Selama setengah abad, asas artileri kendiri AS adalah senjata api dari keluarga M109. Pengubahsuaian terakhir senjata api sendiri ini, yang disebut M109A6 Paladin, mula digunakan pada awal tahun sembilan puluhan. Walaupun mempunyai ciri-ciri yang cukup tinggi, senjata api sendiri Paladin tidak lagi memenuhi syarat untuk senjata api moden sendiri. Atas sebab ini, tidak lama selepas permulaan pengeluaran kenderaan tempur M109A6, sebuah projek baru, XM2001 Crusader, dilancarkan. Walaupun masih di peringkat awal, projek ini mendapat banyak pujian. Kadang-kadang dikatakan bahawa berkat senapang sendiri yang baru, revolusi nyata akan berlaku di artileri.
Kajian pertama mengenai sistem artileri yang menjanjikan bermula pada pertengahan tahun lapan puluhan, tetapi projek untuk kenderaan tempur seperti itu muncul kemudian. Pada pertengahan tahun sembilan puluhan, ketika pengembangan XM2001 ACS bermula, ia sepatutnya menyelesaikan projek ini dalam sepuluh tahun akan datang. Senjata bersiri pertama model baru dirancang untuk dibina pada tahun 2004, dan seterusnya untuk memulakan operasi mereka dalam pasukan. Perlu diingatkan bahawa masa projek ini atau bahagian tersebut telah berubah beberapa kali. Oleh itu, pada awal dua ribu tahun, ketika senjata api "Crusader" yang berpengalaman untuk ujian, adopsi ditunda ke 2007-2008. Keperluan pasukan diperkirakan berjumlah 800 kenderaan tempur.
Projek senapang sendiri yang menjanjikan dikembangkan oleh United Defence and General Dynamics. Sesuai dengan kehendak pelanggan, kendaraan tempur baru seharusnya melebihi peralatan yang ada dalam sejumlah parameter. Itu diperlukan untuk meningkatkan mobiliti, kecekapan kebakaran dan daya tahan. Di samping itu, perlu untuk mengurangkan kerumitan penyelenggaraan. Keperluan tersebut menyebabkan fakta bahawa syarikat pembangunan memutuskan untuk menggunakan sebilangan besar sistem automatik baru, dan ini akhirnya memberi kesan yang menentukan pada penampilan unit artileri sendiri.
Semasa pembangunan projek, ACS Crusader mengubah penampilannya beberapa kali. Contohnya, pada versi awal projek, jumlah senjata tempur yang dilancarkan sendiri melebihi 60 tan. Namun, keperluan untuk mobiliti terpaksa mengubah projek, mengurangkan berat tempur kenderaan hampir satu setengah kali - hingga 40 tan. Selepas itu, parameter ini berubah beberapa kali dalam had kecil. Dimensi dan berat senapang sendiri dikurangkan terutamanya kerana keperluan untuk mengangkutnya dengan pesawat pengangkutan tentera yang ada.
Semasa projek XM2001, ini diharapkan dapat mengurangkan kru, yang dengan demikian mempengaruhi tata letak volume lambung dalaman. Jadi, di depannya diletakkan sebuah petak kawalan dengan pekerjaan untuk tiga anak kapal (pemandu, komander dan penembak). Di bahagian tengah dan belakang lambung terdapat ruang transmisi dan pertempuran mesin. Loji janakuasa itu adalah enjin turbin gas 1500 hp LV100-5. dan diesel Perkins CV12 dengan kuasa yang sama. Kedua-dua enjin boleh memberi ACS mobiliti tinggi. Di samping itu, diandaikan bahawa penggunaan mesin turbin gas akan memungkinkan penyatuan beberapa jenis kenderaan berperisai moden. Pada akhirnya, prototaip ACS menerima mesin turbin gas.
Undercarriage yang dilacak baru merangkumi tujuh roda jalan di setiap sisi dan roda pemacu belakang. Suspensi hidropneumatik, menurut perhitungan, dapat memberikan kemampuan merentas desa yang cukup dan perjalanan yang lancar walaupun pada kecepatan tinggi. Semasa ujian, XM2001 ACS memecut di lebuh raya dengan kelajuan 67 km / j. Ketika memandu di medan yang kasar, kecepatan 48 km / jam adalah mungkin. Jangkauan pelayaran di lebuh raya melebihi 400 km. Dengan mobiliti seperti itu, senjata api yang menjanjikan sendiri dapat dengan cepat meninggalkan posisi menembak dan mengelakkan pembalasan.
