Pada pertengahan tahun 1954, perusahaan terkemuka industri automobil Soviet ditugaskan untuk mengembangkan sebuah kenderaan beroda lintas tinggi yang menjanjikan yang sesuai untuk digunakan dalam tentera. Biro reka bentuk khas kilang Moscow dinamakan Stalin mengusahakan penampilan mesin tersebut sebagai sebahagian daripada projek ZIS-E134. Pertama, model prototaip yang disebut "Model No. 1" dibuat dan diuji di tempat ujian. Ia diikuti dengan prototaip kedua dengan sebutan serupa.
Pada musim gugur tahun 1955, ujian versi pertama kenderaan seluruh medan ZIS-E134 bermula. Ia adalah kenderaan roda empat pacuan semua roda dengan roda berdiameter besar, yang mampu membawa muatan hingga 3 tan dan menaiki treler 6 tan. Ciri khas "Tata Letak No. 1" adalah penggunaan komponen siap pakai yang paling luas dan dipinjam dari peralatan bersiri. Pada masa yang sama, dengan menggunakan komponen yang ada, adalah mungkin untuk menerapkan beberapa idea baru yang asasnya. Semasa ujian dijalankan, prototaip tersebut harus mengesahkan atau menafikan daya maju penyelesaian yang diguna pakai.
Kenderaan semua medan ZIS-E134 "Model 2" tanpa awning. Foto Denisovets.ru
Semasa ujian mesin ZIS-E134, didapati loji kuasa dan transmisi yang dicadangkan memenuhi syarat dan membolehkan anda mendapatkan kemampuan yang diinginkan. Pada masa yang sama, ditentukan bahawa casis, yang menunjukkan ciri-ciri yang diperlukan, ternyata sukar. Tayar besar dengan tekanan rendah relatif bertindak balas dengan betul ke medan yang tidak rata dan benar-benar membiarkan suspensi pegas tidak berfungsi. Oleh kerana ciri reka bentuk tertentu, "Model 1" hanya dapat melewati rintangan air.
Pada akhir tahun 1955, setelah mendapat keputusan ujian prototaip pertama, para pereka SKB ZIS, diketuai oleh V. A. Grachev mula mengembangkan versi baru kenderaan yang menjanjikan. Dalam projek eksperimen baru, ia dirancang untuk menggunakan beberapa perkembangan yang sudah diuji. Dicadangkan untuk menggabungkannya dengan beberapa idea baru. Hasilnya, versi kedua projek ZIS-E134 seharusnya berbeza dengan cara yang paling ketara dari yang pertama. Pada masa yang sama, kerana sifat kerja eksperimental, projek baru itu tidak diganti namanya dan nama sebelumnya dipertahankan.
Untuk membezakan dua prototaip dengan penampilan yang berbeza, prototaip kedua ditetapkan sebagai "Model No. 2". Menurut beberapa sumber, dalam dokumen-dokumen Kementerian Pertahanan, kenderaan berpengalaman semua ini tertera di bawah nama ZIS-134E2. Kehadiran sebutan tambahan sambil mengekalkan nama umum dapat mengelakkan kekeliruan, walaupun tidak mengecualikannya sepenuhnya. Kita juga tidak boleh lupa bahawa dalam kerangka projek ZIS-E134, dua lagi prototaip dibina, yang juga berbeza dengan teknologi sebelumnya.
Prototaip dengan awning. Foto Russoauto.ru
Kenderaan all-medan ZIS-E134 "Model No. 2" dicadangkan untuk dibuat terapung, kerana pereka harus meninggalkan pemeliharaan massa ciri-ciri prototaip pertama. Jadi, bukannya struktur kerangka, badan pendukung tertutup harus digunakan. Menurut hasil ujian prototaip pertama, diputuskan untuk meninggalkan elemen elastik pada suspensi. Akhirnya, penyusunan semula volume dalaman badan kapal diperlukan. Hasilnya, kedua-dua prototaip mempunyai persamaan luaran dan dalaman yang minimum.
Model pertama dibangun berdasarkan kerangka logam, tetapi dalam projek baru itu mereka memutuskan untuk menggunakan lambung galas dengan bentuk khas, yang mampu mengubah kenderaan darat menjadi kenderaan amfibi. Fakta menarik adalah bahawa kontur dan susunan lambung yang digunakan dalam ZIS-134E2 kemudian digunakan dalam sejumlah projek baru. Reka bentuk ini telah membuktikan dirinya dengan baik dan membuktikan potensinya.
