Dengan kekuatan IED yang dahsyat digunakan di seluruh wilayah geografi, termasuk Afrika, Asia dan Amerika Selatan, dan dengan negara-negara pasca-konflik yang diserang oleh senjata dan ranjau yang ditinggalkan, yang belum dilancarkan (UXO), kemampuan untuk menangani ancaman ini dengan cepat tanpa mengambil risiko kakitangan yang terlibat ada di mana-mana. telah menjadi keperluan strategik yang penting. Salah satu cara untuk menyelesaikan masalah tersebut ialah penggunaan kenderaan take-off dan landing (VLT) menegak multi-rotor kecil untuk mencari dan memusnahkan objek letupan.
Permulaannya diletakkan dalam Operasi Talisman Tentera British di Afghanistan, di mana kompleks sistem digunakan untuk membersihkan laluan, mengesan dan menghancurkan periuk api IED dan perangkap letupan, dan membersihkan jalan untuk kenderaan berikutnya. Salah satu sistem seperti itu adalah Honeywell's T-Hawk mini-UAV dengan masa penerbangan 45 minit. Dia mengawasi konvoi dan mengenali kembali rute itu, dan arus udaranya dapat meniup pasir dari IED yang mencurigakan yang terletak di depan jalan.
Operasi Talisman menjadi semacam insentif untuk SteelRock Technologies (SRT) yang berpangkalan di London, yang, dengan kerjasama Richmond Defense Systems (RDS), mengembangkan sistem pelupusan alat letupan berasaskan UAV yang disebut SR1 Protector, yang mampu meneutralkan pelbagai IED dan periuk api, baik dengan udara dan dari darat. Direka untuk memerangi ancaman IED yang semakin meningkat, sistem ini dilengkapi dengan muatan yang terdiri daripada kamera optoelektronik pencitraan termal canggih dan alat pelucutan senjata api 40 mm dengan kawalan kebakaran berkod.
Rotorcraft didasarkan pada sistem X8 KDE Direct, yang mempunyai motor tanpa berus di sudut yang memutar dua baling-baling berputar berlawanan. Drone SR1 mengembangkan kelajuan maksimum 100 km / jam, jarak maksimum saluran penghantaran data adalah 150 km dari stesen pangkalan, mereka dapat bertahan di udara dengan beban seberat 50 kg selama dua 2 jam. Dalam satu siri ujian di SteelRock's South Wales yang membuktikan, Pelindung berjaya meneutralkan IED di darat dan di udara dengan alat penyekatnya.
Sistem peneutralan IED serupa sedang dikembangkan oleh syarikat Singapura ST Engineering dalam bentuk kompleks STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Equipped Robotics). Sistem ini sedang dikembangkan sebagai sebahagian daripada Future Soldier Solution oleh ST Engineering dan merupakan quadcopter yang dilengkapi dengan senapang mesin 5, 56 mm Ultramax U100 Mk.8 paling ringan di dunia seberat 6, 8 kg dengan sistem penarikan berterusan pada redaman sejagat dwifungsi sambungan, yang membolehkan tembakan dari drone dalam mod automatik dengan ketepatan yang cukup tinggi pada jarak hingga 300 meter. STINGER mampu kembali ke kedudukan asalnya antara tembakan dalam masa kurang dari 1.5 saat. Ia dapat membawa 100 kartrij polimer cahaya berkaliber 5.56 mm, sistem ini juga mampu mengesan sasaran dalam mod automatik, menggunakan sistem pengawalan kebakaran canggih.
Duke Robotics yang berpangkalan di Florida juga telah mengembangkan sistem senjata robotik sepenuhnya yang disatukan ke dalam pesawat. Drone TIKAD menggunakan penyelesaian unik untuk menstabilkan dan menarik balik senjata. TIKAD dilengkapi dengan suspensi elektromagnetik stabil giro ringan dengan 6 darjah kebebasan, yang dapat menerima dan menstabilkan beban sasaran dengan berat tiga kali beratnya sendiri. Alat TIKAD seberat 50 kg, dapat membawa muatan sasaran 9 kg, yang termasuk karbin M4, senapang sniper semi-automatik SR25 atau peluncur bom tangan 40 mm. Walaupun dirancang sebagai sistem senjata tanpa awak untuk digunakan terhadap kelompok pengganas dan pengurangan risiko yang sesuai untuk pasukan darat yang dikerahkan, ia dapat digunakan untuk meneutralkan IED atau ranjau. Ngomong-ngomong, drone TIKAD itu dibeli oleh tentera Israel.