Seluruh kru senjata bersenjata "Crusader" harus ditempatkan di petak kawalan umum, yang membuat permintaan khusus pada peralatan elektronik kenderaan tempur. Tempat kerja kru dilengkapi dengan kompleks peralatan elektronik yang dirancang untuk navigasi, mengira sudut panduan, memantau keadaan unit kenderaan, dll. Pistol yang digerakkan sendiri juga dilengkapi dengan sistem pertukaran maklumat taktikal yang membolehkan kru menggunakan penentuan sasaran pihak ketiga.
Pemindahan tempat kerja kru ke jumlah tunggal di dalam lambung kapal, yang diasingkan dari ruang pertempuran, memaksa penulis projek untuk mula membuat sistem automatik untuk bekalan peluru dan kawalan senjata. Di dalam menara, peralatan dipasang yang mampu menerima peluru secara bebas dari sebuah kapal perisai, meletakkannya di tempat penyimpanan dan memuatkan senapang. Penembak atau komandan hanya dapat memberi perintah untuk memulakan prosedur yang diperlukan dan, jika perlu, menunjukkan jenis peluru yang diperlukan. Semua operasi selanjutnya dilakukan secara automatik. Untuk mengarahkan pistol, sistem otomatis juga digunakan, yang bertanggung jawab untuk menghitung sudut tujuan dan untuk memutar menara atau mengangkat tong. Sistem pemasangan senapang memungkinkan untuk menembak dengan sudut ketinggian tong dari -3 ° hingga + 75 °.
Dalam menara senapan sendiri XM2001, dicadangkan untuk memasang senapang berkaliber XM297 155 mm dengan tong berkaliber 56. Pistol ini, sudah berada di tahap perhitungan, menunjukkan prospeknya yang tinggi dari segi jarak tembakan. Untuk meningkatkan ketepatan ketika menembak proyektil tanpa arah, ia dilengkapi dengan sistem penyejukan tong cecair bersepadu. Masalah pengurangan mundur diselesaikan dengan alat penarik semula dan brek muncung. Ketika mengembangkan pistol, diputuskan untuk mengorek lubang dan ruang untuk mengurangkan keausan.
Pistol XM297 mengekalkan muatan berasingan, tradisional untuk kelas artileri. Untuk fleksibiliti penggunaan yang lebih besar, ia harus menggunakan MACS sistem pendorong modular. Dengan mengubah jumlah caj modular, anda dapat menyesuaikan jarak tembak dalam had tertentu. Dalam pembungkusan automatik petak pertempuran ACS Crusader, 48 cangkang pelbagai jenis dan 208 modul propelan diletakkan. Jumlah modul yang dikirim ke ruang dikira tepat sebelum tembakan, bersama dengan parameter penembakan lain.
Mengusahakan projek ACS baru, pekerja United Defence dan General Dynamics memberi perhatian yang tinggi terhadap kadar kebakaran. "Kemahiran" penting sistem artileri moden adalah kaedah menembak MRSI (apa yang disebut kebakaran api). Ini bermaksud bahawa senapang sendiri boleh membuat beberapa tembakan, menggabungkan kekuatan cas pendorong dan sudut ketinggian pistol, akibatnya beberapa proyektil jatuh ke sasaran dengan selang minimum. Teknik menembak ini membolehkan anda melakukan kerosakan pada musuh dalam waktu sesingkat mungkin dan sebelum dia mempunyai masa untuk bertindak balas. Dalam hal ini, projek XM2001 menggunakan berbagai langkah yang bertujuan meningkatkan kadar kebakaran.
Kerja utama untuk memastikan kadar kebakaran yang tinggi jatuh pada pemuat automatik. Dalam beberapa detik, dia harus mengeluarkan proyektil dari jenis yang diperlukan dari penyimpanan, mengirimnya ke ruang, mengeluarkan sejumlah modul pengisian propelan, juga mengirimkannya ke dalam ruang, dan kemudian menutup penutup. Dengan anggaran kadar api 10 pusingan seminit, automasi harus melakukan semua operasi ini dalam 4-5 saat. Untuk meningkatkan kebolehpercayaan, senapang XM297 dilengkapi dengan sistem pencucuhan cas laser yang asli. Modul cas MACS mempunyai cangkang yang mudah terbakar, yang menghilangkan keperluan automasi untuk melepaskan lengan atau palet. Ketika menembak mengikut kaedah MRSI, senjata bersenjata Crusader dapat menembakkan serangkaian hingga lapan tembakan.
