mesin dilengkapi dengan beberapa sistem: sistem navigasi "Kvadrat", kompas radio automatik ARK-UD, pencari arah radio "Pelikan", NKPU-1 dan KAR-1, serta radio stesen R-855UM, "Coral", "Zhuravl" dan peralatan pencahayaan - lampu carian genggam RSP-45 dan suar isyarat cahaya OSS-61.
Peralatan komunikasi radio digunakan untuk komunikasi dua arah dalam mod telefon dan telegraf di dalam kompleks pencarian dan untuk komunikasi dengan pusat kawalan. Jenis peralatan ini merangkumi stesen radio "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM, dan juga pemancar kompleks R-836 + RPS. Peralatan beroperasi pada jalur MW, KB dan VHF dengan kuasa 0, 12 - 500 W. Ini membolehkan anda mempunyai komunikasi tetap yang boleh dipercayai dengan pusat kawalan dan pesawat pada jarak hingga 100 kilometer dalam jarak VHF dan hingga 600 kilometer dalam jarak HF.
Jangka pendek komunikasi yang beroperasi dalam jarak VHF dengan kru kenderaan keturunan setelah mendarat disebabkan oleh kekuatan kecil stesen radio individu.
Untuk mencari arah stesen radio dan suar radio yang dipasang pada kenderaan keturunan, khas. peralatan, yang merangkumi kompas radio automatik ARK-UD dan ARK-U2, pencari arah radio KAR-1, "Orel" dan "Pelican" serta pencari arah mudah alih NKPU-1. Penemuan arah dilakukan pada frekuensi dari 1.5 hingga 150 MHz. Julat penemuan arah HF adalah sekitar 25 kilometer, dan julat VHF adalah 2 kilometer.
Peralatan navigasi diperlukan untuk mencari dan mencari kenderaan untuk memasuki kawasan yang ditentukan dan menentukan lokasi kenderaan. Peralatan ini merangkumi sistem navigasi seperti NVNT, "Kvadrat" dan kompas magnet KI-13. Baru-baru ini, enjin carian semakin menggunakan sistem GPS.
FEM-3 adalah kenderaan salji dan rawa terapung dengan baling-baling skru putar, yang memiliki ruang roda dengan awning yang dapat ditanggalkan, yang dirancang untuk menampung kru dan penumpang. Terdapat dua tempat duduk untuk kru FEM-3, dan dua tempat duduk untuk penumpang dengan tandu yang boleh ditanggalkan. Keapungan FEM-3 dijamin oleh badan aluminium penyokong tertutup dan dua pemutar skru
Peralatan pencahayaan yang dipasang pada kenderaan pencarian dan pemulihan dirancang untuk mencari kenderaan keturunan dalam jarak penglihatan yang buruk dan keadaan cuaca buruk, serta untuk menunjukkan lokasi kenderaan. Peralatan pencahayaan termasuk lampu suluh genggam RSP-45 dengan jarak pengesanan kenderaan keturunan hingga 300 meter dan suar isyarat cahaya OSS-61 yang memancarkan isyarat merah dengan frekuensi 1 Hz. Jangkauan pengesanan visual suar dalam keadaan cuaca sederhana boleh sejauh 25 kilometer.
Di samping itu, kenderaan pencarian dan pemulihan dilengkapi dengan suar kejuruteraan radio RM-5, kekuatannya 80 W, dan julat frekuensi operasi adalah dari 100 hingga 150 Hz. Peralatan ini berfungsi untuk memudahkan pencarian arah kenderaan menggunakan kompas radio ARK-UD oleh pasukan carian penerbangan. Dengan ketinggian penerbangan 6 ribu meter, jarak pencarian arah adalah 100 kilometer.
Kompleks pencarian darat, yang merangkumi FEM-1, FEM-2 dan FEM-3, memungkinkan operasi mencari dan evakuasi dalam pelbagai keadaan meteorologi dan zon geografi, dan dengan bantuan peralatan khas berkomunikasi dengan awak kenderaan keturunan, titik kawalan, memastikan kompleks pencarian interaksi dan koordinasi. Peralatan memungkinkan untuk sampai ke kawasan pencarian dalam waktu sesingkat mungkin dan mencari kru dan kenderaan keturunan.
Pada tahun 2004, Rocket and Space Corporation Energia mengumumkan pengembangan Clipper kapal angkasa berawak baru yang boleh digunakan semula, yang sepatutnya menggantikan Soyuz pada tahun 2010.
Clipper adalah kapal angkasa yang dapat digunakan kembali yang dapat mengirimkan muatan hingga 700 kilogram dan hingga tujuh anak kapal ke orbit. Sebagai tambahan, penerbangan kapal angkasa autonomi boleh memakan masa sehingga 10 hari. Sekiranya berlaku kecemasan di ISS, Clipper memindahkan anak kapal ke Bumi.
Jisim pelancaran kapal angkasa sepanjang 10 meter akan kira-kira 14.5 tan. Diandaikan bahawa kenderaan pelancaran Rusia Onega, yang merupakan kenderaan pelancaran yang dimodernisasi Soyuz, akan dilancarkan ke orbit Clipper. Kapal angkasa baru akan dilancarkan dari semua kosmodrom Rusia yang dilengkapi dengan lokasi pelancaran Soyuz, iaitu dari Plesetsk dan Baikonur.
Ciri-ciri taktikal dan teknikal kenderaan carian dan pemulihan yang digunakan tidak akan membenarkan pengosongan kenderaan keturunan, kerana ciri-ciri berat dan ukurannya akan berubah. Oleh itu, ketika merancang dan membuat kenderaan keturunan baru, perlu menyelesaikan masalah yang berkaitan dengan penyediaan pasukan mencari dan menyelamat dengan cara baru yang termasuk dalam kompleks pencarian dan penyelamatan.
Semasa mengembangkan teknologi ruang angkasa canggih, perlu mempertimbangkan seluruh masalah yang timbul sehubungan dengan pelaksanaan dan pemeliharaannya, kerana FEM-2 tidak disesuaikan dengan berat dan dimensi Clipper. Mi-8 tidak mampu mengangkut kenderaan keturunan seperti itu di penahan kargo atau di sling luaran. Oleh itu, kompleks masa depan mesti diangkut dengan helikopter dan kapal terbang, yang berada dalam perkhidmatan dengan PSK (Mi-6 dan An-12BP). Di samping itu, ia mesti dilengkapi dengan peralatan navigasi standard moden (ARC dan 10R-26). Prestasi pemanduan kompleks tidak boleh kalah dengan yang ada. Jumlah tempat duduk penumpang di badan kotak mesti ditingkatkan menjadi 8-10 orang, dan rizab kuasa sekurang-kurangnya 1000 km. Angkasawan mesti dibawa ke helikopter dalam keadaan rawan; mesin mesti dilengkapi dengan winch pemulihan diri.
Sehubungan dengan pengembangan kendaraan keturunan baru, perlu mengharapkan tahap baru dalam pengembangan kendaraan pencarian dan pemulihan. Kemajuan satu cabang teknologi roket dan ruang angkasa adalah alasan untuk keperluan untuk meningkatkan seluruh kompleks dukungan darat, termasuk mencari dan menyelamat.
