Kerja-kerja penciptaan sistem senjata roket dimulakan di USSR dengan pembebasan Keputusan Majlis Menteri-menteri USSR pada 13 Mei 1946, dari mana, seseorang boleh mengatakan, masa dihitung untuk mengatur roket dan kemudian roket dan ruang domestik industri. Sementara itu, keputusan itu sendiri tidak muncul entah dari mana. Minat untuk jenis senjata baru secara kualitatif muncul sejak lama dahulu, dan dengan berakhirnya perang, idea-idea mulai mengambil garis besar nyata, termasuk melalui pembiasaan spesialis Soviet dengan teknologi Jerman.
Langkah pertama, yang disebut organisasi, diambil oleh Jeneral L. M. Gaidukov, anggota Majlis Tentera Unit Pengawal Mortar. Setelah mengunjungi Jerman pada akhir musim panas tahun 1945 dalam perjalanan pemeriksaan, jeneral berkenalan dengan pekerjaan pakar kami di pusat peluru berpandu Jerman yang masih ada dan menyimpulkan bahawa keseluruhan kompleks pekerjaan mesti dipindahkan ke "tanah domestik." Pulang ke Moscow, L. M. Gaidukov pergi ke Stalin dan melaporkan kemajuan pekerjaan dalam kajian teknologi peluru berpandu di Jerman dan perlunya penyebarannya di USSR.
Stalin tidak membuat keputusan khusus, tetapi memberi kuasa kepada Gaidukov untuk secara peribadi mengenali komisaris pihak berkaitan dengan cadangan ini. Rundingan L. M. Gaidukov, Komisariat Rakyat Industri Penerbangan (A. I. Shakhurin) dan Komisariat Amunisi Rakyat (V. Ya. Vannikov) tidak menghasilkan hasil, tetapi Komisariat Senjata Rakyat (D. F. Ryabikov ke Jerman, dan perjanjian terakhir untuk memimpin kerja dalam "arah peluru berpandu".
Hasil penting lain dari perjumpaan jeneral dengan pemimpin itu adalah pembebasan dari khemah banyak pakar dan saintis yang diperlukan untuk tujuan tersebut. Stalin secara peribadi meletakkan resolusi yang sesuai dalam senarai yang disiapkan terlebih dahulu oleh L. M. Gaidukov bersama dengan Yu. A. Pobedonostsev, yang merangkumi, khususnya, S. P. Korolev dan V. P. Glushko. Kedua-duanya pada akhir September 1945 sudah dapat mula bekerja di Jerman.
Seperti yang anda lihat, banyak kerja organisasi telah dilakukan sebelum penerbitan dokumen pemerintah yang terkenal. Resolusi Mei 1946 mendefinisikan jajaran kementerian, jabatan dan perusahaan yang bertanggungjawab untuk membuat roket tentera semata-mata, mengagihkan tanggungjawab di antaranya untuk pengeluaran komponen individu, yang disediakan untuk pembentukan institusi perindustrian utama industri, tempat ujian peluru berpandu untuk ujian peluru berpandu, institusi ketenteraan, menentukan pelanggan utama dari Kementerian Angkatan Tentera - Direktorat Artileri Utama (GAU), dan juga memuat sejumlah langkah lain yang bertujuan untuk membentuk, seperti yang sekarang biasa disebut, tentera yang kuat- kompleks industri untuk penciptaan teknologi canggih. Untuk mengawasi tema peluru berpandu, ia dipercayakan kepada yang dibuat khas, dalam rangka Kementerian persenjataan, Direktorat Utama, yang diketuai oleh S. I. Vetoshkin, dan untuk menyelaraskan pekerjaan pada skala nasional, Jawatankuasa Negeri "No. 2" (atau, seperti yang kadang-kadang disebut, "Jawatankuasa Khas No. 2") dibentuk.
