Untuk unit mekanik Wehrmacht, versi Schweres Wurfgeraet 40 (Holz) dikembangkan, yang dapat dipasang pada pembawa personel berperisai separuh trek. Pengubahsuaian yang paling biasa adalah pengangkut personel berperisai separuh trek Sd. Kfz.251 / 1 dengan enam pelancar peluru berpandu dipasang di sisi untuk menembak ranjau roket 280 dan 320 mm. Nama sistem artileri seperti itu adalah Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit Wuhrfrahmen atau Wurfrahmen 40. Di setiap sisi lambung kapal perisai, tiga bekas dengan roket diletakkan. Dalam satah menegak, bekas dipandu (tetapkan sudut ketinggian) dalam julat + 5 ° … + 40 ° menggunakan khas. mekanisme bimbingan. Panduan dalam satah mendatar diberikan dengan memutar mesin.
Untuk panduan mendatar yang lebih tepat mengenai perisai ruang enjin (kuasa), terdapat dua pin 400 mm yang memudahkan pemasangan pembawa personel berperisai pada kedudukan tertentu pada paksi penembakan. Peluncur itu sendiri dihasilkan oleh J. Gast AG (Berlin). Proyektil Wurfgranate 280 mm (WGr) 42 yang mudah meletup mempunyai muatan tempur dengan berat sekitar 40 kg, dan putaran pembakar 320 mm berisi 50 liter campuran mudah terbakar petrol, yang dalam komposisinya hampir dengan napalm. Sebagai peraturan, cangkang peledak tinggi ditempatkan di dalam wadah pengangkutan logam, dan tempurung pembakar di dalam kayu, sekaligus berfungsi sebagai panduan. Isyarat elektrik untuk lombong dibekalkan dari alat kawalan jauh yang dipasang di kokpit. Sektor penembakan disediakan dengan memusingkan badan pengangkut personel berperisai.
Pemasangan pelancar Wurfrahmens 40 pada pembawa personel berperisai sederhana Sd. Kfz. 251 Bahagian Panzer ke-24
Jangkauan tembakan peluru tinggi (Sprenggranate) dari peluncur mudah alih adalah 1, 9 ribu meter, dan proyektil pembakar (Flammgranate) adalah 2, 2 ribu meter. Salvo penuh memerlukan masa 10 saat. Dalam kebanyakan kes, muatan peluru terdiri daripada lima peluru berpandu 280 mm dan satu peluru 320 mm, atau tiga dari kedua-dua jenis. Sehingga dua senapang mesin 7.92 mm MG 34 (MG 42) dipasang pada pengangkut personel berperisai Sd. Kfz.251 / 1 sebagai senjata tambahan. Peluru adalah pusingan 2010. Berat tempur pengangkut personel berperisai sendiri adalah 9140 kilogram. Pengiraan pengangkut personel berperisai terdiri daripada 7 orang.
Ciri-ciri prestasi MLRS Wurfrahmen 40:
Dimensi:
Panjang badan - 5980 mm;
Lebar sarung - 2100 mm;
Tinggi - 1750 mm;
Pelepasan - 320 mm;
Tempahan:
Dahi badan (atas) - 10-15 mm;
Bahagian lambung (atas) - 8-14.5 mm
Bahagian lambung (bawah) - 8-14.5 mm;
Makanan badan - 6 mm;
Bumbung lambung - 6 mm;
Bawah - 6 mm;
Persenjataan:
Senapang mesin - 2 × MG-34 atau MG-42 berkaliber 7, 92 mm;
Senjata lain - peluru berpecah letupan tinggi 6 × 280 atau 300 mm atau peluru berpandu 6 × 320 mm;
Mobiliti:
Jenis enjin - karburator dalam talian 6 silinder Maybach HL 42 TUKRM yang disejukkan cecair;
Kuasa enjin - 100 hp dengan.;
Kelajuan lebuh raya - 53 km / j;
Di kedai di lebuh raya - 300 km;
Rumus roda - landasan separuh;
Atasi parit - 2 m;
Atasi ford - 0,5 m.
