Hari Keledai Eeyore. Mules sebuah syarikat pengangkutan pek dari kumpulan perkhidmatan India pada pertengahan 30-an di sebuah pangkalan di wilayah yang sekarang menjadi Pakistan
Selama berabad-abad, binatang bebanan dari pelbagai jenis dan subspesies telah digunakan dalam operasi ketenteraan. Seperti yang dapat kita lihat dalam gambar arkib, ini adalah kuda, keldai dan unta.
Hari ini, pengangkutan yang ditarik oleh haiwan terutama diminati oleh pemberontak yang bersedia untuk pergerakan haiwan yang perlahan, tidak dapat diramalkan dan sejumlah besar sumber bahan dan manusia sebagai pertukaran dengan kos rendah dan kemampuan menyesuaikan diri dengan persekitaran yang luar biasa.
Bagi angkatan bersenjata terkemuka di dunia, kehadiran helikopter berawak dan kenderaan bekalan seluruh medan telah diwajibkan di kawasan pertempuran sejak tahun 1960-an. Walaupun kelebihan kelajuan dan daya dukung yang mereka miliki daripada kaedah pengangkutan barang yang lain, mereka tidak selalu sesuai untuk persediaan bahan dan teknikal permusuhan, mereka dipengaruhi oleh kos, ketersediaan, medan, kerentanan atau berhati-hati. Sebaliknya, sistem bekalan automatik menjadi lebih pintar sehubungan dengan keperluan untuk mengurangkan kesan negatif dari beban tempur
Di medan perang asimetris hari ini, pemberontak masih dengan bersemangat menggunakan alat logistik yang dihormati masa, tidak mekanis, tidak berperikemanusiaan seperti karavan pek, sambil mengakui ketidakpastian mereka dan fakta bahawa mereka membawa beban logistik mereka sendiri. Di sisi lain, nampaknya tentera terkemuka di dunia paling tidak bersedia untuk menghidupkan kembali masa, lebih suka mencari jalan keluar mati di mana, ironinya, analog mekanikal mamalia bernilai jutaan dolar dapat dijumpai.
Dengan tahap kebarangkalian yang tinggi, suatu hari nanti sistem bekalan yang tidak bernyawa dapat ditinggalkan, dipandang sebagai teknologi "rumit dan menyeronokkan", hanya sesuai untuk kegunaan rumah. Walau bagaimanapun, dalam beberapa dekad kebelakangan ini, penggunaan teknologi robotik secara beransur-ansur berkembang di sektor pertahanan, dan sekarang sistem mekanik yang tidak berpenghuni dianggap sebagai alat berpotensi yang dapat mengurangkan keperluan sumber manusia dan menyelamatkan nyawa di bidang logistik (dan juga yang lain).
Pada mulanya, sistem ini tertarik pada tingkat komando, terutama dengan alasan melindungi kekuatan mereka dan menyelamatkan tenaga kerja. Namun, pada masa ini, minat yang meningkat juga ditunjukkan pada tingkat pengguna, di mana banyak pengalaman telah terkumpul dari pengaruh negatif langsung dari jisim peralatan ketenteraan yang mesti dibawa oleh seorang askar yang diturunkan setiap hari di sebuah teater operasi, misalnya, di Afghanistan. Sekiranya kemampuan seorang askar di medan perang tidak akan dikurangkan oleh kelebihan berat untuk dibawa, maka beberapa bentuk bantuan mekanik tampaknya sangat diperlukan.
Sistem automatik darat dapat, sekurang-kurangnya, menyelamatkan nyawa dan menyediakan laluan bekalan di wilayah yang dipertikaikan."Kekuatan otot" tambahan yang mereka berikan juga dapat meningkatkan kekuatan senjata yang dirancang dan memerangi ketahanan unit infanteri di garis depan. Untuk ini dapat ditambahkan sistem bekalan udara tanpa pemandu tanpa tenaga, kemungkinan besar dalam bentuk helikopter tanpa pemandu. Ini, sebagai contoh, projek Korps Marin untuk UAV kargo yang menjanjikan (Cargo UAS) atau peluru berpandu dalam kontena pelancaran menegak yang serupa dengan peluru berpandu NLOS-T (Non-Line of Sight-Transport) tentera Amerika, yang menawarkan potensi cara lain dengan memotong penyergapan dan ranjau darat yang diarahkan dengan menggunakan "dimensi ketiga".