Terima kasih kepada organisasi kerja yang dipikirkan dengan baik, sokongan negara yang kuat dan semangat pasukan pereka, pekerja produksi dan penguji, yang menjadi kebiasaan pada zaman Soviet, hanya dalam 7 setengah tahun, dalam kehancuran pasca perang dengan syarat, adalah mungkin untuk membuat, bekerja dan menggunakan peluru berpandu balistik darat R-1, R- 2, R-5, untuk memperluas kerja pada peluru berpandu balistik jarak jauh R-5M, untuk "memajukan" operasi- peluru berpandu taktikal (OTR) R-11 ke peringkat ujian penerbangan.
Oleh itu, pada saat kerja-kerja memulai pembuatan senjata peluru berpandu dari laut (topik "Gelombang") - komponen tentera laut dari triad kekuatan nuklear strategik (SNF) masa depan Uni Soviet - sudah ada kerjasama tertentu kementerian, jabatan, perusahaan dan organisasi industri roket, ada pengalaman dalam produksi dan pengoperasian sistem peluru berpandu darat (RK), dan yang paling penting, ada personel profil teknologi ilmiah dan reka bentuk dan eksperimen dan pengeluaran tertentu -pangkalan teknikal.
Tema "Gelombang" disediakan untuk penyelesaian tugas dalam dua peringkat:
1) menjalankan reka bentuk dan eksperimen mempersenjatai kapal selam dengan peluru berpandu balistik jarak jauh;
2) berdasarkan (dan berdasarkan hasil) tahap pertama, mengembangkan reka bentuk teknikal untuk kapal selam peluru berpandu besar.
Sudah dalam tahap kerja pertama, perlunya pendekatan bersepadu terhadap masalah itu disedari, iaitu isu-isu yang bersifat konstruktif, teknologi dan operasi dalam penciptaan kapal induk peluru berpandu dan kompleks peluru berpandu dihubungkan menjadi satu keseluruhan. Pada masa itulah konsep "sistem senjata" menjadi tegas, namanya biasanya meliputi jumlah proyek kapal selam dan indeks alfanumerik kompleks peluru berpandu, penugasannya dilakukan sesuai dengan prosedur yang ditetapkan.
Penciptaan sistem senjata peluru berpandu tentera laut Soviet yang pertama "Projek AB-611 - RK D-1" kapal selam, yang diadopsi oleh Tentera Laut kita pada awal 1959, adalah hasil dari tahap pertama kerja mengenai tema "Gelombang".
Asas RK D-1 adalah peluru berpandu balistik kapal selam R-11FM (SLBM) (di mana indeks FM hanya bermaksud "model tentera laut"). SLBM ini dibuat berdasarkan peluru berpandu taktik R-11 darat. Sebab utama yang mendorong pereka dan pakar tentera laut memilih roket ini sebagai landasannya adalah dimensi kecil R-11, yang memungkinkan untuk meletakkannya di kapal selam, dan penggunaan komponen mendidih tinggi (nitrik asid derivatif) sebagai pengoksidaan, yang sangat memudahkan pengoperasian roket ini di kapal selam, kerana ia tidak memerlukan pelbagai operasi tambahan dengan bahan bakar, langsung di kapal selam setelah mengisi minyak roket.
Pereka terkemuka peluru berpandu balistik R-11 adalah V. P. Makeev, ahli akademik masa depan dan pencipta semua sistem peluru berpandu strategik berasaskan laut.
Pereka terkemuka R-11FM SLBM di biro reka bentuk V. P. Makeev dilantik oleh V. L. Kleiman, doktor sains teknikal masa depan, profesor, salah satu rakan V. P. yang paling berbakat dan berdedikasi Makeeva. Perlu diingat bahawa R-11FM SLBM tidak menerima indeks alfanumerik "marin" di AS, dalam beberapa penerbitan mengenai teknologi peluru berpandu, nampaknya, memandangkan perbezaan yang tidak begitu ketara antara ia dan peluru berpandu taktikal R-11, R -11FM SLBM ditetapkan seperti SS-1b, iaitu indeks alfanumerik yang sama, yang ditugaskan di Amerika Syarikat oleh OTP R-11.