Semua unit utama mesin diletakkan di bahagian bawah kapal yang besar. Bahagian ini mempunyai bahagian bawah yang melengkung di bahagian depan dan belakang. Di sisi mereka terdapat sisi menegak dengan titik lekapan roda. Bahagian bawah mendatar digunakan. Di atas bahagian depan badan seperti itu, tudung bersaiz sederhana dipasang, yang dibezakan dengan bentuk yang tidak standard. Untuk melindungi mesin dan lambung dari banjir dengan air laut, kisi-kisi radiator tidak digerakkan ke sisi lambung dan dipindahkan ke belakang. Struktur jalur logam muncul di kepingan depan, yang meningkatkan ketegaran tudung. Di tingkat radiator ada kabin terbuka dengan reka bentuk yang dipermudahkan. Seluruh tengah dan belakang lambung membentuk kawasan kargo yang besar.
Gambarajah kinematik mesin: 1 - enjin; 2 - penukar tork; 3, 8 - penghantaran kardan; 4 - kotak gear; 5 - kes pemindahan; 6 - COM mengenai kes pemindahan; 7 - brek letak kenderaan; 9, 16 - pelepasan kuasa; 10 - pemacu rantai pemacu meriam air; 11 - penganjur ZIS-151; 12 - meriam air; 13 - gear utama; 14 - gandar memandu belakang; 15 - roda; 17 - separa gandar dengan buku jari stereng; 18 - gandar memandu depan. Gambar Ser-sarajkin.narod2.ru
Di hadapan lambung itu terdapat enjin petrol ZIS-121A yang dilengkapi dengan kepala silinder aluminium. Enjin terpakai mengembangkan kuasa sehingga 120 hp. Seperti dalam "Model No. 1", transmisi hidraulik automatik tiga peringkat, yang awalnya dikembangkan untuk bas ZIS-155A, disambungkan ke mesin. Penukar transmisi / tork hidraulik seperti itu harus menyelesaikan beberapa masalah sekaligus. Ini memungkinkan untuk melindungi mesin dari berhenti ketika beban terlampaui, beberapa kali meningkatkan tork pada permulaan pergerakan dan menukar gear secara automatik, yang memudahkan kerja pemandu. Kehadiran mundur terpasang menjadikannya lebih mudah untuk "mengayunkan" kenderaan seluruh medan yang tersekat.
Dari penukar tork, kuasa dihantar ke kotak gear lima kelajuan yang diambil dari trak ZIS-150. Ini diikuti oleh kes pemindahan dua tahap (kedua downshift), yang dihubungkan dengan dua lepas landas kuasa. Ketiga-tiga peranti ini bersiri dan dihasilkan untuk pembawa perisai BTR-152V. Dari lepas landas daya, poros baling-baling berangkat, disambungkan ke perbezaan kunci diri paksi. Dalam proses salah satu pengubahsuaian berikutnya dalam transmisi, muncul daya lepas landas untuk baling jet air belakang.
Dalam projek yang diperbaharui ZIS-E134, seni bina casis empat gandar dikekalkan, tetapi beberapa unitnya direka bentuk semula. Pertama sekali, SKB ZIS meninggalkan penggantungan elastik. "Model No. 1" menunjukkan kemungkinan menggunakan tayar tekanan rendah sebagai alat penyusutan, dan oleh itu pada "Model No. 2" poros gandar dipasang dengan ketat pada badan. Tidak seperti mesin sebelumnya, diputuskan untuk memasang gandar pada jarak yang berbeza. Oleh itu, pusat roda pertama dan kedua berjarak 1400 mm, yang kedua dan ketiga - dengan jarak 1595 mm. Jurang ketiga telah dikurangkan menjadi 1395 mm.