Dengan kekurangan tenaga kerja yang berterusan dan keperluan keselamatan sempadan, tentera Israel adalah antara yang pertama menggunakan platform rondaan tanpa pemandu dalam bentuk Kenderaan Darat Automatik Guardium (ANA). Ia dikembangkan oleh G-NIUS, usaha sama antara Elbit dan Israel Aerospace Industries (IAI). Pelbagai misi yang disuarakan untuk Guardium termasuk rondaan, pemeriksaan laluan, keselamatan konvoi, pengintaian dan pengawasan, dan sokongan langsung permusuhan. Dalam konfigurasi asasnya, kenderaan ini berdasarkan kenderaan off-road TomCar 4x4, panjang 2.95 m, tinggi 2.2 m, lebar 1.8 m dan muatan 300 kg. Kelajuan maksimum dalam mod separa autonomi ialah 50 km / j.
Pada bulan September 2009, G-NIUS memamerkan Guardium-LS, versi yang lebih panjang yang dioptimumkan untuk logistik. Ia didasarkan pada casis TM57 dan mirip dengan kenderaan yang diadopsi oleh Tentera British sebagai platform bekalan berawak peringkat syarikat utama yang disebut Springer. Panjang Guardium-LS adalah 3,42 m, ia mempunyai daya dukung yang meningkat hingga 1,2 tan (termasuk beban yang ditarik). Ia boleh beroperasi dalam mod terkawal atau automatik, mempunyai set sistem yang sama dengan pendahulunya dalam versi rondaan, termasuk penindas kepala perang Elbit / Elisra EJAB; stesen optoelektronik IAI Tamam Mini-POP, yang terdiri daripada pengimejan termal, kamera CCD siang hari dan pencari laser yang selamat untuk mata; Sistem navigasi GPS; laser sonar (LIDAR) untuk mengelakkan halangan; dan kamera stereoskopik. Ia juga mempunyai sensor "mengejar" yang secara automatik mengikuti arahan seseorang atau kenderaan lain dalam konvoi.
Rex "lapangan porter" IAI dirancang untuk membawa 200 kg peralatan, tanpa pengisian bahan bakar dapat berfungsi selama tiga hari
Sokongan langsung permusuhan
Seorang lagi pembantu logistik tentera berpotensi dari keluarga G-NIUS adalah AvantGuard, yang kini juga berkhidmat dengan tentera Israel. Ia menggunakan teknologi kawalan Guardium, tetapi platformnya adalah modifikasi kenderaan dilacak Wolverine syarikat Kanada. Ia lebih kecil dan ditetapkan Dumur TAGS (platform sokongan tanah amfibi taktikal). Kenderaan roda empat mempunyai enjin diesel Kubota V3800DI-T empat silinder 100 hp, ia mempunyai kelajuan tertinggi 19 km / j dan dapat dikendalikan sama ada dalam mod separa automatik atau dapat dikendalikan dari alat kawalan jauh yang dapat dipakai. Beratnya 1746 kg, muatan 1088 kg, dapat digunakan untuk pemindahan mangsa yang cedera dan logistik lain.
Model baru di antara ANA adalah "lapangan porter" Rex yang ditunjukkan oleh Bahagian Lahav IAI pada bulan Oktober 2009. Ia didasarkan pada platform robot kecil yang mengiringi 3 hingga 10 askar dalam mod automatik dan mampu membawa 200 kg peralatan dan bekalan sehingga tiga hari tanpa mengisi minyak. Menurut syarikat itu, "kenderaan robot mengikuti tentara terkemuka pada jarak yang telah ditentukan menggunakan teknologi yang dikembangkan dan dipatenkan oleh IAI. Dengan menggunakan perintah mudah, termasuk berhenti, memandu, dan ikuti, tentera mengawal robot tanpa gangguan dari tugas utamanya. Mengendalikan robot dengan cara ini memungkinkan interaksi intuitif dan integrasi cepat produk di lapangan dalam jangka masa yang singkat. " Rex berukuran 50x80x200 cm, mempunyai kelajuan maksimum 12 km / jam, radius putaran 1 meter dan gred maksimum 30 darjah.