Meriam XM297 dapat menggunakan keseluruhan peluru 155 mm yang ada pada akhir tahun sembilan puluhan. Bergantung pada misi yang sedang dilakukan, senjata api milik tentera Salib dapat menembak jenis letupan tinggi, asap, pembakar api, kluster DPICM (anti-tank dan anti-personel) atau SADARM (anti-tank). Apabila menggunakan shell konvensional yang tidak dilengkapi dengan generator gas atau mesin roket, jarak tembakan mencapai 40 km. Direncanakan untuk memasukkan proyektil Excalibur berpandu dengan jarak tembak maksimum hingga 57 km dalam jarak peluru untuk ACS baru.
Bersamaan dengan pemasangan artileri kendiri XM2001, pembawa peluru berperisai XM2002 dibuat sebagai sebahagian daripada projek Perang Salib. Kedua-dua kenderaan mempunyai casis umum dan disatukan 60%. Pengangkut peluru berbeza dari pistol yang digerakkan sendiri kerana, bukannya menara, sarung dan peralatan berperisai diletakkan di atas bumbung lambungnya dan peralatan yang dimaksudkan untuk menyimpan dan memindahkan proyektil dan modul pendorong. Selain itu, kapal induk dapat mengangkut bahan bakar. Semua operasi memuat semula peluru dan mengepam bahan bakar dilakukan secara automatik. Krew kedua-dua kereta itu hanya mengawal kemajuan proses, tanpa meninggalkan tempat kerja mereka. Tidak lebih dari 12 minit untuk memuatkan peluru dan mengisi minyak sepenuhnya. Anak kapal pengangkut terdiri daripada dua orang.
Kelajuan tinggi, kadar api pada tahap 10 pusingan seminit, kemampuan untuk menembak mengikut kaedah MRSI dan ciri-ciri lain dari projek "Crusader" telah menjadi alasan bagi banyak penilaian positif. Menurut pelbagai pakar, daya tahan XS2001 ACS adalah 3-4 kali lebih tinggi daripada M109A6 Paladin. Keberkesanan pertempuran juga tinggi. Pengiraan menunjukkan bahawa dalam 5 minit bateri enam senjata api sendiri dapat menjatuhkan hingga 15 tan peluru di kepala musuh. Namun, untuk melakukan ini, kenderaan tempur perlu bekerjasama dengan pembawa peluru.
Pada akhir tahun 1999, prototaip pertama senjata api yang menjanjikan sendiri telah diuji. Kenderaan tempur XM2001 mengesahkan sepenuhnya semua ciri yang dihitung, walaupun semasa ujian beberapa masalah dikenal pasti yang segera diperbaiki. Perjalanan di sekitar jarak jauh dan menembak pada sasaran bersyarat berterusan selama beberapa tahun. Jadi, pada bulan November 2000, senjata api "Crusader" yang bergerak sendiri mencapai kadar 10, 4 putaran per minit, yang merupakan nilai maksimum parameter ini semasa ujian.
Ciri lari dan kebakaran yang tinggi menjadikan XM2001 Crusader ACS sebagai contoh teknologi artileri yang luar biasa. Namun, pada bulan Mei 2002, setelah beberapa ujian berjaya, Pentagon memberitahu United Defence dan General Dynamics mengenai penamatan projek tersebut. Sebabnya ialah ciri-ciri ekonomi pemasangan artileri sendiri yang menjanjikan. Penggunaan sebilangan besar sistem automatik baru yang dikembangkan khusus untuk ACS baru mempengaruhi harganya. Menurut perhitungan masa itu, setiap mesin pengeluaran "Crusader" akan menelan belanja sebanyak $ 25 juta. Sebagai perbandingan, howitzer PzH-2000 buatan sendiri Jerman, sedikit lebih rendah daripada prestasi XM2001, pada masa itu harganya tidak lebih dari 4.5 juta.
Analisis menyeluruh mengenai ciri-ciri dan kemampuan senjata api baru yang baru menunjukkan bahawa keunggulan dalam kekuatan api atau daya tahan tidak dapat mengimbangi kerugian harga yang ketara. Oleh kerana itu, kerja-kerja program Salib dihentikan. Harus diingat bahawa perkembangan projek ini tidak hilang. Tidak lama selepas penutupan projek itu, United Defence menerima kontrak baru untuk penciptaan sistem artileri canggih. Perintah tentera ini bermaksud peningkatan perkembangan yang ada untuk digunakan dalam projek baru.