Sistem udara tanpa pemandu (UAS) sangat sesuai untuk mengesan alat yang tidak meletup di kawasan yang luas atau di kawasan yang tidak dapat diakses. Tinjauan dan pengesanan NBP dilakukan menggunakan pelbagai magnetometer, misalnya, magnetometer fluks digital, yang merupakan instrumen vektor tiga komponen, ketepatan tinggi dan kebisingan rendah. Semasa penerbangan, UAV disimpan pada ketinggian sekitar satu hingga tiga meter menggunakan sensor laser untuk mendapatkan hasil yang tepat dengan resolusi tinggi. Semua data penerbangan seperti kelajuan, ketinggian dan lokasi direkodkan dan dapat dimainkan semula untuk meningkatkan analisis tinjauan. Sekiranya tinjauan medan memerlukan terbang pada ketinggian rendah untuk memastikan ketepatan dan resolusi yang diperlukan, maka drone dengan beberapa baling-baling rotor digunakan. Berat drone dengan magnetometer boleh kurang dari 4.5 kg.
Baru-baru ini, semakin kerap radar radar apertur sintetik (SAR) dipasang pada UAV, yang dapat mengesan objek mencurigakan yang terkubur, misalnya, objek letupan, dengan ketepatan yang baik; dalam sebilangan besar kes, ini adalah ranjau antipersonel, NBP, dan juga ancaman era baru - IED. Walau bagaimanapun, kerumitan aplikasi ini memerlukan teknologi baru dan konsep sistem baru untuk PCA. Satu kajian baru-baru ini oleh Pusat Aeroangkasa Jerman dengan jelas menunjukkan bahawa sistem SAR polimetrik, multistatik (dengan satu antena pemancar dan pelbagai penerima), poligonal dan multichannel, yang dikenali dalam terminologi Inggeris sebagai P3M-SAR, dapat memberikan resolusi spasial yang mencukupi, penekanan pasif yang boleh dipercayai gangguan dan mampu mengesan objek yang terkubur pada kedalaman 20 sentimeter dari jarak beberapa meter.
Semasa ujian, sistem P3M-SAR yang dipasang di drone, dijuluki TIRAMI-SAR, telah menunjukkan kemampuan pengesanan yang unggul dalam beberapa senario yang berbeza yang mensimulasikan pelbagai keadaan dan objek persekitaran, termasuk lombong plastik kecil, seperti PFM-1 / PRB-M35, atau tolak jalur kayu untuk VCA. Di samping itu, eksperimen masa lalu menggunakan teknologi SAR terbalik telah menunjukkan bahawa resolusi spasial yang tinggi dan penentuan arah azimuthal yang lengkap memungkinkan untuk mengenal pasti objek buatan seperti ranjau dalam gambar SAR kerana kawasan penyebaran berkesan spatialnya.
Pada masa ini, kerana lintasan UAV yang hampir sewenang-wenangnya, adalah mungkin untuk membuat gambar yang sesuai dengan SAR dari jenis P3M-SAR dan, secara selari, untuk menghasilkan gambar 3D tambahan untuk mengurangkan gangguan secara berkesan. Sinergi ini dapat menyebabkan sistem dengan kemampuan pengesanan dan pengenalpastian objek terkubur yang maju. Terdapat dua mod operasi utama: mod pengesanan, yang berdasarkan jalan penerbangan langsung di sepanjang kawasan yang disiasat menggunakan susunan antena multistatik dan pelbagai saluran yang dipasang pada UAV; dan mod pengenalan dengan lintasan lingkaran atau lingkaran yang agak luas di atas kawasan yang telah ditentukan untuk mengkaji kawasan tersebut pada resolusi spasial yang lebih tinggi dan melakukan pengimbasan tomografi (lapisan demi lapisan).
UAV boleh beroperasi secara bebas dan di kawasan dengan akses yang sukar, dalam kebanyakan senario, mereka dapat terbang hampir tanpa batas langsung ke kawasan berbahaya. Untuk mendapatkan sistem yang lebih maju, beberapa drone dapat digunakan untuk membuat sudut kejadian gelombang radio bistatik atau multistatik tambahan yang sangat tinggi, yang selanjutnya memperluas kemungkinan mengesan objek letupan.
Syarikat Amerika Giobal UAV Technologies baru-baru ini menerima kontrak dari dua pelanggan di Amerika Syarikat untuk meninjau kawasan tersebut untuk mengesan UOPS. Salah satu penggambarannya dilakukan oleh Pioneer Aerial Surveys, sebuah divisi Global UAV, yang sebelumnya melakukan pencarian NBP di Pearl Harbor. Projek untuk mencari NBP menggunakan teknologi tinjauan UAV-MAG berasaskan drone yang sama dengan yang digunakan syarikat untuk tinjauan geofizik dan geodetik. Teknologi UAV-MAG menggunakan magnetometer GSMP-35U ultra-ringan dari Gem Systems. Pioneer Aerial dapat menggunakan UAV untuk melakukan tinjauan udara autonomi dalam resolusi ultra tinggi, termasuk pada ketinggian rendah, yang memungkinkan untuk mengesan UDO.