Analogi dengan keluarga anjing, tetapi dalam pelaksanaan yang sama sekali berbeza, dapat dilihat pada alat berkaki empat yang dikembangkan oleh syarikat Amerika Boston Dynamics. Projek ini dibiayai oleh Pentadbiran Pembangunan dan Penyelidikan Lanjutan Jabatan Pertahanan AS (DARPA) dengan sumbangan dari Kor Marin dan Tentera Darat. Big-Dog adalah robot dengan berat sekitar 109 kg, tinggi 1 m, panjang 1,1 m dan lebar 0,3 m. Prototaipnya dinilai di Fort Benning sebagai alat bantu semasa rondaan kaki, membawa tong mortar 81 mm dengan kompor penyokong dan tripod. Beban khas prototaip ini untuk semua jenis medan adalah 50 kg (naik dan turun cerun 60 darjah), tetapi maksimum 154 kg ditunjukkan di tanah rata.
Mod pergerakan BigDog termasuk merangkak pada 0,2 m / s, cepat pada 5,6 km / jam, berlari dengan kecepatan 7 km / jam, atau "melompat berjalan", yang di lab boleh melebihi 11 km / jam. Unit pendorong utama adalah enjin dua lekapan berpendingin air 15 hp yang menggerakkan pam minyak, yang seterusnya menggerakkan empat penggerak untuk setiap kaki. BigDog mempunyai kira-kira 20 sensor, termasuk sensor inersia untuk mengukur sikap dan pecutan, ditambah sensor pada sendi untuk mengukur pergerakan dan daya penggerak di kaki; semua sensor dipantau oleh komputer dalam pesawat.
Komputer juga memproses isyarat radio IP yang diterima dari pengendali jarak jauh. Ini memberi BigDog arah dan kecepatan yang diperlukan, ditambah dengan berhenti / mula, berjongkok, berjalan, berjalan cepat, dan perintah lari lambat. Sistem video stereo yang dibangunkan oleh Jet Propulsion Laboratory terdiri daripada dua kamera stereo, komputer dan perisian. Biasanya mengesan bentuk permukaan tepat di hadapan robot dan mengenali jalan bebas. LIDAR juga dipasang di alat BigDog untuk mengikuti arahan seseorang secara automatik.
Guardium-LS adalah varian pilihan dari ANA G-NIUS Guardium, yang mempunyai sistem kawalan, visualisasi dan gangguan elektronik yang sama. Stesen optoelektronik mini-POP dipasang di bahagian atas kokpit, di belakangnya terdapat antena bulat multi-elemen untuk alat penekan alat letupan EJAB
Robot BigDog berkaki empat, yang ditunjukkan di Fort Benning Infantry Center sebagai porter untuk kumpulan rondaan, secara automatik mengikuti anggota kumpulan yang ditugaskan.
Robot berkaki empat Boston Dynamics / DARPA BigDog mengatasi lereng bersalji
Jalan Teras Kasar
Pada awalnya, BigDog menunjukkan bahawa ia dapat berjalan sejauh 10 km di medan yang kasar selama 2.5 jam, tetapi Boston Dynamics kini sedang berusaha untuk memperluas batasan reka bentuk sehingga robot dapat mengatasi medan yang lebih sukar, mempunyai kestabilan roll-over., Pengurangan tanda suara dan kurang kebergantungan operator. Matlamat semasa program LS3 (Legged Squad Support System) yang ditaja oleh DARPA, yang dibiayai oleh BigDog, adalah kemampuan untuk membawa 400 pound (181 kg) selama 24 jam.