Secara struktural, R-11 FM SLBM adalah peluru berpandu balistik cair tahap tunggal, tangki untuk komponennya dirancang mengikut skema pembawa. Untuk meningkatkan kestabilan statik, roket itu dilengkapi dengan empat penstabil, yang diletakkan di bahagian ekor. Di jalan penerbangan, roket itu dikendalikan dengan menggunakan grafite rudders. Peluru berpandu itu tidak mempunyai perbezaan luaran dari BR R-11, hulu ledaknya tidak dapat dipisahkan.
Minyak tanah digunakan sebagai bahan bakar pada SLBM, yang mengurangi kemungkinan kebakaran. Dan ini penting dalam keadaan operasi pada pembawa bawah air. Isi padu pengisian bahan bakar (mengikut berat) adalah 3369 kg, di mana 2261 kg adalah pengoksida. Enjin ruang tunggal pendorong cecair (LRE) dengan perpindahan bekalan bahan api utama dibuat mengikut litar terbuka, daya dorongnya ke tanah sekitar 9 tf. Mesin ini dikembangkan di biro reka bentuk yang diketuai oleh A. M. Isaev - pembangun enjin roket propelan cecair untuk semua SLBM domestik.
Sistem kawalan (CS) roket tidak berfungsi. Ia didasarkan pada peranti giroskopik yang dipasang di petak instrumen SLBM: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) dan gyrointegrator pecutan membujur. Dengan bantuan dua instrumen pertama di atas roket, sistem koordinat inersia diciptakan (dengan mempertimbangkan bantalan ke sasaran), relatif terhadap penerbangan terkawal yang dilakukan di sepanjang lintasan yang diprogramkan ke sasaran, termasuk penstabilan dalam penerbangan relatif terhadap ketiga-tiga paksi penstabilan. Gyrointegrator berfungsi untuk melaksanakan jarak tembakan peluru berpandu yang diperlukan oleh tugas tersebut.
Komponen penting lain dari sistem peluru berpandu D-1 untuk kapal selam adalah landasan pelancaran yang diletakkan di silo peluru berpandu, diangkat oleh pengangkat khas ke potongan silo atas (untuk memuat SLBM ke kapal pengangkut dan melancarkan dari posisi permukaan). Dia juga dapat melakukan putaran azimuth di sekitar paksi tengah.
Peranti peluncur dipasang di peluncur, dasar yang terdiri dari dua rak penahan, dilengkapi dengan pegangan setengah. Ketika tali berada dalam posisi runtuh, genggaman separuh ini membentuk cincin yang menutup roket. SLBM pada masa ini, dengan hentian yang terletak di kulit lambung, bersandar di rak, berkat yang digantung di atas peluncur. Setelah menghidupkan mesin dan memulakan pergerakan roket, rak penahan dibuka mengikut fungsi yang diberikan, dan roket, yang dibebaskan dari komunikasi dengan alat pelancaran, dilancarkan.
Kapal pengangkut peluru berpandu Rusia pertama adalah kapal selam besar, diesel, torpedo, projek 611 yang ditukar khas mengikut projek B-611. Isanina. Reka bentuk ini dilaksanakan dengan penyertaan dan di bawah pengawasan pakar tentera laut - Kapten 2nd Rank B. F. Vasiliev dan kapten kedudukan ke-3 N. P. Prokopenko. Reka bentuk teknikal untuk peralatan semula disetujui pada awal musim gugur 1954, dan gambar kerja telah diterima oleh kilang pembinaan (sebuah galangan kapal yang diketuai oleh E. P. Egorov pada waktu itu) pada bulan Mac 1955. Kerja-kerja pembongkaran bermula pada musim gugur 1954. Pembangun kapal selam V-611 di kilang itu ialah I. S. Bakhtin.
Reka bentuk teknikal disediakan untuk penempatan dua silo peluru berpandu di busur petak keempat, dengan instrumen dan peralatan lain yang sesuai. Sebilangan besar penyelesaian teknikal kemudian digunakan dalam penciptaan kapal induk peluru berpandu bersiri AV-611 (klasifikasi NATO "ZULU").