Organisasi seperti Kor Jurutera Tentera Darat Amerika Syarikat memerlukan teknologi tinjauan inovatif untuk disertakan dalam cadangan mereka untuk penyelesaian carian NWO. Menurut perwakilan Global UAV Technologies, “Teknologi pencitraan UAV-MAG yang kami kembangkan membuktikan fleksibiliti dan kebolehpercayaan fungsinya. Pioneer Aerial dengan cepat mendapat reputasi sebagai salah satu pemimpin dunia dalam tinjauan geofizik drone. Teknologi pengesanan dan pencitraan udara NBP berkembang dengan pesat, semakin banyak penyelesaian inovatif muncul di kawasan ini, yang menyumbang kepada peningkatan minat terhadap perkhidmatan dan produk kami."
Afghanistan nampaknya merupakan negara yang paling menderita dari ancaman ganda IED dan NBP. Dua bersaudara dari negara ini telah mengembangkan alat penghapus rizab yang dikembangkan sebagai sebahagian daripada projek global yang diberi nama Mine Kafon (MKD). Berpusat di Belanda, MKD sedang mengembangkan berbagai solusi penghancuran senjata eksplosif untuk berbagai wilayah pasca-konflik menggunakan teknologi mengganggu yang dapat membuat pelepasan lombong lebih cepat, lebih selamat, lebih murah dan lebih mudah.
Kawasan perang bekas dipenuhi dengan berjuta-juta periuk api dan bahan letupan lain, dan setiap hari "pembunuh mengintai" ini merosakkan dan membunuh banyak orang awam. Lebih-lebih lagi, periuk api ini juga merupakan halangan besar bagi pembangunan ekonomi dan sosial negara selepas konflik. Tinjauan dan pelepasan kawasan tersebut dari UFO masih mahal dan sukar kerana masalah yang berkaitan dengan jenis medan dan banyak faktor lain.
MKD telah merancang beberapa UAV multi-rotor dengan PDB untuk memerangi NBP. Vento UAV mikro kecil dan murah untuk tinjauan dan pemetaan udara tersedia untuk struktur yang sangat memerlukannya, termasuk organisasi bukan kerajaan. Reka bentuk fungsional mudah UAV ini memudahkan penyelenggaraan dan pembaikan, dan casingnya, yang dicetak pada pencetak 3D, mempermudah pengeluaran, yang dengan itu mempengaruhi kosnya. Kawasan berbahaya dikenal pasti dengan melihat video dari kamera dengan resolusi tinggi dan zoom kuasa tinggi. Seterusnya, pengguna mengenal pasti lubang atau kawah pada peta digital, serta gangguan darat yang mencurigakan, setelah itu peta 3D kawasan yang menarik dibuat menggunakan mod pemetaan luar talian.
Peta ini kemudian dapat digunakan untuk pemeriksaan lokasi lebih lanjut dan mungkin untuk mengenal pasti kawasan berbahaya menggunakan algoritma visualisasi komputer. Mikro UAV pengintai jarak jauh Destiny MKD dilengkapi dengan kamera beresolusi tinggi dengan pembesaran x10, yang dipasang pada gimbal elektromagnetik stabil tiga paksi. Ia mampu terbang sejauh 5 km sambil mempertahankan lokasi yang tepat menggunakan teknologi RTK (Real Time Kinematic Satellite Navigation System). Drone padat dan lasak Destiny dibina untuk menahan keadaan cuaca yang sukar dan diperbuat daripada serat karbon tahan lama untuk mengurangkan berat badan dan memperpanjang masa penerbangan hingga satu jam. Dengan lapan motor elektrik, drone Destiny dapat terus terbang jika satu atau dua motor gagal.
Berdasarkan peta 3D yang dibuat oleh drone kartografi, Manta UAV autonomi berat MKD terbang di atas kawasan tertentu, "mengimbas" secara metodik setiap meter daripadanya. Alat ini mampu membawa berbagai sensor pengesanan, termasuk alat pengesan logam, radar penginderaan bawah permukaan, dan alat pengumpulan sampel untuk analisis kimia. Untuk mendapatkan maklumat mengenai lokasi yang tepat, data dari sensor diproses menggunakan algoritma penyatuan data. Bergantung pada medan dan data pengenalan di sekitarnya, objek peledak itu diletupkan menggunakan alat peledak yang dikendalikan dari jarak jauh yang dibawa oleh drone, atau benda itu tidak berbahaya oleh sapper. Lapan motor elektrik yang kuat dan baling-baling sepaksi membolehkan drone Manta membawa robot pelindung dan sensor dengan berat keseluruhan hingga 30 kg. Lapan bateri 6S (dipasang di telefon pintar) memberikan masa penerbangan maksimum 60 minit. Platform Manta yang fleksibel, yang boleh menjadi perisian "flashed" untuk melakukan pelbagai tugas dalam hitungan detik, serasi dengan semua drone peredam MKD, termasuk Destiny seberat 6.6 kg. Manta UAV serasi dengan stesen kawalan darat Mine Kafon GCS, perisian di mana, selain fungsi yang sama untuk seluruh barisan drone syarikat ini, juga menyediakan antara muka khusus untuk setiap sistem autonomi.