Demonstrasi Sistem Berjalan Robotik LS3 kepada Komander Kor Marin dan Pengarah DARPA
Kenderaan bekalan R-Gator yang lebih kurang tradisional, yang dikembangkan oleh John Deere bekerjasama dengan iRobot, boleh dikendalikan dalam mod manual atau automatik. Kereta ini mempunyai enjin diesel tiga silinder dengan kapasiti 25 hp, R-Gator enam roda mempunyai tangki bahan bakar 20 liter, yang cukup untuk menempuh jarak 500 km. Transmisi tidak bergerak, peranti ini mempunyai kelajuan maksimum 56 km / jam dalam mod manual dan 0-8 km / jam dalam mod jauh atau automatik.
Kenderaan ini mempunyai dimensi 3, 08x1, 65x2, 13 m, beratnya sendiri adalah 861 kg, isipadu ruang kargo adalah 0,4 m3 dan daya dukung adalah 453 kg (ditarik 680 kg). Sistem video standard R-Gator merangkumi kamera TV warna depan dan belakang tetap (untuk memandu) dengan bidang pandangan 92.5 darjah dan kamera zoom zoom panoramik stabil (25x optik / 12x digital) yang berputar mendatar 440 darjah dan menegak sebanyak 240 darjah. darjah, mempunyai autofokus dan kepekaan 0.2 Lux F 2.0. Kamera ini boleh digantikan dengan kamera zoom optoelektronik / inframerah siang / malam.
Kit komunikasi asas R-Gator (dengan pilihan frekuensi 900 MHz, 2.4 GHz atau 4.9 GHz) mempunyai jarak kawalan minimum 300 m, ia menghubungkan ke komputer riba operator berdasarkan OS Windows atau unit kawalan mudah alih. Sistem Penentududukan Robot GPS dari Teknologi NavCom dapat digabungkan dengan Sistem Inersia untuk meningkatkan ketepatan. Ia dilengkapi dengan satu sensor LIDAR belakang dan dua sensor LIDAR depan yang mengesan halangan sejauh 20 meter dalam mod jauh dan automatik.
Perlu diingat sebentar program tertutup yang dijalankan oleh Lockheed Martin Missiles and Fire Control System dengan ANA MULE (Multifungsi Utility / Logistics and Equipment). Itu adalah salah satu "landasan" keluarga sistem ANA, yang pada mulanya dianggap sebagai sebahagian daripada program FCS Tentera Darat (Future Combat Systems) yang dibatalkan.
Diandaikan bahawa mesin itu akan dihasilkan dalam tiga versi: assault ARV-A-L (Armed Robotic Vehicle - Assault Light) yang dilengkapi dengan sensor optoelektronik dan inframerah dan pengintai / penunjuk laser untuk penargetan; MULE-CM (Countermine) yang dilengkapi dengan GSTAM1DS (Ground Det-off Mine Detection System), yang membolehkan anda mengesan dan meneutralkan lombong anti-tangki dan menandakan laluan yang telah dibersihkan, serta melakukan pengesanan terhad terhadap alat peledak improvisasi (IED) dan lain-lain tugas-tugas pelupusan senjata yang tidak diletup; dan MULE-T (Transport), mampu membawa 862 kg (jika tidak untuk dua petak) peralatan. Ketiga-tiga pilihan itu seharusnya mempunyai sistem navigasi autonomi yang sama dari General Dynamics Robotics Systems, yang dirancang untuk navigasi separa automatik dan penghindaran halangan.
MULE direka khas untuk menyokong pasukan perisai dan mempunyai kadar kemajuan yang setara (kelajuan lebuh raya maksimum 65 km / j). Pada prinsipnya, ia seharusnya memiliki dua MULE per platun, tetapi kemudian mereka merevisi konsep ini dan menentukan kontrol terpusat di tingkat batalion.
ANA MULE mempunyai berat keseluruhan 2, 26 tan. Rangka utama disokong pada enam roda putar bebas, pegas, yang hubnya dilengkapi dengan motor elektrik dari BAE Systems. Sistem diesel-elektrik gabungan ini dikuasakan oleh enjin diesel Thielert 135 hp.