Prototaip berjalan di atas parit. Gambar Trucksplanet.com
Gandar berterusan dengan perbezaan dipinjam dari kenderaan perisai BTR-152V dan sedikit berubah menjadi sedikit meningkatkan tolok trek. Tayar enam lapisan digunakan. Roda disambungkan ke sistem pam terpusat, yang memungkinkan untuk mengubah tekanan dari 3,5 kg / cm 2 menjadi 0,5 kg / cm2. Seperti pendahulunya, prototaip baru menerima power steering yang dibina berdasarkan komponen siap pakai. Dengan bantuannya, pemandu dapat mengawal kedudukan empat roda depan. Dalam praktiknya, telah ditunjukkan bahawa dua gandar yang dapat dikendalikan dapat meningkatkan kemampuan manuver mesin pada semua permukaan dengan ketara.
Pada mulanya, para pereka memutuskan bahawa amfibia ZIS-E134 "Model No. 2" akan terapung dengan memutar roda. Walaupun begitu, setelah ujian pertama dilakukan, diputuskan untuk melengkapkannya dengan jet air. Produk ini dipinjam dari tangki amfibi PT-76. Tidak seperti yang terakhir, yang memiliki dua meriam air, kenderaan seluruh medan dilengkapi dengan hanya satu alat tersebut. Atas sebab ini, untuk mengawal jalannya, meriam air harus dilengkapi dengan muncung silinder berputar yang mengawal vektor tujahan.
Sekiranya terdapat masalah di landfill, prototaip itu dilengkapi dengan winch sendiri untuk pemulihan diri. Pemacu peranti ini dilakukan oleh poros baling-baling terpisah yang memanjang dari transmisi.
Ciri khas prototaip kedua ZIS-E134 adalah kokpit terbuka reka bentuk ringkas, yang dipinjam dari amfibi ZIS-485 yang berpengalaman. Ia terletak betul-betul di belakang ruang enjin dan di atas beberapa alat transmisi. Di atas tudung, bingkai dengan kaca depan terpasang, ditambah dengan elemen sisi kecil. Tidak ada atap, tetapi di tempatnya ada busur untuk memasang awning. Tempat kerja pemandu berada di sebelah kiri teksi. Di sebelah kanan pos kawalan, mereka meletakkan pelbagai peralatan dan tempat duduk kedua, dipasang di sisi ke arah perjalanan. Tempat kerja ketiga penguji berada di belakang pemandu. Diusulkan masuk ke dalam kereta melalui bahagian bawah kokpit.
Mendaki halangan. Gambar Trucksplanet.com
Seluruh bahagian tengah dan belakang lambung diberikan di bawah badan sisi. Ia adalah platform yang agak panjang, dipagari dengan sisi rendah. Terdapat nod untuk pemasangan busur, yang diusulkan untuk menarik awning. Untuk kemudahan yang lebih besar, kabin dan badan ditutup dengan dua kancing yang terpisah.
Dari segi dimensinya, "Layout No. 2" serupa dengan "Layout No. 1" sebelumnya. Beberapa ciri utama kedua mesin juga berada pada tahap yang sama, memenuhi kehendak pelanggan. Panjang prototaip kedua mencapai 6, 8 m, lebar - kira-kira 2, 2 m. Ketinggian sepanjang lengkungan awning menghampiri 2.5 m. Jarak tanah kenderaan semua medan, ditentukan oleh bahagian bawah lambung baru, dikurangkan menjadi 345 mm. Penolakan sejumlah komponen telah menyebabkan penurunan berat struktur secara mendadak. Berat jalan adalah 6, 518 tan. Kenderaan seluruh medan boleh membawa muatan dengan berat hingga 1312 kg. Pada masa yang sama, berat kasarnya mencapai 7, 83 tan. Kemungkinan teori untuk menaikkan treler tetap ada.
Pembinaan kenderaan prototaip ZIS-E134 "Model No. 2" telah siap pada awal April 1956. Tidak lama kemudian, kereta itu dibawa ke lokasi ujian untuk berjalan dan menentukan ciri-ciri utama. Didapati bahawa reka bentuk semula radikal reka bentuk tidak mempengaruhi ciri pergerakan. Jadi, kelajuan kereta di darat mencapai 58 km / j. Di kawasan yang kasar, kelajuan maksimum turun hampir separuh. Kenderaan semua medan mengesahkan kemungkinan memanjat tembok setinggi 1 m atau melintasi parit selebar 1.5 m. Ia dapat memanjat lereng dengan curam 35 ° dan bergerak dengan gulungan hingga 25 °.
