Sistem robotik moden dapat melakukan beberapa tugas dalam mod autonomi, misalnya, bergerak di sepanjang laluan tertentu, dengan mempertimbangkan medan dan mengatasi rintangan. Juga, sistem baru sedang dikembangkan yang dapat melakukan pengawasan dan pengintaian, memproses data dan mengeluarkan maklumat siap kepada seseorang. Percubaan seperti ini baru-baru ini berlaku di Amerika Syarikat.
Perkembangan terkini
Eksperimen dan ujian baru dilakukan pada 24 Ogos oleh Komando Kemampuan Tempur dan Makmal Penyelidikan Tentera Darat (ARL). Bersama dengan sebilangan organisasi lain, mereka menerapkan Program Penyelidikan Artifisial untuk Mobiliti dan Penyelidikan Penting Maneuver, yang tujuannya adalah untuk mencipta kecerdasan buatan untuk RTK terestrial dan memastikan interaksinya dengan manusia.
Sehingga kini, dalam rangka program ini, beberapa model peralatan eksperimen telah dibuat. Yang terakhir dari mereka dilengkapi dengan alat pengawasan canggih yang memberikan pengintaian autonomi dan pengeluaran data kepada seseorang melalui sistem augmented reality.
Untuk ujian, dua RTK eksperimental dihasilkan dengan peralatan dan perisian yang berbeza, serta satu set peralatan untuk manusia. Semua produk ini berfungsi di laman ujian sebenar dan, secara umum, membuktikan kemampuannya. Robot berjaya mengenal pasti objek yang mencurigakan di lapangan, dan pengendali benar-benar melihat hasil pengintaian.
Juruteknik berpengalaman
Dalam ujian baru-baru ini, dua RTK penampilan serupa digunakan. Mereka dibina berdasarkan platform Clearpath Robotics Warthog UGV. Ia adalah kenderaan pacuan empat roda empat dimensi padat dengan motor elektrik, mampu membawa muatan atau peralatan khas, termasuk. disatukan ke dalam gelung kawalan. Platform seperti ini mampu beroperasi berdasarkan arahan pengendali atau dalam mod mandiri.
Scanner lidar dari dua jenis digunakan untuk memerhatikan keadaan dalam eksperimen. One Warthog menerima sistem VLP-16 LiDAR dari Velodyne; yang kedua dilengkapi dengan produk Ouster OS1 LiDAR. Cara penglihatan teknikal dihubungkan dengan unit pengkomputeran dan peralatan penghantaran data.
Prinsip operasi kedua-dua jenis pengakap robot ini cukup mudah. Bekerja di lapangan, RTK mesti "memeriksa" persekitaran dan membuat garis dasar tiga dimensi. Kemudian lidar terus mengimbas, dan elektronik membandingkan data baru dengan garis dasar. Sekiranya ada perubahan yang dikesan, automasi harus segera menentukan sifatnya, menilai risiko dan memberitahu orang tersebut.
Untuk pengendali kompleks seperti itu, kacamata augmented reality dan beberapa peralatan yang berkaitan dimaksudkan. Maklumat mengenai objek dan perubahan yang mencurigakan dipaparkan secara grafik dalam masa nyata. Cermin mata menunjukkan tanda pada titik tertentu di medan dan menyertainya dengan penerangan ringkas - jarak, tahap bahaya, dll. Setelah mendapat maklumat yang paling lengkap, pengendali dapat menentukan tindakan selanjutnya, baik miliknya maupun robot.
Keputusan ujian
Percubaan baru-baru ini telah mengesahkan potensi keseluruhan teknologi baru. Di samping itu, keperluan komponen telah diperjelaskan. Oleh itu, ternyata lidar resolusi rendah yang sederhana dan relatif murah dapat melengkapi penglihatan manusia dengan berkesan. Oleh itu, keperluan untuk produk yang lebih kompleks dan mahal akan hilang - tanpa kehilangan kecekapan dan dengan peningkatan produktiviti.
Semasa ujian, lidar mengemas kini gambar hingga beberapa lusin kali sesaat. Resolusi - 10 cm. Ini cukup untuk kerja yang cekap, mengesan sasaran bersyarat dan mengeluarkan data kepada operator.