Mesin sokongan cawangan
Secara selari, Lockheed Martin mengusahakan Sistem Sokongan Misi Squad (SMSS), yang dibiayai olehnya sebagai projek penyelidikan bebas untuk memenuhi keperluan mendesak untuk kenderaan dan logistik skuad berawak dan automatik untuk tindak balas ringan dan cepat. Dengan jisim 1.8 tan, platform 6x6 ini mempunyai jarak pelayaran 500 km di lebuh raya dan 320 km di medan kasar. Mesin boleh dikendalikan sama ada oleh pemandu yang menaiki kenderaan atau oleh pengendali dari jarak jauh ("autonomi terkawal"), atau boleh beroperasi dalam mod autonomi. Muatan mesin yang diisytiharkan melebihi 454 kg, ia dapat mengatasi langkah 588 mm dan parit dengan lebar 0,7 m. Pada muatan penuh, jarak pelayaran adalah 160 km di lebuh raya dan 80 km di luar jalan.
Salah satu keistimewaannya adalah adanya pengecas, yang digerakkan oleh enjin diesel dan yang dapat digunakan untuk mengisi bateri stesen radio peribadi anggota pasukan. SMSS boleh membawa ANA kecil dan juga dua tandu untuk memindahkan mangsa yang cedera. Winch di bahagian depan dan titik lampiran di belakang adalah untuk pemulihan diri.
Prototaip SMSS Block 0 diuji di Army Infantry Center di Fort Benning pada bulan Ogos 2009, selepas itu syarikat menghasilkan dua prototaip Block 1 pertama dari tiga. Mereka memiliki titik pemasangan untuk pengangkutan pada penggantungan helikopter UH-60L, peningkatan pengurusan dan kebolehpercayaan tandatangan bunyi, dan sekumpulan sensor yang ditingkatkan untuk meningkatkan tahap autonomi. Pada pertengahan 2011, dua sistem SMSS dikerahkan di Afghanistan untuk pengujian operasi, di mana prestasi operasi mereka disahkan.
Perlu diingat bahawa pada pameran AUSA 2009 di Washington, Lockheed Martin menunjukkan SMSS bersama dengan HULC (Human Universal Load Carrying System). Exoskeleton yang didorong oleh tenaga ini, sebagai tambahan kepada pelbagai tugasnya, dilihat sebagai tambahan berguna untuk SMSS sebagai alat untuk memunggah muatannya pada "mil terakhir": titik di mana medan menjadi tidak dapat dilalui kenderaan. Dengan berat pengekangan 13.6 kg, HULC membantu pemiliknya untuk membawa muatan hingga 91 kg.
Pendekatan pragmatik menggunakan teknologi ANA diadopsi oleh Oshkosh Defense untuk projek TerraMax yang dibiayai oleh DARPA. Ia menggabungkan kawalan jauh dan keupayaan autonomi dengan kenderaan sokongan ketenteraan standard, yang diharapkan dapat mengurangkan jumlah orang yang diperlukan untuk melakukan konvoi sokongan sehari-hari di kawasan pertempuran moden dalam jangka panjang.
Di dalam pasukan TerraMax, Oshkosh bertanggungjawab untuk integrasi perkakasan, simulasi, kawalan berdasarkan wayar, setpoint tracking, dan tata letak umum. Teledyne Scientific Company menyediakan algoritma yang sangat efisien untuk pelaksanaan tugas dan perancangan laluan dan kawalan kenderaan tingkat tinggi, sementara University of Parma sedang mengembangkan Sistem Penglihatan Kenderaan Multi-Arah (MDV-VS). Sensor Automobil Ibeo sedang mengembangkan sistem LIDAR khusus menggunakan sensor Alasca XT Ibeo, sementara Auburn University mengintegrasikan paket GPS / IMU (Sistem Penentududukan Global dan Unit Pengukuran Inersia) dan membantu dengan sistem kawalan kenderaan.
TerraMax adalah varian trak tentera MTVR 4x4 dari Oshkosh, dilengkapi dengan suspensi TAK-4 bebas, panjang 6,9 m, lebar 2,49 m, tinggi 2 m, dan berat 11,000 kg dengan muatan 5 tan. Ia dilengkapi dengan enjin diesel Caterpillar C-121 enam silinder, empat lejang, turbocharged dengan volume 11.9 liter dan berkapasiti 425 hp, memungkinkan kelajuan tertinggi 105 km / j. Sistem kawalan autonomi radas, yang dikembangkan sebagai satu set peranti, merangkumi sistem video dengan kamera; Sistem LIDAR; sistem navigasi GPS / IMU; sistem elektronik automatik dengan Oshkosh Command Zone multiplexing; komputer navigasi untuk meringkaskan data sensor, pengurusan data peta, perancangan laluan masa nyata dan kawalan tahap tinggi; serta brek, stereng, enjin dan transmisi yang dikendalikan CANBus.