Prestasi di atas air ketika menggunakan roda tidak mencukupi. Kereta itu terus berada di atas air, tetapi kelajuan pergerakan meninggalkan banyak yang diharapkan. Hasilnya, modernisasi tata letak kecil dilakukan, termasuk pemasangan unit pendorong jet air. Sekarang, setelah turun ke dalam air dan menghidupkan meriam air baru, kenderaan seluruh medan mengembangkan kecepatan hingga 6 km / jam.
Keturunan. Gambar Trucksplanet.com
Dalam beberapa bulan, pakar Plant im. Stalin dan Kementerian Pertahanan melakukan ujian "Model No. 2" / ZIS-134E2 yang dibina, mengumpulkan data yang diperlukan mengenai operasi unit individu dan mesin secara keseluruhan. Mesin tersebut mengesahkan ciri yang dikira dan menunjukkan aspek positif dari inovasi yang diaplikasikan. Dalam praktiknya, kelebihan kenderaan semua medan dengan lambung anjakan telah ditunjukkan. Tidak seperti pendahulunya, prototaip baru dapat bergerak tidak hanya di darat atau jalan.
Pada bulan Ogos 1956, kedua-dua prototaip yang dibina memasuki salah satu laman web ujian. Kali ini, pengilang dan jabatan tentera akan mengujinya dalam ujian perbandingan. Maklumat yang dikumpulkan sebelumnya memungkinkan andaian tertentu dibuat, tetapi pemeriksaan baru diperlukan untuk mengesahkan kesimpulan awal. "Model No. 2" dijangka menunjukkan ciri khasnya dan mengesahkan kelebihannya berbanding "Model No. 1" yang lebih lama.
Setelah ujian perbandingan, kenderaan berpengalaman model kedua model dikembalikan kepada pengeluar, yang pada masa ini menerima nama baru "Tanaman dinamai Likhachev ". Dengan mengembangkan idea-idea yang mendasari projek ini, para pereka SKB ZIL mencadangkan untuk membina semula casis dan mengubah suai transmisi dengan ketara. Jambatan pertama dan keempat, dengan bantuan kurungan khas, masing-masing dibawa ke depan dan ke belakang, di luar sisi asal, dan jurang antara gandar pusat menurun. Pengiraan telah menunjukkan bahawa susunan undercarriage seperti itu akan mengoptimumkan pengedaran beban di tanah.
"Model No. 2" dengan casis yang direka bentuk semula. Gambar Drive2.com
Selama beberapa bulan akan datang, mock-up # 2 yang dibina semula diuji di laman ujian untuk menentukan faedah sebenar casis yang dikemas kini. Didapati bahawa meletakkan roda pada selang waktu yang berbeza tidak masuk akal dan memberikan beberapa kelebihan berbanding konfigurasi asalnya. Kesimpulan ini diambil kira semasa membuat teknik khas baru.
Menurut pelbagai sumber, ujian "Model No. 2" yang dikemas kini berlanjutan hingga tahun 1957. Selepas itu, prototaip tersebut dihantar ke laman penyimpanan. Maklumat yang dikumpulkan semasa ujian tidak lama kemudian digunakan dalam pengembangan kenderaan baru untuk pelbagai tujuan. Model peralatan pertama, dalam pembuatan yang digunakan untuk pengembangan pada ZIS-134E2, adalah casis ZIL-135 khas. Kapal anjakan, serta casis empat gandar dengan suspensi tegar dan susunan jambatan khas, dilewatkan dari model eksperimen ke arahnya. Selepas itu, projek ZIL-135 dikembangkan, dan mesin sejumlah modifikasi digunakan dalam berbagai bidang.
Projek kedua keluarga ZIS-E134 dikembangkan untuk menguji sejumlah idea baru yang dapat meningkatkan kepatuhan peralatan dan memperluas skop penerapannya. Kereta bawah tanah yang baru dan dibina semula terbayar dan tidak lama kemudian beralih ke projek peralatan baru, yang sudah semestinya digunakan untuk latihan. Walaupun begitu, kajian mengenai kenderaan merentas desa ultra tinggi tidak berhenti. Pada tahun 1956 yang sama, prototaip No. 0 dan No. 3, juga dibuat dalam kerangka projek ZIS-E134, memasuki tempat pembuangan sampah.