Pengembangan sistem senjata baru dilakukan dalam tiga tahap teknologi. Pada peringkat pertama, dengan melancarkan peluru berpandu dari landasan pegun, kesan jet gas yang berasal dari muncung enjin roket pada struktur kapal berdekatan diuji. Pada yang kedua, peluncuran peluru berpandu dilakukan dari dudukan berayun khusus dari darat, mensimulasikan pelayaran kapal selam dalam keadaan laut lima titik. Di bawah syarat-syarat ini, sistem "pelancaran - pelancaran peranti - roket" diuji kekuatan dan kebolehoperasiannya, ciri-ciri yang diperlukan untuk merancang peranti pelancaran ditentukan, termasuk untuk membina algoritma untuk memilih saat permulaan (menghidupkan mesin).
Sekiranya untuk dua peringkat pertama, lokasi ujian peluru berpandu sudah cukup (di kawasan Stalingrad), maka yang ketiga, yang terakhir, memerlukan syarat yang sebenar. Pada masa ini, peralatan semula kapal selam selesai, dan pada 16 September 1955, peluru berpandu balistik pertama dilancarkan dari kapal selam armada Soviet. Era roket Tentera Laut kita telah bermula.
Secara keseluruhan, kemudian dilancarkan 8 ujian, yang hanya satu yang tidak berjaya: pelancaran dibatalkan dalam mod automatik, dan roket tidak meninggalkan kapal. Tetapi setiap awan mempunyai lapisan perak - kegagalan tersebut membantu menyelesaikan mod kecemasan peluncuran roket ke atas laut. Ujian selesai pada Oktober 1955, tetapi kembali pada bulan Ogos, tanpa menunggu hasilnya, semua kerja pada R-11FM SLBM dipindahkan ke Biro Reka Bentuk Ural, yang diketuai oleh V. P. Makeev. Dia diberi tugas yang sukar - untuk menyelesaikan semua kerja eksperimental, memasukkan RK D-1 ke dalam siri dan menggunakannya.
Siri pertama kapal selam peluru berpandu terdiri daripada 5 kapal selam projek AV-611; empat daripadanya masih dalam pembinaan dan dipasang semula di kilang, dan satu di Pasukan Pasifik, dan peralatannya semula sedang berlangsung di galangan kapal Vladivostok. Sementara itu, "penyempurnaan" sistem senjata baru berterusan. Tiga pelancaran peluru berpandu dilakukan dalam keadaan pelayaran jarak jauh kapal selam B-67 pada musim gugur 1956, kemudian peluru berpandu itu diuji ketahanan terhadap letupan, dan pada musim bunga 1958, bersama - Angkatan Laut dan industri bermula - ujian penerbangan (SLI) RK D-1 dari kapal selam bersiri utama AV- 611 B-73. Pelancaran dilakukan dengan menggunakan SLBM R-11FM yang telah dimasukkan ke dalam produksi bersiri. Sistem persenjataan "Submarine project AV-611 - RK D-1" berada dalam komposisi pertempuran Angkatan Laut dari 1959 hingga 1967.
Pada peringkat kedua topik "Gelombang" disediakan untuk penciptaan senjata peluru berpandu tentera laut yang lebih maju. Tugasan taktikal dan teknikal (TTZ) untuk pembuatan kapal selam, yang projeknya menerima nombor 629 (menurut klasifikasi NATO "Golf"), dikeluarkan pada musim bunga 1954. TsKB, diketuai oleh N. N. Isanin. Namun, dengan mempertimbangkan kemampuan pertahanan anti-kapal selam Amerika (300-400 km jauh di kawasan perairan dekat tepinya), dengan keputusan pemerintah khas, para pereka ditugaskan untuk membuat peluru berpandu dengan jarak tembak 400- 600 km. Ia juga seharusnya melengkapkan kapal selam nuklear pertama (kapal selam nuklear) projek 658 dengannya.
Armada itu seharusnya menyiapkan TTZ baru untuk kapal selam projek 629 dan sistem peluru berpandu, yang diberi indeks D-2. Tugas-tugas ini disetujui dan dikeluarkan kepada industri pada awal 1956, dan pada bulan Maret proyek kapal selam kapal selam diserahkan kepada Angkatan Laut untuk dipertimbangkan. Namun, itu tidak sesuai untuk penghasilan gambar kerja sejak tidak ada bahan reka bentuk untuk kompleks D-2. Kemudian mereka memutuskan untuk mulai membangun kapal selam dengan kompleks D-1, tetapi dengan peralatan semula berikutnya di bawah D-2. Untuk mempermudah penukaran, penyatuan komponen komplek peluru berpandu mungkin dilakukan. Ini adalah bagaimana kapal selam pertama Project 629 dengan D-1 muncul.
