Pasukan AS-Britain menguji teknologi dan konsep bekalan autonomi.
Sebagai sebahagian daripada ujian demonstrasi CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), Laboratorium Sains dan Teknologi Pertahanan Britain (Dstl), Pusat Penyelidikan Perisai Tentera Darat Amerika (TARDEC), Pusat Penyelidikan Senjata (ARDEC) menguji aplikasi kenderaan yang dikendalikan dari jarak jauh (di bentuk platform kru yang diubahsuai) dan kenderaan udara tanpa pemandu dalam tugas logistik. Larian demo ini berlangsung di Camp Grayling, Michigan.
Program ujian termasuk pengesahan operasi konvoi pengangkutan sokongan khas, serta senario sokongan mil terakhir yang diselaraskan secara autonomi (di darat dan di udara) yang telah dikembangkan selama tiga tahun terakhir.
Menurut makmal Dstl, tujuan sistem bekalan batu terakhir yang autonomi adalah untuk mengurangkan keperluan untuk platform dan infrastruktur yang ada, mengurangkan risiko dan beban kepada personel, meningkatkan kecekapan operasi bekalan pada kadar dan jadual tertentu, dan memastikan bekalan tenaga yang dijamin di barisan hadapan untuk meningkatkan kemampuan manuver di ruang pertempuran yang kompleks.
Lajur ini dikendalikan dalam konfigurasi master-slave dan bergerak dengan kecepatan hingga 40 km / jam; dia ditemani oleh dua kenderaan perisai HMMWV dengan kru yang dilengkapi dengan stesen kawalan Perisian Robotik Toolkit. Platform terkemuka ialah trak Tentera Darat Britain HX-60 yang dihasilkan oleh Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), diikuti oleh dua trak LMTV Tentera Amerika (Kenderaan Taktikal Sederhana Ringan) yang dihasilkan oleh Oshkosh. Semua trak dilengkapi dengan Sistem Applique Mobility Lockheed Martin (AMAS). AMAS adalah kit multi-sensor pilihan yang dirancang untuk disatukan dengan kenderaan beroda taktikal dan dapat dipasang pada kenderaan yang ada.
Pada bulan September 2017, TARDEC menunjukkan teknologi AMAS dengan mengendarai konvoi trak tentera dan kenderaan awam di sepanjang Interstate 69, yang juga dalam mod master-slave.
Teknologi yang digunakan dalam AMAS mengintegrasikan sensor dan sistem kawalan dan berdasarkan GPS, pencari laser LIDAR, radar kenderaan dan sensor kenderaan yang tersedia secara komersial. Sistem ini merangkumi unit navigasi, yang menerima pelbagai isyarat, termasuk GPS, dan kemudian, berdasarkan algoritma arbitrase yang menilai pelbagai data kedudukan masuk, memberikan maklumat kedudukan.
Kit AMAS termasuk antena komunikasi, yang, sebagai peraturan, bersama dengan antena LIDAR dan GPS, dipasang di bumbung kereta. Sistem power steering, sensor kedudukan roda kemudi dan sensor daya stereng dipasang di dalam mesin. Ia juga menempatkan pengawal transmisi dan mesin, sistem brek yang dikendalikan secara elektronik dan sistem kawalan kestabilan elektronik. Pengekod kedudukan roda dipasang pada roda yang dipilih dan kamera stereo di bahagian atas cermin depan. Beberapa radar jarak pendek dan radar kenderaan dipasang di bahagian depan dan belakang kenderaan; juga memasang radar sisi untuk mengecualikan bintik buta. Accelerometer / gyrotachometer sistem kawalan kestabilan dipasang di bahagian tengah kereta.
Komponen asas dari konsep jarak jauh autonomi adalah kenderaan Polaris MRZR4x4, yang dikendalikan dari jauh oleh anggota tentera dari Pusat Penyelidikan dan Ujian Tentera Darat Britain. Kereta itu bergerak di sepanjang laluan bekalan tertentu dan dikendalikan oleh peranti dalam bentuk tablet permainan. Kereta kru pilihan berat 867 kg, mempunyai kelajuan 96 km / j dan muatan 680 kg.
Oleh kerana ini masih merupakan konsep yang agak baru, terdapat pemandu sandaran di dalam kenderaan semasa pergerakan konvoi. Namun, perkhidmatan mereka tidak diminati, kereta melewati laluan secara bebas berdasarkan data yang diterima dalam masa nyata atau mengikuti koordinat GPS. Saya mesti mengatakan bahawa komponen tanah semasa demonstrasi CAAR berfungsi dalam rangkaian radio biasa dan dikendalikan dari peranti tablet.
Jeff Ratowski, Pengurus Projek CAAR di TARDEC Center, mengatakan bahawa rancangan ujian untuk September-Oktober 2018 dan September-Oktober 2019 sedang dirundingkan. "Tujuannya adalah untuk meningkatkan teknologi, meningkatkan kelajuan mesin dan tahap integrasi komponen udara dan darat."
Salah satu tujuan ujian 2018 adalah untuk beroperasi tanpa pemacu sandaran. Ini benar-benar langkah seterusnya, keutamaan tertinggi dalam jangka pendek. Kami berharap dapat mula menguji teknologi ini pada April 2018,”kata Ratowski.
"Enam kenderaan konvoi pengangkutan akan merangkumi dua kenderaan perisai pengawal HMMWV, dua trak HX60 dan dua trak LMTV. Keupayaan autonomi tanpa pemandu siap sedia akan ditunjukkan. Kenderaan HMMV utama akan merancang laluan dengan titik-titik pertengahan, sementara lima kenderaan lain akan bergerak di sepanjang laluan ini, dan tidak satu pun dari mereka akan mempunyai pemandu."
Ketika program CAAR berkembang, penyatuan komponen udara dan darat akan semakin diuji untuk menunjukkan kemampuan perolehan dunia nyata.
Demonstrasi itu juga dihadiri oleh drone SkyFalcon dari Gilo Industries dan Hoverbike dari Malloy Aeronautics.
Hoverbike adalah quadcopter elektrik seukuran sebuah kereta kecil, yang mampu mengangkat 130kg kargo. Ia dapat terbang dengan kecepatan 97 km / jam, dan ketinggian penerbangan maksimum adalah 3000 meter. Drone ini terbuat dari serat karbon yang diperkuat dengan Kevlar dengan pengisian busa. Motor elektrik peranti boleh ditambah dengan generator on-board untuk meningkatkan masa operasi. Sistem ini dikendalikan dengan menggunakan tablet. Hoverbike direka untuk pelanggan yang perlu menjalankan operasi bekalan pada ketinggian rendah di kawasan dengan medan yang sukar.