Lockheed Martin SMSS semasa ujian di kem latihan Fort Benning pada bulan Ogos 2009. SMSS bertindak sebagai sistem sokongan untuk jabatan yang tidak berfungsi di sana.
Exoskeleton berkuasa bateri dari Lockheed Martin membolehkan pemakainya membawa 200 lb (91 kg) dari jangkauan ANA. Kelajuan melempar di permukaan rata ialah 16 km / j
Sebuah trak Oshkosh MTVR TerraMax tanpa pemandu melewati persimpangan jalan semasa Urban Challenge, diikuti oleh kenderaan pengiring. Teknologi seperti itu dapat digunakan dalam konvoi sokongan tempur di masa depan, menyelamatkan nyawa dan menyelamatkan tenaga kerja.
Panduan konvoi
Mengambil bahagian dalam pelbagai pertandingan kenderaan robotik yang dibiayai oleh DARPA, termasuk Urban Challenge, Oshkosh menandatangani perjanjian R&D korporat (CRADA) dengan Pusat Penyelidikan Lapis Baja TARDEC AS pada awal 2009 untuk menyesuaikan teknologi TerraMax untuk misi konvoi. Sesuai dengan perjanjian tiga tahun CRADA, sistem simulasi CAST (Teknologi Keselamatan Aktif Konvoi) dipasang di TerraMax. Ia dirancang untuk berfungsi sebagai petunjuk laluan untuk konvoi dan menghantar maklumat mengenai laluan tersebut ke kenderaan automatik berikut, sementara ia mesti beroperasi dengan selamat di antara orang, haiwan dan kenderaan lain. Selepas itu, pada bulan Mac 2009, Oshkosh mengumumkan bekerja dengan Pusat Penyelidikan Senjata Angkatan Laut untuk menilai penggunaan TerraMax sebagai trak robotik MTVR (R-MTVR) dalam pelbagai senario pertempuran.
Baru-baru ini, Vecna Robotics telah muncul di pasaran dengan ANA Porternya. Ia digambarkan sebagai persilangan antara sistem pemindahan kargo peribadi dan kenderaan tentera standard, dan dirancang untuk memindahkan kargo seberat 90 hingga 272 kg. Jisim kenderaan asas 4x4 adalah 90 kg, panjangnya 1,21 m, lebar 0,76 m dan tinggi 0,71 m.
Ini dapat dikonfigurasi untuk membawa berbagai barang dengan kecepatan maksimum lebih dari 16 km / jam, jarak tempuh maksimum adalah 50 km bergantung pada medan, dan dikuasakan oleh bateri polimer litium. Bateri diisi di lapangan oleh pengecas solar atau penjana pilihan. Jarak kawalan maksimum bergantung pada garis penglihatan (hingga 32 km).
The Porter, yang kini merupakan model eksperimen, ditawarkan dengan kit kawalan separa autonomi yang dilengkapi kawalan kedudukan untuk pengimbangan beban plus mod ikuti saya dan pengiring, atau dengan kit kawalan autonomi yang merangkumi navigasi GPS, perancangan rute dan pemetaan medan. Di antara tugas-tugas lain, beberapa ANA Porters dapat digunakan dalam lajur autonomi atau melakukan pengawasan bersama perimeter.
Program Cargo UAS Marine Corps adalah contoh pencarian keupayaan generasi baru platform penghantaran udara tanpa pemandu. Laboratorium Senjata Korps Marin (MCWL) mengeluarkan syarat pada April 2010 untuk paparan pada Februari 2011 atau lebih awal UAV kargo yang mampu beroperasi di kawasan terpencil.