Dalam penerbitan terbuka, kehadiran dua platform eksperimen dengan kompleks peralatan yang berbeza disebutkan, tetapi perbezaan yang dapat mereka tunjukkan dalam ujian tidak diungkapkan. Di samping itu, ciri ujian lulus tidak ditentukan - jenis medan, tujuan bersyarat, kelajuan keseluruhan sistem kompleks dan individu, dll.
Arah pembangunan
RTK yang berpengalaman berdasarkan Warthog UGV adalah demonstrasi teknologi secara eksklusif. Dengan bantuan mereka, ARL memeriksa fungsi perkakasan dan perisian baru untuknya. Pada masa yang sama, asas diletakkan untuk penciptaan sistem baru yang dapat digunakan dalam tentera. Berdasarkan perkembangan semasa di masa depan, kompleks peralatan baru dapat dibuat, sesuai untuk pelaksanaan dalam praktik.
Pemaju projek ini percaya bahawa teknologi seperti itu semestinya dapat dicapai oleh tentera. Kerja bersama orang dan teknologi akan memungkinkan pengawasan yang lebih berkesan dan mengenal pasti objek yang lebih berbahaya. RTK akan dapat menemui serangan musuh, alat letupan dan ancaman lain - tanpa membahayakan tentera yang masih hidup.
Soalan maklum balas perlu diselesaikan. Pengendali, setelah menerima data mengenai objek yang dijumpai, akan dapat membuat komen dan pembetulannya sendiri, dan robot harus memproses dan mempertimbangkannya. Selain itu, penciptaan sistem pembelajaran tidak dikecualikan - dalam hal ini, RTK akan dapat menggunakan pengalaman terkumpul dan lebih tepat bertindak balas terhadap situasi tersebut.
Idea lain yang menjanjikan, yang sedang dikerjakan dalam program ini, adalah penciptaan alat untuk melindungi organ penglihatan dengan fungsi augmented reality. Keperluan untuk teknologi tersebut dianggap jelas dan wajib dalam konteks pengembangan peralatan tempur selanjutnya. Kacamata boleh memberikan pelbagai maklumat, dan bukan hanya data dari robot pengakap.
Harus diingat bahawa karya ini adalah sebahagian daripada Program Penyelidikan Keperluan Buatan dan Kecerdasan Buatan yang lebih besar. Tujuannya adalah untuk membuat RTK yang mampu menentukan semua ciri dan parameter medan secara bebas, menyesuaikan diri dengan mereka dan bergerak bebas dan bergerak. Alat penglihatan teknikal yang dicadangkan dapat digunakan sebagai komponen universal untuk mengumpulkan semua data, untuk pemanduan, pengintaian, penembakan, dll.
Pembangunan langkah demi langkah
Sehingga kini, di Amerika Syarikat dan negara-negara lain, sistem robot untuk tujuan ketenteraan telah dibuat, dilengkapi dengan alat penglihatan teknikal dengan pelbagai fungsi. Oleh itu, mereka telah menguasai gerakan bebas melalui pelbagai kawasan atau memerhatikan keadaan dengan mengenal pasti sasaran. Sebilangan tugas setakat ini harus diselesaikan menggunakan konsol pengendali.
Salah satu tugas mendesak adalah meningkatkan kecekapan kerja di kawasan yang sudah dikuasai - untuk meningkatkan "kemahiran" untuk memandu atau pengiktirafan sasaran yang lebih tepat. Teknologi juga dibuat untuk interaksi RTK yang berkesan dengan orang, yang kini dilakukan oleh Makmal Tentera Darat AS.
Dalam jangka masa panjang, projek semasa dan masa depan akan membawa kepada hasil yang sangat menarik. Pelbagai jenis robot dan kelas yang berbeza akan dapat muncul di unit tentera. Mereka akan menemani tentera di medan perang dan mengambil tugas, serta bertukar maklumat dengan mereka dengan serta-merta. RTK telah mengurangkan beban para pejuang, dan trend ini akan berterusan pada masa akan datang.
Oleh itu, pencapaian sains dan teknologi sekali lagi dapat mengubah penampilan dan kemampuan tentera. Nampaknya, tentera Amerika akan menjadi yang pertama menguasai kaedah pengintaian baru. Walau bagaimanapun, pada masa akan datang, sistem serupa mesti muncul di negara lain. Apa yang akan menyebabkan peristiwa itu - masa akan diberitahu.