Sistem peluru berpandu D-2 dengan peluru berpandu R-13 (mengikut klasifikasi AS - SS-N-4, NATO- "Sark"), pereka terkemuka yang bernama L. M. Miloslavsky, yang menerima Hadiah Lenin untuknya, sebahagian besarnya mengulangi pendahulunya dari segi reka bentuk, komposisi, struktur, pembinaan dan tujuan sistem kawalan onboard, dan bahagian-bahagian utama yang lain. Enjinnya lima ruang - satu pegun berpusat dan 4 stereng. Ruang tengah dengan unit turbopump sendiri (TNA) dan elemen automasi membentuk unit utama (OB) enjin, dan ruang kemudi dengan TNA dan automasi sendiri - unit stereng (RB) mesin. Kedua-dua blok itu adalah litar terbuka.
Penggunaan ruang pembakaran berayun sebagai elemen kawalan memungkinkan untuk meninggalkan kemudi grafit dan memperoleh kenaikan berat badan dan tenaga tertentu. Di samping itu, juga dimungkinkan untuk menggunakan penutupan dua peringkat (pertama OB, kemudian RB) enjin, kerana penyebaran dorongan tujah menurun dan kebolehpercayaan memisahkan hulu ledak dari badan SLBM di semua jarak tembak meningkat.
Dorongan enjin sekitar 26 tf. Sistem pengoksidaan dan bekalan bahan bakar adalah pam turbo, tangki diberi tekanan oleh dua penjana gas, yang merupakan bahagian utama dan blok kemudi mesin. Yang pertama menghasilkan gas dengan lebihan bahan bakar (untuk menekan tangki bahan bakar), yang kedua - dengan kelebihan pengoksidasi (untuk menekan tangki pengoksidasi). Skema seperti itu memungkinkan untuk meninggalkan penggunaan sistem penekanan tangki autonomi di atas roket, dan memberikan sejumlah kelebihan lain.
Tangki pengoksida dibahagi dua oleh bahagian bawah. Pengoksidasi digunakan pertama dari ramalan bawah, yang membantu mengurangkan momen terbalik yang bertindak di roket dalam penerbangan.
Untuk meningkatkan kestabilan statik SLBM dalam penerbangan, 4 penstabil diletakkan berpasangan di bahagian ekornya. Hulu ledak roket dilengkapi dengan peluru khas dan dibuat dalam bentuk badan silinder, yang bagian depannya berbentuk kerucut, dengan rok belakang tirus. Untuk memastikan kestabilan hulu ledak dalam penerbangan (setelah pemisahan), "bulu" lamellar dipasang pada rok tirus. Hulu ledak dipisahkan dari roket dengan menggunakan serbuk penekan serbuk yang digerakkan oleh sistem kawalan onboard setelah mencapai jarak tembak tertentu. Peluncur telah menjalani pemprosesan yang signifikan, yang menerima indeks alfanumerik SM-60. Dalam usaha menyatukannya sebanyak mungkin dan menjadikannya sesuai untuk pelancaran R-13 dan R-11FM, pakar TsKB memberi perhatian khusus untuk meningkatkan kebolehpercayaan struktur dari segi keselamatan roket pada setiap hari dan operasi pertempuran. Untuk melakukan ini, mereka menggunakan skema yang lebih dipercayai untuk memasangkannya dengan empat pencengkam (roket itu, sebagaimana adanya, di korset), memperkenalkan sejumlah kunci yang menghalang operasi apa pun jika operasi sebelumnya tidak dilakukan (dengan isyarat yang sesuai), dll.
Langkah berikutnya dalam pelaksanaan program ini adalah peletakan dua kapal selam Project 629, yang akan menjadi pembawa sistem peluru berpandu D-2.