Kapten Amanda Mauri, ketua projek komponen tempur udara di makmal MCWL, mengatakan bahawa keperluan untuk UAV kargo ditentukan terutamanya oleh pengalaman pertempuran di Afghanistan. Makmal MCWL bekerjasama dengan Combat Development Center dan agensi korporat lain untuk menentukan jumlah bekalan yang dapat dikendalikan oleh sebuah unit syarikat di Afghanistan dalam satu hari, dan menghasilkan sejumlah kargo 10,000-20,000 paun. "Dari segi jarak, perjalanan pulang pergi sejauh 150 batu, ini berdasarkan jarak dari pangkalan operasi maju ke pangkalan depan, tetapi jelas mereka terus berubah," katanya.
Imej komputer ANA Porter oleh Vecna Robotics, yang telah melepasi tahap prototaip
Akibatnya, kemampuan yang dituntut oleh MCWL untuk fasa demonstrasi adalah untuk menyampaikan kargo minimum 10.000 paun (20,000 paun dalam praktiknya) selama 24 jam lebih dari 150 batu perjalanan pulang pergi. Item terkecil dari keseluruhan bungkusan kargo mestilah setara dengan sekurang-kurangnya palet kayu standard (48x40x67 inci), berat minimum 750 paun dengan berat sebenar 1000 paun. Dia mesti dapat berlepas secara bebas dari pangkalan depan atau jalan yang tidak berturap di luar pandangan, dan juga dapat dikendalikan dari jarak jauh dari terminal; kargo mesti dihantar dengan ketepatan sekurang-kurangnya 10 meter.
Prestasi platform ini adalah kemampuan terbang dengan muatan penuh pada 70 knot (130 km / j) pada ketinggian 15,000 kaki dan melayang hingga 12,000 kaki. UAV juga mesti berinteraksi dengan agensi kawalan udara yang ada di kawasan penyebaran, dan frekuensi kawalan radionya harus sesuai dengan keperluan frekuensi di kawasan penyebaran.
Pada bulan Ogos 2009, makmal MCWL mengumumkan pemilihan dua aplikasi untuk pertandingan UAV kargo: ini adalah sistem K-MAX dari Lockheed Martin / Kaman dan Hummingbird A160T dari Boeing. UAV MQ-8B Scout Fire dari Northrop Grumman tidak termasuk.
Lockheed Martin dan Kaman membentuk pasukan K-MAX pada bulan Mac 2007; ia telah mengintegrasikan sistem kawalan Lockheed Martin UAV ke dalam helikopter angkat sederhana K-MAX yang berjaya secara komersial, yang banyak digunakan dalam industri pembinaan dan kerja kayu.
AirMule by Israel Aeronautics mempunyai pembangkit kuasa dalaman yang inovatif yang membolehkan operasi di ruang tertutup
Burung Kolibri A160T dengan kargo nacelle 1000 lb
Reka bentuk K-MAX menampilkan dua baling-baling silang silang lawan putar, menghilangkan keperluan untuk rotor ekor, meningkatkan angkat dan mengurangkan jejak tempat duduk; Kaman mengatakan ini membolehkan semua 1.800 tenaga kuda dari mesin turbin gas Honeywell T53-17 diarahkan ke baling-baling utama, meningkatkan daya angkat. Dengan muatan maksimum 3109 kg, K-MAX dapat terbang pada 80 knot untuk jarak 214 batu nautika; tanpa muatan, kelajuannya adalah 100 knot, jaraknya adalah 267 batu nautika. Pada dasarnya platform berawak yang diubah suai, K-MAX dapat dikendalikan sesuai keperluan, kerana kawalan onboard dipertahankan.
Jeff Bantle, naib presiden program rotorcraft, mengatakan bahawa “pasukan itu fokus untuk memenuhi keperluan Marin daripada mencari cara lain untuk mengembangkan platform. Dia menjelaskan bahawa kumpulan itu sedang mengerjakan modifikasi pada pesawat dan sejumlah sistem ditambahkan, termasuk sistem komunikasi penglihatan langsung dan tidak langsung, tautan data taktikal, sistem kawalan penerbangan dan sistem INS / GPS berlebihan (keduanya berlebihan)."
