Salah satu misi tempur utama sistem peluru berpandu anti-pesawat yang bergerak sendiri dalam konteks perang moden adalah: perlindungan terhadap serangan udara oleh pesawat musuh pada kemudahan strategik, perindustrian atau pentadbiran, perlindungan personel dan peralatan unit ketenteraan dan pelbagai pertahanan struktur, pemusnahan di udara peluru berpandu jelajah yang dikendalikan dari pelbagai jenis, misalnya, seperti Tomahawk, Helfair, Maverick, dan senjata ketepatan tinggi lain, pesawat tempur dan serangan, helikopter pengangkutan dan pendaratan musuh, kenderaan udara tanpa pemandu ketinggian tinggi yang membawa pengintaian kawasan luar. Selain mencapai sasaran udara, sistem peluru berpandu anti-pesawat mampu menembak langsung dan memusnahkan kenderaan berperisai ringan, kenderaan dan personel musuh.
Sistem pertahanan udara artileri peluru berpandu anti-pesawat "Centaur" merujuk kepada jenis kenderaan tempur yang bergerak sendiri dalam pasukan pertahanan udara ini. Penggunaan lambung perisai dan casis salah satu kereta kebal Ukraine yang paling moden semasa penciptaan sistem pertahanan udara Centaur memungkinkan untuk mencapai prestasi yang sangat tinggi dari segi kelajuan dan kemampuan manuver, serta meningkatkan kemampuan merentas desa kenderaan untuk lulus. Berat tempur sistem peluru berpandu anti-pesawat tidak melebihi 38 tan, akibatnya tekanan spesifik di darat kecil dan memungkinkan mesin bergerak tanpa banyak kesulitan bahkan di tanah yang lembut. Kelajuan maksimum di lebuh raya cukup tinggi untuk kenderaan tempur jenis ini dan lebih dari 60 km sejam, kapasiti tangki bahan bakar yang dipasang di ZRAK "Centaur" menyediakan jarak pelayaran di lebuh raya hingga 500 km. Sebagai tambahan kepada mobiliti tinggi, yang memungkinkan anda menukar posisi tembakan dengan cepat, sistem peluru berpandu seperti ini mempunyai sejumlah kelebihan berbanding dengan yang stabil. Khususnya, perlindungan kru yang tinggi, ditempatkan di badan berperisai kenderaan, dari terkena senjata kecil, serpihan tambang dan cengkerang. Peralatan radar dan optoelektronik berteknologi tinggi yang terletak di sistem peluru berpandu anti-pesawat memungkinkan untuk mengesan dan mengesan beberapa sasaran udara pada masa yang sama. Juga, terima dan libatkan pelbagai sasaran yang ditunjukkan dari pos arahan jauh, termasuk yang terbang pada ketinggian yang sangat rendah, dengan peluru berpandu ketepatan tinggi anti-pesawat atau tembakan artileri dari meriam automatik.
Gabungan senjata peluru berpandu dan artileri dalam satu sistem peluru berpandu anti-pesawat mudah alih memungkinkan untuk melipatgandakan keberkesanan penggunaan pertempuran dan, bergantung pada jenis dan sifat sasaran, memilih dan menggunakan satu atau senjata lain. Bahagian utama reka bentuk sistem peluru berpandu anti-pesawat Centaur adalah: pelancar untuk peluru berpandu permukaan ke udara, senapang anti-pesawat automatik yang dilengkapi dengan mekanisme pemuatan automatik baru, yang memungkinkan untuk meningkatkan kadar menembak dan mempermudah penyelenggaraan dalam situasi pertempuran, sistem kawalan radar (radar kawalan senjata), OLSU (Stesen Kawalan Senjata Elektronik Optik), komputer dalam pesawat dengan kaedah paling moden untuk mengesan, memandu dan memukul kedua-dua sasaran udara dan darat.
Jangkauan pemusnahan sasaran dengan senjata peluru berpandu yang dipasang pada sistem pertahanan udara Centaur berkisar antara 1 km hingga 12 km, ketinggian maksimum di mana sasaran udara dapat dihancurkan mencapai lebih dari 4 km. Persenjataan artileri anti-pesawat yang dipasang di Centaur terdiri daripada meriam automatik 40 mm yang mampu menembakkan kedua-dua peluru penembus perisai dan pecahan peledak tinggi yang dilengkapi dengan sekering jarak. Beban peluru adalah 170 cengkerang pemecahan letupan tinggi dan 30 peluru menembus perisai. Persenjataan peluru berpandu itu merangkumi lapan peluru berpandu permukaan-ke-udara yang dilengkapi dengan sistem panduan melalui beberapa saluran radio dan laser, yang mana petunjuknya dapat dilakukan oleh kru kenderaan dan menurut data yang diterima dari pos komando. Tindak balas kompleks anti-pesawat ke sasaran tidak melebihi 8-12 saat dalam mod tembakan roket dan tidak lebih dari 6-8 saat dalam mod tembakan artileri.
ZRAK "Centaur" dalam semua indikatornya menunjukkan bahawa dialah yang akan menggantikan sistem anti-pesawat yang semakin tua, seperti "Shilka" dan "Strela - 10", yang jumlahnya di tentera Asia, Afrika dan Timur Tengah melebihi 2000 unit.
